大跨度龍門起重機行走糾偏控製介紹

大(da)跨(kua)度(du)龍(long)門(men)起(qi)重(zhong)機(ji)行(xing)走(zou)時(shi)
，剛(gang)性(xing)腿(tui)與(yu)柔(rou)性(xing)腿(tui)不(bu)同(tong)步(bu)而(er)引(yin)起(qi)偏(pian)斜(xie)，為(wei)此(ci)電(dian)氣(qi)必(bi)須(xu)采(cai)用(yong)糾(jiu)偏(pian)控(kong)製(zhi)。一(yi)般(ban)起(qi)重(zhong)機(ji)采(cai)用(yong)兩(liang)套(tao)偏(pian)斜(xie)監(jian)控(kong)裝(zhuang)置(zhi)和(he)一(yi)套(tao)偏(pian)斜(xie)限(xian)位裝置。

在每側大車運行機構的檢測輪上各設一套光電編碼器（多圈絕對值，用P+F的較多）
，檢測兩側行程的相對量，當行走偏差在跨度的1～3‰範圍內時，由電腦控製進行自動糾偏。當偏差超過3‰時起重機停車，由司機進行手動操作糾偏調整並達到1‰範圍內後

，再啟動大車行走機構，則行走機構即可正常工作。另一套在大車台車和地麵間裝有電磁感應塊，隔約10～20多米安裝一塊，用於校零。此外，在柔腿頂端與主梁柔性鉸連接處裝有限位開關，當偏斜值達到起重機跨度的3‰時
，限位開關動作

，行走機構緊急斷電停車，司機通過手動操作柔腿運行機構進行手動糾偏，消除偏差後恢複大車運行。

1‰範圍內不糾偏
，緊急斷電停車實際為延時刹車，不然起重機衝擊很大

，不安全。