鑄造起重機製動部分上的PLC應用

     安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)是(shi)一(yi)種(zhong)非(fei)常(chang)成(cheng)熟(shu)可(ke)靠(kao)的(de)產(chan)品(pin)，對(dui)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)采(cai)用(yong)何(he)種(zhong)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)以(yi)確(que)保(bao)其(qi)準(zhun)確(que)無(wu)誤(wu)的(de)動(dong)作(zuo)，使(shi)其(qi)在(zai)事(shi)故(gu)狀(zhuang)態(tai)下(xia)確(que)實(shi)起(qi)到(dao)安(an)全(quan)保(bao)護(hu)作(zuo)用

，對電氣控製提出了較高的要求
，即控製的可靠性、準確性非常重要。

一、安全製動器在鑄造起重機上的作用

     鑄造起重機用於冶金行業，其工作任務是為冶煉爐運送鋼水。一般有5大機構：主起升
，副起升

、大車
、主小車、副(fu)小(xiao)車(che)機(ji)構(gou)。電(dian)機(ji)安(an)裝(zhuang)在(zai)高(gao)速(su)軸(zhou)上(shang)，卷(juan)筒(tong)安(an)裝(zhuang)在(zai)低(di)速(su)軸(zhou)上(shang)
，高(gao)速(su)軸(zhou)和(he)低(di)速(su)軸(zhou)通(tong)過(guo)減(jian)速(su)器(qi)連(lian)接(jie)在(zai)一(yi)起(qi)。傳(chuan)統(tong)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)製(zhi)動(dong)器(qi)設(she)在(zai)高(gao)速(su)軸(zhou)上(shang)，稱(cheng)工(gong)作(zuo)製(zhi)動(dong)器(qi)。在(zai)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)
，如(ru)果(guo)高(gao)速(su)軸(zhou)和(he)低(di)速(su)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)某(mou)個(ge)傳(chuan)動(dong)環(huan)節(jie)故(gu)障(zhang)，主(zhu)起(qi)升(sheng)製(zhi)動(dong)器(qi)對(dui)於(yu)卷(juan)筒(tong)將(jiang)失(shi)去(qu)作(zuo)用(yong)。針(zhen)對(dui)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)，在(zai)卷(juan)筒(tong)上(shang)裝(zhuang)設(she)製(zhi)動(dong)器(qi)，稱(cheng)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)。在(zai)傳(chuan)動(dong)環(huan)節(jie)故(gu)障(zhang)和(he)超(chao)速(su)故(gu)障(zhang)時(shi)
，運(yun)行(xing)製(zhi)動(dong)器(qi)先(xian)動(dong)作(zuo)，安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)延(yan)時(shi)動(dong)作(zuo)。確(que)保(bao)起(qi)吊(diao)的(de)液(ye)態(tai)金(jin)屬(shu)鋼(gang)水(shui)包(bao)能(neng)夠(gou)在(zai)事(shi)故(gu)狀(zhuang)態(tai)時(shi)受(shou)到(dao)保(bao)護(hu)並(bing)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)製(zhi)動(dong)。

二、安全製動器控製方式

    （1）卷juan筒tong上shang裝zhuang設she超chao速su開kai關guan，在zai起qi升sheng機ji構gou故gu障zhang且qie卷juan筒tong超chao速su時shi
，安an全quan製zhi動dong器qi動dong作zuo。優you點dian是shi控kong製zhi原yuan理li比bi較jiao簡jian單dan
，調tiao試shi方fang便bian。缺que點dian是shi卷juan筒tong隻zhi有you在zai超chao速su時shi才cai起qi作zuo用yong，安an全quan製zhi動dong器qi動dong作zuo對dui機ji械xie結jie構gou破po壞huai較jiao大da。

    （2）高gao低di速su的de傳chuan動dong速su比bi是shi常chang數shu
，通tong過guo裝zhuang置zhi不bu間jian斷duan的de檢jian測ce該gai常chang數shu。當dang這zhe個ge常chang數shu發fa生sheng變bian化hua時shi，就jiu意yi味wei著zhe機ji械xie的de傳chuan動dong環huan節jie被bei破po壞huai
，安an全quan製zhi動dong器qi立li即ji動dong作zuo。優you點dian是shi在zai故gu障zhang發fa生sheng的de初chu期qi就jiu能neng判pan斷duan出chu來lai，使shi安an全quan製zhi動dong器qi動dong作zuo，安an全quan製zhi動dong器qi動dong作zuo對dui機ji械xie結jie構gou破po壞huai較jiao小xiao。缺que點dian是shi控kong製zhi原yuan理li比bi較jiao複fu雜za，調tiao試shi需xu專zhuan業ye電dian氣qi技ji術shu人ren員yuan。

