輪胎式起重機無法進行慣性回轉的原因及解決辦法

一台德國產森尼波根633M型33T輪(lun)胎(tai)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)
，在(zai)作(zuo)業(ye)中(zhong)回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)突(tu)然(ran)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)，無(wu)論(lun)是(shi)否(fou)按(an)下(xia)慣(guan)性(xing)回(hui)轉(zhuan)按(an)鈕(niu)
，都(dou)隻(zhi)有(you)精(jing)確(que)回(hui)轉(zhuan)，而(er)不(bu)能(neng)進(jin)行(xing)慣(guan)性(xing)回(hui)轉(zhuan)。但(dan)在(zai)實(shi)際(ji)生(sheng)產(chan)作(zuo)業(ye)中(zhong)。精(jing)確(que)回(hui)轉(zhuan)對(dui)機(ji)器(qi)的(de)衝(chong)擊(ji)作(zuo)用(yong)較(jiao)大(da)

，一(yi)般(ban)是(shi)不(bu)使(shi)用(yong)的(de)。

該機回轉機構的動力傳遞過程為：回轉液壓泵帶動回轉馬達旋轉，馬達驅動減速機，使回轉輸出小齒輪相對回轉支承（齒圈）轉動。由於該機能夠進行精確回轉
，因此可以排除回轉機構的機械部分有故障（即回轉馬達、回轉減速器、回轉齡圈）的可能性。於是

，我們先後對其電路係統和液壓係統進行了檢查分析。

電路係統的接線如圖1所示

，電流通過保險1到慣性回轉按鈕開關2再到電磁閥3上，然後接地線。電磁閥3上有兩個二極管，一個是普通二極管，另一個是發光二極管。按下按鈕2，按飲燈亮
，並且電磁閥3上發光二極管發光正常，說明電路係統工作正常。

液壓係統（見圖2）的工作原理如下：停機時，回轉機構處於製動狀態，當起重機準備回轉時
，須先按下回轉製動解除按鈕，使控製油田③口進入製動缸4，放鬆製動器。同時，控製油由⑤口經電磁閥7進入二位二通閥6下部的Pst口，使閥6處於截止位置。操縱伺服手柄
，控製油經伺服閥由①或②口進入梭閥2，然後進入回轉控製閥3的a口或b口，使閥3移動，此時工作油從④口經閥3進入回轉馬達5

，從而驅動上車部分回轉。當手柄回到中位時，控製油不能再通過伺服手柄進行梭閥2
，閥3回到中位
，馬達的進
、回油口關閉
，馬達停止轉動。但若按下慣性回轉按鈕進行回轉時，電磁閥7通電，從梭閥2過來的控製油通過電磁閥7進入閥6下部的Pst口
，使閥6處於截止位置，此時工作油從④口經閥3進入回轉馬達5，完成回轉動作；當須停止回轉時，將手柄回到中位，控製油不能再通過伺服手柄進入梭閥2，閥6的回位彈簧推動閥芯使其處於節流位置，這樣，上車在慣性的作用下繼續回轉，馬達5出油口的油液通過閥6緩慢進入馬達5進油口，直至停止。由以上回轉液壓係統的工作原理
，可以推斷起重機回轉機構故障應該出在電磁閥7和閥6上。拆檢這兩個閥
，發現閥6回位彈簧已折斷
，該彈簧折斷後使閥6處於常截止位置，馬達5出油口的油無法回流到其進油口，從而無法實現慣性回轉。更換此彈簧後
，起重機回轉機構的工作恢複了正常。