履帶式起重機行走係統日常檢查及故障排除注意事項

某一履帶起重機的故障現象為前進時向右跑偏
，後退時不跑偏
，且大油門時跑偏嚴重。

履帶起重機的行走係統主要由機械部分(包括驅動輪、導向輪
、托鏈輪
、支重輪、履帶)和液壓驅動部分組成。維修時
，應本著先易後難的原則

，先分析一下機械部分。

機械部分主要檢查兩個方麵，一是兩條履帶是否平行；二是驅動輪、導向輪
、托鏈輪、支zhi重zhong輪lun的de中zhong心xin線xian是shi否fou重zhong合he。這zhe兩liang者zhe的de任ren何he一yi方fang有you問wen題ti
，都dou會hui造zao成cheng行xing走zou履lv帶dai起qi重zhong機ji跑pao偏pian
，但dan現xian象xiang應ying是shi前qian進jin和he後hou退tui都dou跑pao偏pian
，而er該gai車che隻zhi是shi前qian進jin時shi跑pao偏pian
，故gu可ke判pan定ding故gu障zhang不bu是shi機ji械xie部bu分fen引yin起qi的de。此ci時shi需xu對dui液ye壓ya部bu分fen進jin行xing分fen析xi。

當推動操縱手柄5時
，操縱手柄向製動器1提供壓力油，打開製動器
，同時
，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達2提供壓力油，馬達運轉，從而驅動行走減速機運轉
，實現履帶起重機的行走。製動閥則起到停車液壓製動、下坡限速等作用。從整個行走液壓係統來看，馬達、製動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障，都會造成履帶起重機跑偏。根據經驗，故障率由高至低的順序為馬達
、操縱手柄
、主閥和製動閥
，下麵依次進行分析。

馬ma達da的de故gu障zhang主zhu要yao表biao現xian為wei內nei泄xie量liang大da，若ruo是shi右you側ce的de馬ma達da內nei泄xie量liang大da，容rong積ji效xiao率lv降jiang低di，將jiang會hui造zao成cheng右you側ce馬ma達da轉zhuan速su低di於yu左zuo側ce馬ma達da
，而er這zhe種zhong情qing況kuang將jiang造zao成cheng前qian進jin後hou退tui都dou向xiang右you跑pao偏pian
，因yin此ci可ke判pan定ding不bu是shi馬ma達da的de故gu障zhang。為wei證zheng實shi這zhe個ge判pan定ding，將jiang右you側ce馬ma達da的de泄xie油you口kou打da開kai
，做zuo行xing走zou試shi驗yan

，發fa現xian液ye壓ya油you從cong泄xie油you口kou緩huan緩huan外wai溢yi，證zheng明ming內nei泄xie量liang正zheng常chang，可ke確que認ren馬ma達da沒mei有you故gu障zhang。

操cao縱zong手shou柄bing的de常chang見jian故gu障zhang為wei閥fa的de內nei泄xie量liang大da，提ti供gong給gei主zhu閥fa的de先xian導dao壓ya力li偏pian低di，造zao成cheng主zhu閥fa沒mei有you完wan全quan開kai啟qi
，輸shu送song給gei馬ma達da的de液ye壓ya油you流liu量liang小xiao而er造zao成cheng履lv帶dai起qi重zhong機ji跑pao偏pian。前qian進jin和he後hou退tui由you操cao縱zong手shou柄bing中zhong的de兩liang個ge獨du立li的de閥fa芯xin控kong製zhi
，將jiang操cao縱zong手shou柄bing控kong製zhi前qian進jin、後退的兩個出油口調換，若是出現後退跑偏、前進時不跑偏的現象，則證明操縱手柄有故障。調換後試驗
，發現依然是前進時向右跑偏
，後退時不跑偏
，說明不是操縱手柄的問題。

主閥的常見故障為閥內泄漏量大
，造成流量損失大;或huo液ye壓ya係xi統tong不bu清qing潔jie
，造zao成cheng閥fa芯xin卡ka滯zhi，閥fa口kou開kai啟qi不bu完wan全quan，流liu量liang小xiao。因yin前qian進jin和he後hou退tui均jun由you主zhu閥fa中zhong的de同tong一yi閥fa芯xin完wan成cheng
，若ruo是shi閥fa內nei泄xie漏lou量liang大da，前qian進jin和he後hou退tui都dou應ying跑pao偏pian，因yin此ci可ke判pan定ding主zhu閥fa內nei泄xie漏lou量liang大da的de故gu障zhang可ke能neng性xing很hen小xiao。為wei分fen析xi主zhu閥fa閥fa芯xin是shi否fou卡ka滯zhi，調tiao換huan一yi下xia管guan路lu，將jiang控kong製zhi左zuo馬ma達da的de主zhu閥fa出chu油you口kou接jie到dao右you馬ma達da，控kong製zhi右you馬ma達da的de主zhu閥fa出chu油you口kou接jie到dao左zuo馬ma達da，若ruo主zhu閥fa有you問wen題ti，履lv帶dai起qi重zhong機ji跑pao偏pian方fang向xiang將jiang改gai變bian，行xing走zou試shi驗yan後hou故gu障zhang現xian象xiang沒mei有you變bian化hua
，可ke證zheng明ming主zhu閥fa並bing無wu問wen題ti。

zhidongfadechangjianguzhangweifaneixielouliangdahuofaxindongzuobudaowei。ruoshifaneixielouliangda，qianjinhehoutuidouyingpaopian，jingpandingfaneixielouliangdadeguzhangkenengxinghenxiao。ruofaxinbeizawukazhihuofaneijieliukoudusaidaozhifaxindongzuobudaowei，fakoukaiduxiao，yeyayoutongguoliangxiao
，erzaochenglvdaiqizhongjipaopian，dayoumenshiyaliheliuliangsunshida
，paopianjiuhuiyanzhong。

為此，在左



、右主閥的進油口(P口)各接一測壓表做行走試驗，發現後退時左、右壓力基本一樣。但前進時若是小油門，左、右壓力相差不大;若ruo是shi大da油you門men

，右you邊bian壓ya力li比bi左zuo邊bian高gao出chu幾ji兆zhao帕pa，這zhe說shuo明ming製zhi動dong閥fa控kong製zhi前qian進jin方fang向xiang的de閥fa芯xin動dong作zuo不bu到dao位wei，通tong油you不bu暢chang。小xiao油you門men時shi液ye壓ya油you流liu量liang小xiao
，壓ya力li和he流liu量liang損sun失shi較jiao小xiao，大da油you門men時shi的de壓ya力li和he流liu量liang損sun失shi較jiao大da
，故gu而er造zao成cheng前qian進jin時shi向xiang右you跑pao偏pian，後hou退tui時shi不bu跑pao偏pian，且qie大da油you門men時shi跑pao偏pian嚴yan重zhong的de故gu障zhang現xian象xiang。

拆檢製動閥
，發現控製前進方向的節流口被雜物堵塞，清洗後故障隨即消失。