影響履帶式起重機等工程車輛行走性能的內外阻力分析

在(zai)工(gong)程(cheng)車(che)輛(liang)中(zhong)，因(yin)履(lv)帶(dai)式(shi)行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)具(ju)有(you)適(shi)應(ying)路(lu)況(kuang)範(fan)圍(wei)廣(guang)，牽(qian)引(yin)力(li)大(da)
，通(tong)過(guo)能(neng)力(li)強(qiang)，接(jie)地(di)比(bi)壓(ya)小(xiao)，穩(wen)定(ding)性(xing)好(hao)，轉(zhuan)彎(wan)半(ban)徑(jing)小(xiao)等(deng)優(you)點(dian)而(er)被(bei)起(qi)重(zhong)機(ji)械(xie)、土方機械及鑽探機械等廣泛采用。影響履帶式工程車輛行走性能的因素很多，若考慮不周到，設計不合理，將會出現行走及轉向困難
、加速性能差等問題，大大影響車輛的使用性能。下麵簡要介紹一下影響履帶式工程車輛行走性能的內外阻力因素。

外部阻力——

地麵對履帶的運行阻力

地麵對履帶的運行阻力是指地麵變形造成的運行阻力，其大小和履帶接地比壓
、車che輛liang質zhi心xin位wei置zhi及ji地di麵mian情qing況kuang等deng因yin素su有you關guan。因yin工gong程cheng車che輛liang一yi般ban都dou要yao在zai比bi較jiao惡e劣lie的de地di麵mian上shang施shi工gong作zuo業ye

，所suo以yi在zai選xuan運yun行xing比bi阻zu力li係xi數shu的de時shi候hou，應ying充chong分fen考kao慮lv全quan各ge種zhong工gong作zuo環huan境jing
，選xuan取qu合he適shi的de阻zu力li係xi數shu。對dui於yu一yi些xie較jiao常chang見jian的de路lu況kuang，以yi泥ni濘ning地di、細砂土及開墾的耕地的阻力係數為最大。

坡阻力

坡po阻zu力li是shi指zhi車che輛liang爬pa坡po時shi由you於yu自zi重zhong的de分fen力li造zao成cheng的de行xing走zou阻zu力li。一yi般ban的de施shi工gong工gong地di都dou凸tu凹ao不bu平ping
，這zhe就jiu要yao求qiu履lv帶dai式shi工gong程cheng車che輛liang必bi須xu要yao具ju備bei一yi定ding的de爬pa坡po能neng力li。坡po阻zu力li公gong式shi為weiF=mgsina
，可以看出坡阻力的大小主要由該車的爬坡度及自重決定
，並且與二者成正比。該阻力一般要占到整個行駛阻力的60%左右
，是影響履帶式工程車輛行駛性能的最主要因素。

風阻力

風阻力的大小主要與車輛的迎風麵積、結構的充實率及風速有關。對於中大型的履帶式工程車輛，因其牽引力比較大，而風阻力一般都很小，隻占到牽引力的0.1%左右，所以風阻力可以隻作為參考因素。

內部阻力——

內阻力

內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶式行走機構都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或托鏈板等組成。在行走時
，這些機構之間的摩擦必定會產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：

（1）履帶板繞過導向輪和驅動輪時
，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦係數有關。

（2）支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪和輪軸間的摩擦係數有關。

（3）導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪軸和軸承間的摩擦係數
、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。

（4）驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦係數、驅動輪軸直徑
、驅動輪節圓直徑及履帶緊邊拉力有關。

（5）托tuo鏈lian輪lun或huo托tuo鏈lian板ban處chu的de摩mo擦ca阻zu力li。這zhe種zhong阻zu力li主zhu要yao與yu托tuo鏈lian輪lun或huo托tuo鏈lian板ban所suo支zhi撐cheng的de履lv帶dai板ban的de重zhong量liang及ji接jie觸chu麵mian積ji和he摩mo擦ca係xi數shu有you關guan。內nei阻zu力li一yi般ban要yao占zhan一yi行xing走zou阻zu力li的de16%左右，所以設計時應給予充分的考慮。

轉彎阻力

轉彎阻力主要有以下兩種情況：（1）原地轉彎阻力。原地轉彎阻力是指兩側履帶同時反向轉向時所產生的阻力
，這種阻力主要與垂直載荷和摩擦阻力的比例係數、履帶接地長度及軌距有關。（2）單側履帶轉向阻力。單側履帶轉向阻力是指履帶一側製動，另一側單邊轉向時所產生的阻力。這種阻力主要與流動阻力係數、轉向阻力係數
、履帶接地長度及軌距有關。另外，這兩種阻力的大小也與整車的質心有關，若機械質心落在履帶架的中心（既履帶接地比壓均勻分布），這時的轉彎阻力要比履帶接地比壓非均勻分布時小一些
，所以在轉彎時應盡量使整車質心落在履帶架的中心。

慣性阻力