交流伺服驅動器與變頻器的區別介紹！

xianzaijiaoliusifuqudongqiyingyongriguang，zaiyaoqiuyunzhuanjingdujiaogaohedisuduanxuyaojiaodazhuanjudechangsuo
，ruzhusujixingye

，yiyoudaliangyingyong，queshibiaoxianchuyouliangdexing能，比一般變頻器要好很多。不易跳過載，且動態特性較佳。請大家就應用和維修方麵，談談自己的看法。

我也是偶爾接觸交流伺服這一塊
，希望有業內人士，能就安裝、調試應用和維修等方麵，多談點啊。我先來個拋磚引玉吧：1、就其主電路結構來說，與變頻器完全一致。2、工作於速度閉環

，其轉速精度才得以保證。3、在控製上
，軟件與硬件方麵
，均比變頻器有所提升。

伺服應用與運動控製方便極了，定位精度十分高，一直都在使用伺服係統。

zhegesifudezhudianluyuanlihebianpinqishihenxiangside，jinhuyiyang，jiushikongzhifangmianchabiebijiaoda。jiaoliusifudepujilvhuiyuelaiyuegao
，bijingjiageyoushibaizainali。

現在接觸日係的如鬆下，富士，三菱都不太好修。難點一：試機要用伺服電機，有些同一個牌子不同型號編碼器和接口，又不一樣。難點二：和現場有關如遇到過不報警也動不了的，運行距離不按程序走的。難點三：現在進口多是多層板查線不好查。

我所指的這種伺服，是大功率交流伺服，和變頻器通用。將參數設置為V/F方(fang)式(shi)，即(ji)進(jin)入(ru)開(kai)環(huan)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)，和(he)變(bian)頻(pin)器(qi)工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)是(shi)一(yi)樣(yang)的(de)。該(gai)伺(si)服(fu)適(shi)應(ying)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)和(he)普(pu)通(tong)交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)。無(wu)須(xu)屏(ping)蔽(bi)編(bian)碼(ma)器(qi)報(bao)警(jing)。需(xu)要(yao)編(bian)碼(ma)器(qi)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)的(de)

，我(wo)以(yi)前(qian)有(you)過(guo)一(yi)個(ge)設(she)想(xiang)
，用(yong)單(dan)片(pian)機(ji)做(zuo)一(yi)個(ge)“模擬的”回饋脈衝。或者用微型調速電機拖動編碼器
，生成反饋脈衝， 使伺服能進入工作狀態。創造檢修條件
，也不知是否可行。聽聽同誌們的意見吧。

pingchangjiechusifujiaoduo
，sifuweixiuyougehaochujiushijibenbuhuizhamokuai。weixiuchengbenxiao
，jiaqiangao，jishuhanlianggaoyidian，qudongbanhebianpinqichabuduo，zhubanchabiehenda。

qishizaiyibanchanghexiashiyonghebianpinqichabuduo
，keshiyaoshiyongzaijingquejiagongshangjiuyouchabiele，birushuogangxinggongsi。haiyousifudehaochujiashangshinengdianjibufare。

變頻器主要作用於速度控製,伺服主要作用於位置控製當然也可以速度控製，雖然主電路原理一樣
，但伺服多了位置環控製。

要我說的話 就是伺服驅動器上的檢測電路要比變頻器的複雜一些 在一個就是原件有很多都是很小的 檢查和更換焊接的時候對大多數的維修人員是一個挺大的挑戰 主電路和開關電源部分幾乎與變頻器無異。 小弟也是剛剛進入這一行 過手的伺服和變頻也已經不少了但是對於伺服驅動器的各種檢測電路部分到現在還是一頭霧水 希望以後能和各位大師一起交流學習一下。

矢量變頻器基本都修過，帶PG卡安川A1000，倫茨EVS93，西門子G120，要保存用戶參數集
，然後初始化參數調整到V/f模式

，關閉反饋係統
，就可以拖普通電機
，G120直接有手動開機功能進行切換。

sifuqudongqixiangyaoyouheshidedianjilaishiyanfeichangmafan
，youdesifuhaishibudaicaozuomianbande。jiusuanyoumianban，xuyaopeiyigexiangtongshuchufangshi，xiangtongfenbianlvdebianmaqishigefeichangnandeshiqing。jiusuanbianmaqidewentijiejuele，haiyoudianjiyeshifeichangnanpeide，laixiulidesifuqudongqigonglvdaxiao
，dianyadengjibuyiyang，bunengxiangbianpinqiyiyangyongyigexiaodianjiqudai。

因為伺服驅動器內部算法都是有內置速度環、電dian流liu環huan控kong製zhi的de
，都dou是shi無wu法fa關guan閉bi的de。特te別bie是shi電dian流liu環huan，也ye就jiu是shi說shuo電dian流liu閉bi環huan調tiao節jie控kong製zhi的de，電dian流liu的de大da小xiao是shi靠kao內nei部bu算suan法fa給gei定ding的de，而er不bu是shi拖tuo的de電dian機ji的de大da小xiao決jue定ding的de!

