知識解讀：汽車起重機的吊臂伸縮原理解析！

起qi重zhong機ji的de吊diao臂bi一yi般ban包bao括kuo主zhu臂bi和he副fu臂bi兩liang部bu分fen。主zhu吊diao臂bi主zhu要yao有you兩liang種zhong類lei型xing，一yi種zhong是shi由you型xing材cai和he管guan材cai焊han接jie而er成cheng的de桁heng架jia結jie構gou吊diao臂bi，一yi種zhong是shi有you各ge種zhong斷duan麵mian的de箱型結構吊臂。隨著汽車起重機的發展
，現在大部分的汽車起重機主吊臂都是箱型結構，隻有少部分是桁架結構(例如利勃海爾LG1750)。

起重機的吊臂

起重機的吊臂伸縮形式有以下幾種：

1、順序伸縮機構–伸縮臂的各節臂以一定的先後次序逐節伸縮。

2、同步伸縮機構–伸縮臂的各節臂以相同的相對速度進行伸縮。

3、獨立伸縮機構–各節臂能獨立進行伸縮的機構。

4、組合伸縮機構–當伸縮臂超過三節時
，可以同時采用上列的任意兩種伸縮方式進行伸縮的機構。

無銷全液壓伸縮機構的優點是臂長變化容易
，工作臂長種類多，實用性很強。缺點是自重大，對整機穩定性的影響較大。

無銷全液壓伸縮機構有不同的組合形式，可以是多液壓缸加一級繩排
，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排。

多duo液ye壓ya缸gang加jia一yi級ji繩sheng排pai的de特te點dian是shi最zui末mo一yi節jie伸shen縮suo臂bi采cai用yong鋼gang絲si繩sheng伸shen縮suo，其qi它ta伸shen縮suo臂bi采cai用yong多duo級ji缸gang或huo多duo個ge單dan級ji缸gang或huo多duo級ji缸gang和he單dan級ji缸gang套tao用yong等deng方fang式shi直zhi接jie用yong油you缸gang伸shen縮suo。因yin而er最zui末mo伸shen縮suo臂bi的de截jie麵mian變bian化hua較jiao大da
，其qi它ta臂bi節jie截jie麵mian的de變bian化hua較jiao小xiao。

繩排係統

繩排係統在中國已經應用的比較成熟，也是一種曆史比較悠久的技術。此技術的優點是臂長變化容易、工作臂長種類多
、可以帶載伸縮
、實用性很強，缺點是自重重、對整機穩定性的影響較大。現在在100噸以下的起重機上應用的比較廣泛
，其原理如圖
，就是簡單的滑輪原理。對於四節臂以上起重臂的伸縮機構又分為以下兩種：多缸或多級缸加一級繩排、單(dan)缸(gang)或(huo)多(duo)缸(gang)加(jia)兩(liang)級(ji)繩(sheng)排(pai)。德(de)馬(ma)格(ge)和(he)多(duo)田(tian)野(ye)部(bu)分(fen)產(chan)品(pin)采(cai)用(yong)第(di)一(yi)種(zhong)伸(shen)縮(suo)機(ji)構(gou)，這(zhe)種(zhong)伸(shen)縮(suo)機(ji)構(gou)的(de)特(te)點(dian)是(shi)最(zui)末(mo)一(yi)節(jie)伸(shen)縮(suo)臂(bi)采(cai)用(yong)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)伸(shen)縮(suo)，其(qi)它(ta)伸(shen)縮(suo)臂(bi)采(cai)用(yong)多(duo)級(ji)缸(gang)或(huo)多(duo)個(ge)單(dan)級(ji)缸(gang)或(huo)多(duo)級(ji)缸(gang)和(he)單(dan)級(ji)缸(gang)套(tao)用(yong)等(deng)方(fang)式(shi)直(zhi)接(jie)用(yong)液(ye)壓(ya)缸(gang)伸(shen)縮(suo)。因(yin)而(er)最(zui)末(mo)伸(shen)縮(suo)臂(bi)的(de)截(jie)麵(mian)變(bian)化(hua)較(jiao)大(da)
，其(qi)它(ta)臂(bi)節(jie)截(jie)麵(mian)的(de)變(bian)化(hua)較(jiao)小(xiao)。

