大中型塔式起重機起升機構的具體調速方式介紹

起升機構是塔式起重機最重要的傳動機構，它要求重載低速，輕載高速，調速範圍大。起升機構調速方式的優劣直接影響整機性能。4繩最大起重量小於等於6t的小中型塔機競爭激烈，成本控製嚴格，國內以多速電機變極調速為主，方案簡單，尚能滿足工作需要。8t和8t以上的中大型塔機需要較好的調速性能，調速方式很多
，選擇原則有三個：首先要平穩，衝擊小;其次要經濟和可靠
，符合國情;三是要便於維修。

1、目前國內8～12t起升機構的主要調速方式

1.1 電磁離合器換檔的減速器加帶渦流製動的單速繞線轉子電機

該調速方式德國LIEBHERR塔(ta)機(ji)應(ying)用(yong)較(jiao)多(duo)
，我(wo)國(guo)已(yi)采(cai)用(yong)幾(ji)十(shi)年(nian)，但(dan)現(xian)在(zai)已(yi)逐(zhu)漸(jian)淡(dan)出(chu)。它(ta)靠(kao)電(dian)磁(ci)離(li)合(he)器(qi)換(huan)檔(dang)改(gai)變(bian)減(jian)速(su)器(qi)的(de)速(su)比(bi)，靠(kao)帶(dai)渦(wo)流(liu)製(zhi)動(dong)的(de)單(dan)速(su)繞(rao)線(xian)轉(zhuan)子(zi)電(dian)機(ji)串(chuan)電(dian)阻(zu)獲(huo)取(qu)較(jiao)軟(ruan)的(de)特(te)性(xing)和(he)慢(man)就(jiu)位(wei)速(su)度(du)。它(ta)的(de)優(you)點(dian)是(shi)運(yun)行(xing)比(bi)效(xiao)平(ping)穩(wen)，調(tiao)速(su)比(bi)可(ke)以(yi)設(she)計(ji)較(jiao)大(da)。它(ta)的(de)缺(que)點(dian)較(jiao)多(duo)

，首(shou)先(xian)電(dian)磁(ci)離(li)合(he)器(qi)一(yi)般(ban)采(cai)用(yong)國(guo)產(chan)機(ji)床(chuang)用(yong)產(chan)品(pin)
，壽(shou)命(ming)短(duan)，可(ke)靠(kao)性(xing)差(cha);其次是不能空中動態變換離合器檔位，不然會下滑，這很危險;三是減速器成本較高。

如果我國能開發出較經濟的高壽命電磁離合器，則仍不失為一種較好的調速方式，許多用戶已習慣使用電磁離合器。

1.2 普通減速器加帶渦流製動的多速繞線轉子電機

將上一種方式的電磁離合器換檔改為多速電機驅動普通單速比減速器則是本方式的思路。

相對於多速鼠籠電機換檔衝擊大的缺點，帶渦流製動的多速繞線轉子電機可串電阻獲取較軟的M-n特性，起製動和檔位切換較平穩，有慢就位速度(就位檔不宜長時間運行)
，功率可以比鼠籠電機用得大
，一般可到55~75kW.zhezhongtiaosufangshigouzaojiandan，yiweihu
，kekaoxinggao。jingguofanfutansuo，dianjipeitaochangjinianqianchenggongdijiejuelewoliuzhidongraoxianzhuanzidianjisanrewenti
，dadatigaolezhezhongtiaosufangshidekekaoxing。

這zhe種zhong調tiao速su方fang式shi的de電dian氣qi控kong製zhi經jing過guo多duo年nian應ying用yong已yi趨qu成cheng熟shu，采cai用yong國guo際ji著zhu名ming品pin牌pai在zai國guo內nei生sheng產chan的de接jie觸chu器qi
，其qi壽shou命ming完wan全quan能neng滿man足zu要yao求qiu
，成cheng本ben在zai不bu斷duan下xia降jiang，但dan是shi75kW以上的繞線電機需要的接觸器型號大
，大接觸器需求量小，其價格呈不對稱增加，所以大噸位起升機構要想辦法降低接觸器的規格。

目前國內8～12t起升機構大多采用這種調速方式，RCS起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)實(shi)際(ji)上(shang)就(jiu)是(shi)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)
，隻(zhi)是(shi)構(gou)造(zao)更(geng)複(fu)雜(za)一(yi)些(xie)，它(ta)有(you)兩(liang)台(tai)繞(rao)線(xian)電(dian)機(ji)和(he)一(yi)台(tai)較(jiao)複(fu)雜(za)的(de)減(jian)速(su)器(qi)。但(dan)是(shi)這(zhe)種(zhong)電(dian)機(ji)起(qi)製(zhi)動(dong)和(he)換(huan)檔(dang)仍(reng)有(you)較(jiao)大(da)的(de)峰(feng)值(zhi)電(dian)流(liu)和(he)衝(chong)擊(ji)，電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)比(bi)較(jiao)複(fu)雜(za)，16t以上的大噸位起升機構一般不宜再采用這種調速方式。

1.3 差動行星減速器加雙電機

行xing星xing減jian速su器qi的de太tai陽yang輪lun由you一yi台tai電dian機ji驅qu動dong，行xing星xing架jia由you另ling一yi台tai電dian機ji經jing行xing星xing減jian速su驅qu動dong
，外wai軌gui道dao的de內nei齒chi圈quan固gu定ding在zai起qi升sheng卷juan筒tong上shang。這zhe就jiu是shi差cha動dong行xing星xing減jian速su器qi的de構gou造zao。

行星係確定為某一合適參數後
，卷筒轉速就取決於兩台電機的轉速和轉向，同向快速
，反向慢速。如果是單速電機
，每台電機則有正轉

、反轉和停止三種狀態與另一台電機相配，因此速度檔位很多。如果用多速電機

，速度檔位就更多了(可舍棄大部分)。這就是差動調速原理。

電機可用鼠籠或變頻與鼠籠相結合，較小噸位用鼠籠，大噸位用變頻與鼠籠相結合。

這種方式調速比大，完全能滿足重載低速、輕載高速的要求
，而且可靠。