依yi據ju前qian麵mian提ti到dao的de沒mei有you伺si服fu電dian機ji無wu法fa調tiao試shi問wen題ti，就jiu目mu前qian國guo產chan伺si服fu來lai說shuo國guo產chan伺si服fu絕jue大da多duo數shu是shi用yong多duo摩mo川chuan或huo者zhe內nei密mi控kong編bian碼ma器qi，伺si服fu電dian機ji是shi通tong用yong的de

，買mai個ge小xiao功gong率lv的de伺si服fu電dian機ji不bu貴gui，驅qu動dong和he電dian機ji是shi一yi個ge整zheng體ti，個ge人ren覺jiao得de單dan獨du修xiu好hao驅qu動dong後hou最zui好hao配pei合he電dian機ji測ce試shi效xiao果guo更geng有you效xiao，至zhi於yu國guo外wai的de編bian碼ma器qi都dou通tong訊xun模mo式shi monidehuaqueshibuhaomoni，jiaoliusifuqudongqiwufeijiushigeshiliangbianpinqilaleyigegaoxingnengdeyongcidianji
，qigaosuxiangyingyujingquedingweishiqubieyubianpinqidezhuyaotedian，buguoguoneimuqiansifuxingnengtaiyiban 各個廠家之間抄襲嚴重
，基本是華科派係為主 jichushangxiuxiugaigaiercheng，muqianbufenruanjianfangtaida，zhiyukongzhixingnengshangbugangongwei，muqianguoneisifumeiyouyijiazuoderubianpinqidelanhaihuatengyiyangheguowaiyoukebixingde 還沒研發出來好的技術產品 就有很多品牌加入到價格戰了。

現在市場是主流的是17BIT的編碼器，傳統意義上的2500線的電機估計就要退出市場了。而17BIT的編碼器輸出的不再是脈衝信號，而是通訊輸出了，這個不太好模擬給到伺服驅動器那邊。

伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)發(fa)展(zhan)總(zong)是(shi)和(he)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)發(fa)展(zhan)相(xiang)關(guan)



，早(zao)期(qi)大(da)轉(zhuan)矩(ju)的(de)伺(si)服(fu)想(xiang)都(dou)不(bu)敢(gan)想(xiang)
，價(jia)格(ge)太(tai)高(gao)了(le)
，實(shi)際(ji)直(zhi)流(liu)調(tiao)速(su)時(shi)就(jiu)有(you)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)，電(dian)機(ji)為(wei)減(jian)小(xiao)慣(guan)量(liang)做(zuo)成(cheng)細(xi)長(chang)型(xing)
，驅(qu)動(dong)器(qi)是(shi)無(wu)靜(jing)差(cha)係(xi)統(tong)，電(dian)路(lu)並(bing)無(wu)太(tai)大(da)不(bu)同(tong)，和(he)現(xian)在(zai)的(de)數(shu)字(zi)伺(si)服(fu)比(bi)性(xing)能(neng)更(geng)好(hao)，功(gong)能(neng)不(bu)如(ru)數(shu)字(zi)伺(si)服(fu)強(qiang)，現(xian)在(zai)的(de)很(hen)多(duo)伺(si)服(fu)多(duo)了(le)位(wei)置(zhi)環(huan)
，多(duo)用(yong)在(zai)高(gao)精(jing)度(du)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)上(shang)，伺(si)服(fu)和(he)變(bian)頻(pin)器(qi)最(zui)大(da)的(de)不(bu)同(tong)就(jiu)是(shi)調(tiao)速(su)範(fan)圍(wei)，變(bian)頻(pin)器(qi)一(yi)般(ban)也(ye)就(jiu)不(bu)到(dao)100，矢量的100-200就很不錯了，而伺服一般都在4000以上
，過去的直流伺服有超過10000的

，在零赫茲時能輸出2倍到2.5倍的額定轉矩，這是變頻器做不到的。現在大功率的伺服電機價格已在可用範圍，較大功率的伺服應用也不稀奇了。