橋式起重機的傳動機構多質量扭轉係統

橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)傳(chuan)動(dong)機(ji)構(gou)是(shi)多(duo)質(zhi)量(liang)的(de)扭(niu)轉(zhuan)係(xi)統(tong)。但(dan)理(li)論(lun)計(ji)算(suan)和(he)試(shi)驗(yan)測(ce)定(ding)均(jun)表(biao)明(ming)，為(wei)了(le)估(gu)算(suan)機(ji)構(gou)強(qiang)度(du)計(ji)算(suan)的(de)最(zui)大(da)載(zai)荷(he)，一(yi)般(ban)講(jiang)傳(chuan)動(dong)機(ji)構(gou)簡(jian)化(hua)為(wei)雙(shuang)質(zhi)量單自由度係統已能滿足工程精度的要求。為了解題簡單，也可將阻尼略去。

橋qiao式shi起qi重zhong機ji傳chuan動dong機ji構gou簡jian化hua為wei雙shuang質zhi量liang單dan自zi由you度du係xi統tong的de運yun動dong微wei分fen方fang程cheng。由you於yu引yin用yong了le相xiang對dui坐zuo標biao，雙shuang質zhi量liang係xi統tong的de自zi由you度du變bian為wei一yi。方fang程cheng解jie的de形xing式shi決jue定ding於yu激ji勵li及ji阻zu轉zhuan矩ju的de變bian化hua形xing式shi。橋qiao式shi起qi重zhong機ji阻zu轉zhuan矩ju一yi般ban可ke以yi認ren為wei是shi不bu變bian的de。隨sui時shi間jian變bian化hua的de形xing式shi取qu決jue於yu機ji構gou原yuan動dong機ji的de特te性xing。

若驅動是交流繞線式電動機
，一般啟動轉矩是隨機構速度增加而線性地減小了；若ruo為wei電dian動dong機ji驅qu動dong
，那na麼me機ji構gou的de啟qi動dong是shi依yi靠kao接jie入ru離li合he器qi。這zhe時shi驅qu動dong轉zhuan矩ju是shi隨sui時shi間jian的de增zeng加jia而er增zeng長chang的de，增zeng長chang的de時shi間jian決jue定ding於yu離li合he器qi的de接jie入ru速su度du。為wei了le簡jian化hua橋qiao式shi起qi重zhong機ji機ji構gou動dong載zai荷he的de技ji術shu，可ke以yi把ba其qi看kan作zuo為wei階jie躍yue的de，就jiu是shi說shuo機ji構gou在zai啟qi動dong瞬shun間jian受shou到dao某mou一yi動dong轉zhuan矩ju隨sui後hou它ta保bao持chi不bu變bian。

由於轉動係統扭轉振動的固有頻率較高，因此扭轉振動的轉矩達到最大值時間很短，一般是機構啟動時間的十分之一或幾十分之一。

因yin此ci，假jia定ding橋qiao式shi起qi重zhong機ji在zai這zhe短duan時shi間jian內nei激ji勵li力li不bu變bian而er帶dai來lai的de誤wu差cha是shi不bu大da的de
，對dui交jiao流liu繞rao線xian式shi電dian動dong機ji來lai說shuo，按an此ci假jia定ding估gu算suan載zai荷he偏pian大da些xie。當dang機ji構gou用yong摩mo擦ca離li合he器qi啟qi動dong時shi，按an直zhi線xian增zeng長chang。若ruo按an隨sui電dian動dong機ji轉zhuan速su變bian化hua求qiu解jie
，可ke得de到dao較jiao精jing確que的de結jie果guo。