一、原起重機係統的防鎦鉤措施
停止到運行。電磁製動器線圈與電動機同時通電。這時,存在以下問題:
對電動機來說,在剛通電瞬間,電磁製動器尚未鬆開,而電動機已經產生了轉矩,這必將延長起動過程中大電流存在的時間。
對製動器來說,在鬆開過程中,必將具有閘瓦與製動輪之間進行滑動摩擦的過程,影響閘瓦的壽命。
運行到停止。使製動器先於電動機0.6sduandian,yiquebaodiandongjizaizhidongqiyijingbaozhudeqingkuangxiaduandian。zheshi,duiyudiandongjilaishuo,youyuzaiduandianqianzhidongqiyijingzaizhujiandibaojinle,bijiangjiadaduandianqiandedianliu。
對於製動器來說,在開始抱緊和電動機斷電之間,在閘瓦與製動輪之間也必有滑動摩擦的過程,影響閘瓦的壽命。
jishizheyang,zaiyaoqiuzhongwuzhunquetingweidechanghe,rengbunengmanzuyaoqiu。caozuorenyuanwangwangtongguofanfudiandonglaidadaozhunquetingweidemude。zheyoujiangdaozhidiandongjihechuandongjigoubuduanshoudaochongji,yijijidianqi、接觸器的頻繁動作,從而影響它們的壽命。
二、變頻調速係統中的防鎦鉤措施
起重器變頻控製電路。某起重機采用三菱FR-540A係列變頻器和三菱FX2N可編程序控製器控製,其控製原理如圖1所示。

變頻調速係統中的防鎦鉤措施。變頻器防止鎦鉤的基本指導思想,是讓停止到運行、運行到停止過程在很低的頻率下進行,從而使電動機的電流和閘瓦的摩擦大為減小。其過程如圖2所示。

重物從停止轉為運行。設定一個“升降起始頻率fSD,當變頻器的工作頻率上升到fSD時,將暫停上升。為了確保當電磁製動器鬆開後,變頻器已能控製住重物的升降而不會鎦鉤,所以在工作頻率到達fSD的同時,變頻器將開始檢測電流,並設定檢測電流所需時間tSC;發出“鬆開指令”,當變頻器確認已經有足夠大的輸出電流時,將發出一個“鬆開指令”,使製動電磁鐵開始通電;設定一個維持時間tSD,tSD的長短應略大於電磁製動器從通電到完全鬆開所需要的時間;變頻器將工作頻率上升至所需頻率。
重物停住的控製過程。設定一個“停止起始頻率fBS,當變頻器的工作頻率下降到fBS(如3HZ)時,變頻器將輸出一個“頻率到達信號”,發出製動電磁鐵斷電指令;設定一個fBS的維持時間tBB, tBB長短應略大於電磁製動器從開始釋放到完全抱住所需要的時間;變頻器將工作頻率下降至0.
變頻器主要參數設置。變頻器主要參數設置及功能說明見表1

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