繩排係統

在過去，徐重
、浦沅、changqigensuilibohaierjishuduonian
，pubianshiyongdierzhongshensuojigou

，shiyongdanganghuoshuanggangjiashengpaishixiansijiehuowujiebideshensuo。zhezhongshensuofangshizaiguoneizuixianjin，danjiejuewujiebiyishangqizhongbideshensuonanduhenda。beiqi、泰起、錦重等廠家采用第一種伸縮機構(多個單級缸加一級繩排)，但由於技術落後，第二缸
、第三缸的進回油依靠軟管卷筒輸送。現在
，大多數5節臂的起重機使用的是雙缸雙繩排的技術，一般為第2節臂獨立伸縮，第3.4.5節臂同步伸縮;4節臂的一般單缸雙繩排為2.3.4節同步伸縮。其局限性在於最末一

、二節伸縮臂采用鋼絲繩伸縮
，其它伸縮臂用油缸伸縮，因而最末伸縮臂的截麵變化較大，大大降低了起重機在大幅度下的起重性能;同時，對於大噸位的起重機
，對鋼絲繩的要求也非常高，符合要求鋼絲繩非常難加工。雖然有些日本企業有將繩排技術發展到6節甚至更多，但是對於中大噸位起重機
，一般企業還是優先考慮單缸插銷技術。

單缸插銷係統

單缸插銷式伸縮臂技術是典型的機、電、液一體化係統.以較典型的德國利勃海爾為例，作為伸縮臂伸縮的執行機構，主要由(見圖)1.伸縮缸

、2.拔銷機構、3.缸銷等組成，為保證伸縮臂伸縮過程的安全性
、可靠性，該機構采用內置式互鎖係統即在伸縮油缸上裝的彈簧驅動缸銷銷定伸縮臂後，才機械釋放該節臂和其他節臂的連接。

單缸插銷係統

該gai方fang式shi確que保bao某mou一yi節jie伸shen縮suo臂bi和he伸shen縮suo油you缸gang互hu相xiang鎖suo定ding後hou才cai能neng釋shi放fang該gai節jie臂bi和he其qi它ta節jie臂bi的de聯lian接jie。利li勃bo海hai爾er將jiang拔ba銷xiao裝zhuang置zhi置zhi於yu伸shen縮suo機ji構gou上shang方fang，其qi優you點dian是shi結jie構gou簡jian單dan，自zi鎖suo性xing強qiang
，便bian於yu實shi現xian;格魯夫GROVE、德馬格
、多田野將拔銷裝置置於伸縮機構兩側，結構布置上比較困難，對加工、裝配精度要求高，插拔銷難度相對較大。缸銷則都布置在伸縮機構的側方。

單缸伸縮機構

單缸伸縮機構要求動作靈活、可靠性高、響應速度快、互鎖性好

，否則，很難實現吊臂的可靠伸縮。 此技術采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷
、精確測長電子技術，優點是重量最輕
，對整機穩定性的影響最小
，但技術難度大、成本較高、臂長種類少

、伸縮時間長、臂bi長chang變bian化hua時shi麻ma煩fan。現xian在zai
，徐xu工gong，三san一yi重zhong工gong，中zhong聯lian重zhong科ke等deng國guo內nei企qi業ye多duo款kuan單dan缸gang插cha銷xiao汽qi車che起qi重zhong機ji已yi經jing上shang市shi，采cai用yong的de是shi和he利li勃bo海hai爾er相xiang似si的de拔ba銷xiao裝zhuang置zhi置zhi於yu伸shen縮suo機ji構gou上shang方fang的de形xing式shi。