變頻器及電機拖動的負載類型

今jin天tian我wo們men就jiu一yi起qi來lai聊liao聊liao變bian頻pin器qi及ji電dian機ji拖tuo動dong的de負fu載zai類lei型xing。說shuo到dao電dian機ji拖tuo動dong的de負fu載zai類lei型xing
，首shou先xian和he大da家jia一yi起qi回hui憶yi一yi下xia電dian力li拖tuo動dong係xi統tong的de概gai念nian，凡fan是shi以yi電動機將電能轉換成機械能，拖動生產機械
，並完成一定工藝要求的係統
，都稱為電力拖動係統。

最簡單的電力拖動係統如日常生活中的電風扇、電動車等;工業生產中的軋鋼機、水泵、機床等等
，無論什麼樣的機械，都遵循著動力學的基本規律。

電力拖動係統的簡圖和各個物理量方向的規定

1、 電力拖動係統單軸的簡圖：

2
、 轉速n
、轉矩 M、負載轉矩Mfz、方向的規定如圖：

3
、 正方向的規定：一般習慣上規定轉速n對觀察者順時針為正，轉矩M與轉速n的方向相一致，則為正
，負載轉矩Mfz與n的正方向相反為正。

負載轉矩的定義

廣義的負載轉矩是指生產機械的負載轉矩Mfz與生產過程中的某些因素，比如轉速、xingchengshijiandengdeguanxi。erzaidianlituodongxitongzhong，weileshidiandongjidejixietexingyufuzaizhuanjutexingxiangpeihe，yanjiudiandongjidegezhongyunxingzhuangtaisuoshejidaodefuzaizhuanjutexing
，zhifuzaizhuanjuMfz與轉速n的關係，在此定義下

，典型的負載轉矩特性分為：　恒轉矩負載特性、恒功率負載特性、風機

泵類負載。

恒轉矩負載特性

1、 所謂恒轉矩負載特性，指負載轉矩Mfz與轉速n無關
，無論轉速n如何變化，負載轉矩始終保持為常數，在恒轉矩負載中，又可以分為反抗性恒轉矩負載和位能性恒轉矩負載兩種。

2、 反抗性恒轉矩負載：反抗性恒轉矩負載的轉矩作用方向總是阻礙運動的方向，因此隨著轉速方向的改變而改變，屬於這一類的生產機械比如起重機的大車、小車平移機構

、皮帶運輸機

、龍門刨床的主傳動。

3
、 位能性恒轉矩負載：因(yin)為(wei)位(wei)能(neng)性(xing)恒(heng)轉(zhuan)矩(ju)負(fu)載(zai)的(de)轉(zhuan)矩(ju)受(shou)重(zhong)力(li)作(zuo)用(yong)產(chan)生(sheng)的(de)，所(suo)以(yi)具(ju)有(you)固(gu)定(ding)不(bu)變(bian)的(de)方(fang)向(xiang)。典(dian)型(xing)的(de)位(wei)能(neng)性(xing)負(fu)載(zai)是(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)，無(wu)論(lun)是(shi)提(ti)升(sheng)重(zhong)物(wu)升(sheng)高(gao)還(hai)是(shi)下(xia)放(fang)
，重(zhong)力(li)的(de)作(zuo)用(yong)方(fang)向(xiang)總(zong)是(shi)向(xiang)下(xia)的(de)，所(suo)以(yi)重(zhong)力(li)產(chan)生(sheng)的(de)位(wei)能(neng)性(xing)負(fu)載(zai)轉(zhuan)矩(ju)方(fang)向(xiang)是(shi)固(gu)定(ding)不(bu)變(bian)的(de)。

恒功率負載

1
、所謂恒功率負載，是當轉速n變化時，從電機吸收的功率基本不變，負載從電動機吸收的功率也就是電動機軸上輸出的功率。

2、典型的恒功率負載有車床的主軸、軋鋼機的主傳動。

風機泵類負載

1、風機泵類負載也叫流體類負載
，典型負載有離心式鼓風機

、離心式水泵。負載特性為：負載轉矩Mfz與轉速的二次方成正比，軸功率與轉速的三次方成正比。

2、風機泵類負載曲線：

綜合

以上三種典型的負載轉矩特性，即恒轉矩
、恒功率
、風機泵類，在實際的生產機械中，負載轉矩特性可能是以上典型特性的綜合
，比如鼓風機由於軸承上有一定的摩擦轉矩Mm，是反抗性質的負載特性，需要電機克服了這個轉矩之後，才能使風機轉動，實際的負載轉矩特性如圖7虛線所示。再比如起重機的提升機構，　其實也是反抗性與位能性兩種特性的綜合。

1、 在變頻器調試過程中
，實際上就是針對上述典型負載特性

，將變頻器驅動電機，然後和負載適配的過程;

2、 往往一些特殊設備名稱與實際的轉矩特性並不一致，比如羅茨風機、柱塞泵等等
， 表麵上名稱是風機泵，但實際負載特性卻是恒轉矩特性
， 所以在變頻器選型
、調試過程中
，需要特別注意。

針對負載特性調試注意事項：