起重機大車同步運行智能空製裝置基本原理及解決辦法

在全國各地使用的橋式
、龍門式起重機
，在實際使用中有以下幾個難以解決的問題。

1．大車運行不同步。其主要原因是大車運行時、載重小車經常不在橋架中心而引起的偏載造成的。

2．刮風天作業停車有困難。起重機刮風天作業停不下車被風刮倒
，釀成重大事故。

3．不能準確停車。由於不能準確停車

，操作者經常打反車進行反接製動。這樣不僅加快了電動機、電器、減速機及傳動機構的損壞增加了運行了成本，也違犯了操作規程、增加了操作者的勞動強度。

一、QZK（F）-1型起重機大車同步運行智能控製裝置的簡介

本裝置采用西門子PLC作核心控製元件。其可靠性高
、智能化程度高。抗幹擾性能好。完善的控製功能加上精良的控製程序
，可使橋式、龍門式起重機大車不啃軌不晃動，不用糾偏實現真正的同步運行。本裝置具有欠壓、過載及短路保護及消聲節能功能。真正達到了安全生產，節能降耗。

二、QZK（F）-1型起重機大車同步運行智能控製裝置的基本原理

本(ben)裝(zhuang)置(zhi)的(de)基(ji)本(ben)原(yuan)理(li)是(shi)
，控(kong)製(zhi)兩(liang)台(tai)大(da)車(che)行(xing)走(zou)電(dian)動(dong)機(ji)，即(ji)能(neng)產(chan)生(sheng)工(gong)作(zuo)轉(zhuan)矩(ju)又(you)能(neng)產(chan)生(sheng)平(ping)衡(heng)轉(zhuan)矩(ju)。當(dang)兩(liang)電(dian)動(dong)機(ji)負(fu)載(zai)相(xiang)同(tong)時(shi)不(bu)產(chan)生(sheng)平(ping)衡(heng)轉(zhuan)矩(ju)，當(dang)兩(liang)電(dian)動(dong)機(ji)負(fu)載(zai)不(bu)同(tong)（即偏載）時shi兩liang驅qu動dong電dian動dong機ji之zhi間jian便bian產chan生sheng平ping衡heng轉zhuan矩ju


，負fu載zai輕qing的de那na台tai電dian動dong機ji的de力li矩ju向xiang負fu載zai重zhong的de那na台tai電dian動dong機ji轉zhuan移yi。平ping衡heng力li矩ju的de大da小xiao是shi隨sui著zhe偏pian載zai自zi動dong生sheng成cheng的de。即ji偏pian載zai嚴yan重zhong產chan生sheng的de平ping衡heng轉zhuan矩ju大da，偏pian載zai不bu嚴yan重zhong產chan生sheng的de平ping衡heng轉zhuan矩ju小xiao。本ben裝zhuang置zhi不bu是shi糾jiu偏pian
，而er是shi控kong製zhi兩liang台tai驅qu動dong電dian動dong機ji在zai偏pian載zai時shi產chan生sheng平ping衡heng轉zhuan矩ju進jin行xing力li矩ju的de轉zhuan移yi和he調tiao整zheng。使shi起qi重zhong機ji偏pian載zai多duo麼me嚴yan重zhong而er大da車che行xing走zou卻que不bu偏pian，可ke保bao證zheng兩liang驅qu動dong電dian動dong機ji轉zhuan速su相xiang同tong，大da車che兩liang支zhi腿tui不bu產chan生sheng位wei置zhi偏pian差cha、從根本上消除了啃軌
、晃動等問題，最終達到時時同步。

