一台633M型起重機由於多年使用,力矩限製器很多零部件嚴重磨損已無法修複,經研究決定選用凱諾公司生產的力矩限製器代用。
改裝該力矩限製器後,當超載或動臂幅度小於30°角(jiao)時(shi),力(li)矩(ju)限(xian)製(zhi)器(qi)能(neng)正(zheng)常(chang)報(bao)警(jing)並(bing)停(ting)止(zhi)相(xiang)關(guan)危(wei)險(xian)動(dong)作(zuo)。但(dan)報(bao)警(jing)解(jie)除(chu)後(hou)卻(que)經(jing)常(chang)出(chu)現(xian)主(zhu)吊(diao)鉤(gou)不(bu)能(neng)提(ti)升(sheng)或(huo)起(qi)重(zhong)臂(bi)不(bu)能(neng)降(jiang)幅(fu)故(gu)障(zhang),停(ting)機(ji)十(shi)幾(ji)分(fen)鍾(zhong),動(dong)作(zuo)又(you)能(neng)恢(hui)複(fu)正(zheng)常(chang)。
該裝置工作原理如下(見圖1):計算機將角度傳感器、起吊質量傳感器采集的角度和起吊質量信號與存儲器中儲存的載荷曲線數據相比較,當達到或超過預設的極限值時,超載繼電器會將2個並聯電磁閥Y096.1、Y096.3自動斷電,切斷起重臂下降和主吊鉤提升先導液壓油路,從而停止這2個動作,有效避免起重機傾翻及過卷事故。

新改裝的力矩限製器同時控製過卷和超載2個動作,而故障表現是2個動作的故障交替出現,初步判斷故障原因是閥芯卡滯,但更換閥芯後故障依舊。
如不使用新改裝的力矩限製器,恢複原機線路,此狀況則不再發生。測量過卷線路保險處電壓為28 V,測量Y096.1和Y096.3電磁閥上電壓都隻有23.9 V,由此可以說明發電機發電,電壓降出現在控製開關上。
測量超載繼電器常閉點和過卷揚開關電阻為1 Ω,Y096.1與Y096.3電阻值均為24 Ω。2個電磁閥並聯時的電阻值R並計算如下圖左:

2個電磁閥並聯時的電壓值U並計算如上圖右:
由you此ci不bu難nan發fa現xian,在zai起qi重zhong機ji工gong作zuo過guo程cheng中zhong,電dian磁ci閥fa上shang電dian壓ya達da不bu到dao額e定ding工gong作zuo電dian壓ya,而er且qie隨sui著zhe溫wen度du的de升sheng高gao,電dian磁ci閥fa線xian圈quan電dian阻zu增zeng大da,電dian磁ci力li下xia降jiang,導dao致zhi閥fa芯xin打da不bu開kai,最zui終zhong造zao成cheng主zhu吊diao鉤gou不bu能neng提ti升sheng、起重機不能降幅故障。

為使電磁閥電壓恢複正常,對電路進行了改進,方法如下:把超載繼電器觸點和過卷揚開關改為常開,增加2個繼電器K1和K2,如圖2所示。當超載或起重臂變幅小於30°角時,超載繼電器觸點閉合,這時K1繼電器動作,此時2個電磁閥失電,不能變幅和起鉤。當未超載而過卷揚時,過卷開關接通,K2繼電器動作,斷開Y096.3電磁閥,從而停止過卷揚動作。改進後,電磁閥電壓始終保持在27 V以上,起重機工作恢複正常。
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