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下載手機APP現在人們多采用超聲波、激光與紅外線、微波等型式的防碰裝置。它們具有探測距離遠，同時可以設定多個報警距離，有密度高、功能齊全、環境適應性強等特點。我國通常采用光線和超聲波兩種型式的防碰裝置。
光線式防碰裝置。典型的光線型防碰裝置，由發射器、接收器、控製器和反射板組成，利用光波的直線傳播和反射性能檢測距離。光線式防碰裝置通常布置成平麵反射型，常用於橋式、門式起重機。其發射器、接收器與發射板設於一個水平麵。發射器按一定的發射角發出激光束，當防碰主體、客體處於設定距離D時，接收器收到反射回波送人控製器執行防碰功能。調節發射角可設定不同的距離。布置成斜角發射型，適用於各種橋式、門式和移動式起重機的防碰保護。發射角是檢測波法線與水平麵的夾角。
發射器工作原理是：經變流器將交流電變成200V以上的高壓直流電，再通過脈衝變壓器產生出10~30V有(you)相(xiang)當(dang)電(dian)流(liu)的(de)脈(mai)衝(chong)直(zhi)流(liu)電(dian)壓(ya)，加(jia)至(zhi)激(ji)光(guang)管(guan)產(chan)生(sheng)激(ji)光(guang)。半(ban)導(dao)體(ti)激(ji)光(guang)器(qi)有(you)一(yi)定(ding)的(de)光(guang)束(shu)散(san)發(fa)角(jiao)，隻(zhi)要(yao)配(pei)置(zhi)一(yi)套(tao)光(guang)學(xue)聚(ju)焦(jiao)設(she)施(shi)即(ji)可(ke)遠(yuan)距(ju)離(li)發(fa)送(song)。接(jie)收(shou)器(qi)是(shi)將(jiang)光(guang)信(xin)號(hao)轉(zhuan)成(cheng)電(dian)信(xin)號(hao)的(de)設(she)施(shi)，轉(zhuan)換(huan)後(hou)的(de)毫(hao)伏(fu)級(ji)電(dian)信(xin)號(hao)需(xu)經(jing)信(xin)號(hao)放(fang)大(da)器(qi)放(fang)大(da)為(wei)伏(fu)級(ji)信(xin)號(hao)。還(hai)必(bi)須(xu)采(cai)用(yong)選(xuan)通(tong)技(ji)術(shu)，使(shi)接(jie)收(shou)器(qi)隻(zhi)能(neng)選(xuan)擇(ze)一(yi)定(ding)波(bo)長(chang)的(de)回(hui)波(bo)信(xin)號(hao)，以(yi)過(guo)濾(lv)陽(yang)光(guang)、燈光和工作環境雜散電磁波的幹預信號。
超聲波防碰裝置。超聲波防碰裝置的工作原理是利用超聲測距原理，有聲納式和回鳴式兩種形式。
