1、可編程序控製器。起重機各個機構的運行要依靠程序控製裝置來實現,現在多使用可編程序控製器來控製。
2、自動定位裝置。起重機的自動定位,一般是根據被控對象的使用環境、精度要求來確定裝置的結構形式,自動定位裝置通常使用各種檢測元件與續電器、接觸器或可編程序控製器相互配合以達到自動定位的目的。
3、大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)糾(jiu)偏(pian)和(he)電(dian)氣(qi)同(tong)步(bu)。糾(jiu)偏(pian)分(fen)為(wei)人(ren)為(wei)糾(jiu)偏(pian)和(he)自(zi)動(dong)糾(jiu)偏(pian)。人(ren)為(wei)糾(jiu)偏(pian)是(shi)當(dang)糾(jiu)偏(pian)超(chao)過(guo)一(yi)定(ding)值(zhi)之(zhi)後(hou),偏(pian)斜(xie)信(xin)號(hao)器(qi)發(fa)出(chu)信(xin)號(hao),司(si)機(ji)斷(duan)開(kai)超(chao)前(qian)支(zhi)腿(tui)側(ce)的(de)電(dian)機(ji),接(jie)通(tong)滯(zhi)後(hou)支(zhi)腿(tui)的(de)電(dian)機(ji)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)。自(zi)動(dong)糾(jiu)偏(pian)是(shi)當(dang)偏(pian)斜(xie)超(chao)過(guo)一(yi)定(ding)值(zhi)時(shi),糾(jiu)偏(pian)指(zhi)令(ling)發(fa)生(sheng)器(qi)發(fa)出(chu)指(zhi)令(ling),係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)糾(jiu)偏(pian)。電(dian)氣(qi)同(tong)步(bu)是(shi)在(zai)交(jiao)流(liu)傳(chuan)動(dong)中(zhong),常(chang)采(cai)用(yong)帶(dai)有(you)均(jun)衡(heng)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)軸(zhou)係(xi)統(tong),實(shi)現(xian)電(dian)氣(qi)同(tong)步(bu)。
4、地麵操縱、有you線xian與yu無wu線xian遙yao控kong。葫hu蘆lu式shi起qi重zhong機ji采cai用yong店dian麵mian操cao縱zong,其qi關guan鍵jian部bu件jian是shi手shou動dong按an鈕niu開kai關guan。有you線xian遙yao控kong是shi通tong過guo電dian纜lan或huo動dong力li線xian作zuo為wei載zai波bo體ti,對dui信xin號hao用yong調tiao解jie傳chuan輸shu方fang式shi,達da到dao隻zhi用yong少shao量liang通tong道dao即ji可ke實shi現xian控kong製zhi的de方fang法fa。無wu線xian控kong製zhi是shi利li用yong當dang代dai電dian子zi技ji術shu,將jiang信xin息xi以yi電dian波bo形xing式shi傳chuan輸shu,達da到dao控kong製zhi目mu的de。
5、起重電磁鐵及其控製。起重電磁鐵的電路,主要是提供電磁鐵的直流電源以及完成(吸料、放料)控製要求。其工作方式分為定電壓和可控電壓兩種製控方式。
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