三、安全製動器的控製硬件組成

    （1）安裝在2卷筒上的2個編碼器。

    （2）安裝在2主起升電機上的2個編碼器。

    （3）安全製動器控製屏（或櫃）（安裝有：可編程控製器、斷路器
、繼電器
、接觸器、穩壓電源、接線端子等）。

    （4）控製屏到4個編碼器的屏蔽電纜。

    （5）安裝在操作台上的急停按鈕和故障複位按鈕，安全製動器鬆閘指示燈，編碼器故障指示燈等。

四、電氣安裝與元件選型

    安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)誤(wu)動(dong)作(zuo)影(ying)響(xiang)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)正(zheng)常(chang)使(shi)用(yong)
，可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)更(geng)大(da)的(de)損(sun)失(shi)。如(ru)果(guo)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)經(jing)常(chang)誤(wu)動(dong)作(zuo)
，使(shi)用(yong)者(zhe)會(hui)對(dui)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)所(suo)起(qi)的(de)作(zuo)用(yong)產(chan)生(sheng)懷(huai)疑(yi)並(bing)失(shi)去(qu)信(xin)心(xin)。為(wei)了(le)確(que)保(bao)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)不(bu)會(hui)誤(wu)動(dong)作(zuo)
，在(zai)可(ke)編(bian)程(cheng)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)程(cheng)序(xu)完(wan)全(quan)無(wu)誤(wu)並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)選(xuan)型(xing)和(he)電(dian)氣(qi)安(an)裝(zhuang)顯(xian)得(de)尤(you)為(wei)重(zhong)要(yao)。

4.1電氣安裝

    （1）控製屏到4個編碼器的屏蔽電纜中間無斷點
，如有斷點要對斷點做屏蔽處理。

    （2）控製屏到4個編碼器的屏蔽電纜的屏蔽層需2端接地
，且保證是同一地。為保證是同一地

，主小車上應裝有接地裝置。使主小車和大車處於同一地。

    （3）計算屏蔽電纜的長度，確認編碼器脈衝信號的傳輸距離在有效的範圍內。

    （4）4個編碼器的信號線和電源線用不同的屏蔽電纜。信號線和起重機上的各種電源線要分開布置。

    （5）穩壓電源安裝在靠近可編程控製器處，並接地。

    （6）信號線不上接線端子
，直接接在可編程控製器輸入模塊上。

    （7）如(ru)果(guo)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)某(mou)機(ji)構(gou)裝(zhuang)有(you)變(bian)頻(pin)器(qi)或(huo)其(qi)他(ta)幹(gan)擾(rao)比(bi)較(jiao)強(qiang)的(de)設(she)備(bei)，要(yao)裝(zhuang)有(you)進(jin)出(chu)線(xian)電(dian)抗(kang)器(qi)或(huo)其(qi)他(ta)裝(zhuang)置(zhi)，把(ba)對(dui)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)幹(gan)擾(rao)減(jian)少(shao)到(dao)最(zui)少(shao)。

4.2元件選型

    （1）編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)選(xuan)型(xing)要(yao)和(he)可(ke)編(bian)程(cheng)控(kong)製(zhi)器(qi)相(xiang)匹(pi)配(pei)。輸(shu)出(chu)方(fang)式(shi)要(yao)選(xuan)推(tui)挽(wan)輸(shu)出(chu)方(fang)式(shi)。煉(lian)鋼(gang)廠(chang)的(de)環(huan)境(jing)比(bi)較(jiao)差(cha)，鐵(tie)粉(fen)塵(chen)很(hen)大(da)，編(bian)碼(ma)器(qi)要(yao)選(xuan)用(yong)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)值(zhi)。編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)要(yao)和(he)供(gong)電(dian)電(dian)壓(ya)值(zhi)相(xiang)匹(pi)配(pei)。

    （2）可編程控製器要有4gedulidegaosujishuqi，qiegaosujishuqidegaosujishunengliyaonengmanzuyaoqiu。zhexuyaotongguojisuanlaiqueding。shijishiyongzhongfaxiangaosujishuqidegaosujishunenglizuihaonengdadao1.5～2倍的實際需要計數能力，這樣才能確保可編程控製器程序正常工作。

五、PLC控製係統原理

    （1）PLC控製係統

    該係統選用西門子S7－200PLC進行控製，具有極高的性價比
，較高的可靠性、豐富的指令
，實時特性強的通訊能力，易於掌握
，便於操作，豐富的內置集成功能和擴展模塊。PLC控製係統原理框圖見圖1。

    （2）PLC程序編製

    將程序結構化編程，控製任務分解為能夠反映過程的工藝、gongnenghuokeyifanfushiyongdexiaorenwu
，zhexierenwuyouxiangyingdechengxubufenbiaoshi
，jiweisuozhidekuai，weishiyonghuchengxugongzuo，zuchengyonghuchengxudekuaibixubeitiaoyong

，kuaitiaoyongzhilingzhinengzailuojizhongbianxieheqidong。weilenengrangchengxuzhengchanggongzuo，bianzhishiyaozhuyiyixiajidian：

    ①盡量使中斷程序短小
、簡單。且執行中斷程序時對其他處理不要延時太長
；

    ②幾個中斷程序的激活
、執行、退出的工作時序要計算好；

    ③比較時要留有一定的餘量。

    該係統對安全製動器的控製已用於生產實踐中
，對於鋼水的運送起到了保護作用，在意外事故狀態下避免了設備、財產損失，杜絕了人身傷亡事故的發生，在生產中對安全製動器的控製應用準確、可靠
、良好。