三菱電機的自動化產品自上世紀80年代便廣泛應用於起重機械領域。因其在條件惡劣的生產現場,亦能發揮零部件的長壽命和壽命診斷的特點,故受到用戶的好評。
在2008年4月舉行的“第二屆中國(上海)國際起重機械及配件展覽會”上,三菱電機首次向眾人展示了起重行業的綜合解決方案。6套色彩鮮豔並按真實起重機等比縮小的模型,演示著6項各不相同的控製功能。功能簡介如下:
(一)起重機雙編碼器控製係統
隻需一台變頻器即可控製起重機的提升和旋轉動作,分別控製起重機的提升用電機和旋轉用電機。這是因為三菱電機A700-C9係列變頻器可連接2塊PG卡(即可以和2隻編碼器進行連接),分別控製2台電機;由軟件實現第一第二電機的切換,方便可靠。
(二)抓鬥控製係統(追繩功能)
抓(zhua)鬥(dou)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)要(yao)求(qiu)方(fang)向(xiang)繩(sheng)跟(gen)隨(sui)主(zhu)吊(diao)繩(sheng)運(yun)行(xing),以(yi)保(bao)持(chi)抓(zhua)鬥(dou)平(ping)衡(heng),並(bing)且(qie)保(bao)證(zheng)了(le)抓(zhua)鬥(dou)在(zai)正(zheng)確(que)的(de)時(shi)機(ji)開(kai)閉(bi)。主(zhu)變(bian)頻(pin)器(qi)輸(shu)出(chu)的(de)模(mo)擬(ni)量(liang)信(xin)號(hao)可(ke)以(yi)作(zuo)為(wei)跟(gen)隨(sui)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)轉(zhuan)矩(ju)指(zhi)令(ling),以(yi)保(bao)證(zheng)相(xiang)關(guan)的(de)兩(liang)套(tao)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)保(bao)持(chi)同(tong)步(bu)狀(zhuang)態(tai)。
(三)主從控製係統
應用在行車係統的主鉤、副fu鉤gou共gong同tong吊diao運yun一yi個ge物wu體ti時shi,確que保bao這zhe個ge物wu體ti平ping行xing上shang升sheng及ji下xia降jiang。利li用yong變bian頻pin器qi的de主zhu從cong控kong製zhi功gong能neng,可ke以yi保bao證zheng多duo台tai電dian機ji拖tuo動dong同tong一yi剛gang性xing物wu體ti時shi,能neng夠gou同tong時shi出chu力li。
(四)負載轉矩高速頻率控製功能
應用於長距離起重機:在空載運行時自動使速度上升,以縮短時間來提高裝卸效率;重載時自動降低速度以確保設備和人身的安全。變頻器根據啟動後一段時間內的平均電流值來判斷負荷的大小:當負載重時,變頻器自動降低輸出頻率;當負載輕時,變頻器自動提高輸出頻率。
(五)起重機抱閘控製功能
cigongnengbeiyingyongzaiqizhongjikongzhixitongshang,yijueduibimianqidongshideliugouxianxiang。bianpinqigenjudianjiqidongshidezhuanjuhedianliulaiquerenbianpinqishuchudezhuanjuyijingnenggouqidongsuotishengdefuzaishi,caigeibaozhaqifachukaizhademingling。
(六)變頻器內置PLC功能
變頻器內置PLC,可以編寫應用程序控製變頻器的運行、監視、讀/寫參數及其它輸入輸出。在此行車係統中,PLC隻做各部分控製回路的調度,處理運算更簡單,省掉大量的輸入輸出點數,減少故障點。
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