三、裝置的優點

1．由於采用PlC程序控製，使電氣控製係統變得很簡單
，故障率低維護方便。

2．本裝置可使起重機大車不用抱閘就能準確停車，加上原來的抱閘有很強的防風性能。

3．應用本裝置可使起重機大車平穩行駛，橋架不會產生應力變形、可使起重機的壽命增加一倍。

4．應用本裝置設計大軌距起重機時也不用考慮糾偏的問題，不用分鋼型腿
、柔性腿、可以降低造價。

5．應用本裝置大車運行同步了也就是運行阻力小了，還可以降低電能消耗。

四、目前國內外所謂的能解決大車運行不同步的辦法主要有以下幾種。

1．機電式位置同步係統

其(qi)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)是(shi)，側(ce)偏(pian)裝(zhuang)置(zhi)設(she)在(zai)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)柔(rou)腿(tui)上(shang)，當(dang)位(wei)置(zhi)偏(pian)差(cha)達(da)到(dao)規(gui)定(ding)的(de)調(tiao)整(zheng)值(zhi)時(shi)
，通(tong)過(guo)電(dian)控(kong)開(kai)關(guan)和(he)控(kong)製(zhi)線(xian)路(lu)使(shi)調(tiao)整(zheng)機(ji)構(gou)工(gong)作(zuo)。以(yi)改(gai)變(bian)柔(rou)腿(tui)大(da)車(che)的(de)運(yun)行(xing)速(su)度(du)。當(dang)調(tiao)整(zheng)不(bu)過(guo)來(lai)時(shi)，就(jiu)要(yao)短(duan)時(shi)間(jian)的(de)停(ting)止(zhi)超(chao)前(qian)運(yun)行(xing)那(na)條(tiao)支(zhi)腿(tui)的(de)驅(qu)動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)。它(ta)是(shi)間(jian)斷(duan)式(shi)調(tiao)整(zheng)。因(yin)為(wei)電(dian)功(gong)率(lv)的(de)偏(pian)差(cha)用(yong)檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)信(xin)號(hao)再(zai)去(qu)控(kong)製(zhi)機(ji)械(xie)調(tiao)整(zheng)機(ji)構(gou)調(tiao)整(zheng)是(shi)跟(gen)不(bu)上(shang)的(de)，所(suo)以(yi)這(zhe)種(zhong)辦(ban)法(fa)根(gen)本(ben)解(jie)決(jue)不(bu)了(le)問(wen)題(ti)。

2．帶輔機的電軸同步係統

其工作原理是，在大車兩支腿的驅動電動機上，各自同軸安裝一台相當於驅動電動機1/2功(gong)率(lv)的(de)三(san)相(xiang)異(yi)步(bu)繞(rao)線(xian)轉(zhuan)子(zi)電(dian)動(dong)機(ji)，其(qi)定(ding)子(zi)繞(rao)組(zu)電(dian)源(yuan)相(xiang)位(wei)與(yu)主(zhu)機(ji)相(xiang)反(fan)，轉(zhuan)子(zi)繞(rao)組(zu)各(ge)項(xiang)對(dui)應(ying)連(lian)接(jie)。工(gong)作(zuo)時(shi)轉(zhuan)子(zi)逆(ni)旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)場(chang)運(yun)動(dong)。當(dang)驅(qu)動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)由(you)負(fu)載(zai)偏(pian)差(cha)造(zao)成(cheng)轉(zhuan)速(su)不(bu)一(yi)致(zhi)時(shi)，兩(liang)輔(fu)機(ji)之(zhi)間(jian)就(jiu)有(you)了(le)電(dian)流(liu)和(he)電(dian)磁(ci)功(gong)率(lv)交(jiao)換(huan)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)。由(you)於(yu)應(ying)用(yong)中(zhong)輔(fu)機(ji)功(gong)率(lv)大(da)了(le)不(bu)行(xing)、小了又調整不過來
，也解決不了同步問題。

3．變頻調速

變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)是(shi)機(ji)電(dian)式(shi)位(wei)置(zhi)同(tong)步(bu)係(xi)統(tong)發(fa)展(zhan)而(er)來(lai)的(de)。不(bu)同(tong)的(de)是(shi)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)是(shi)電(dian)器(qi)的(de)而(er)不(bu)是(shi)機(ji)械(xie)的(de)。也(ye)是(shi)位(wei)置(zhi)偏(pian)差(cha)達(da)到(dao)一(yi)定(ding)值(zhi)時(shi)進(jin)行(xing)糾(jiu)偏(pian)，若(ruo)糾(jiu)不(bu)過(guo)來(lai)還(hai)得(de)短(duan)時(shi)停(ting)止(zhi)超(chao)前(qian)運(yun)行(xing)的(de)電(dian)動(dong)機(ji)。變(bian)頻(pin)以(yi)後(hou)由(you)於(yu)波(bo)形(xing)畸(ji)變(bian)，使(shi)得(de)電(dian)動(dong)機(ji)鐵(tie)磁(ci)損(sun)耗(hao)、溫(wen)升(sheng)和(he)震(zhen)動(dong)增(zeng)加(jia)。更(geng)主(zhu)要(yao)的(de)是(shi)，變(bian)頻(pin)調(tiao)速(su)不(bu)能(neng)把(ba)輕(qing)載(zai)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)力(li)矩(ju)轉(zhuan)移(yi)到(dao)重(zhong)載(zai)的(de)電(dian)動(dong)機(ji)上(shang)。而(er)大(da)車(che)運(yun)行(xing)不(bu)同(tong)步(bu)主(zhu)要(yao)是(shi)嚴(yan)重(zhong)偏(pian)載(zai)造(zao)成(cheng)的(de)，所(suo)以(yi)仍(reng)不(bu)能(neng)解(jie)決(jue)同(tong)步(bu)問(wen)題(ti)。同(tong)時(shi)該(gai)係(xi)統(tong)成(cheng)本(ben)高(gao)，係(xi)統(tong)複(fu)雜(za)，維(wei)護(hu)困(kun)難(nan)。為(wei)了(le)徹(che)底(di)解(jie)決(jue)大(da)車(che)同(tong)步(bu)問(wen)題(ti)達(da)到(dao)時(shi)時(shi)同(tong)步(bu)
，準(zhun)確(que)停(ting)車(che)

，防(fang)風(feng)安(an)全(quan)，采(cai)用(yong)國(guo)內(nei)領(ling)先(xian)的(de)力(li)矩(ju)平(ping)衡(heng)技(ji)術(shu)
，首(shou)創(chuang)起(qi)重(zhong)機(ji)大(da)車(che)同(tong)步(bu)運(yun)行(xing)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)。