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北京起重運輸機械設計研究院有限公司 北京 100007
摘要：zhenduiwuniyulajichanshaolingyudangzhongqizhongjishuxuqiuwenti，kaifaleyizhongpingxingyunxingdulishuangxiaochezhuadouqizhongji，qiaojiacaiyongsanliangsiguixingshi，wenzhangduisanliangsiguiqiaojiaqizhongjixiangguandebuzhifangan、金屬結構、機ji械xie傳chuan動dong等deng進jin行xing深shen入ru研yan究jiu，解jie決jue由you於yu布bu置zhi方fang案an的de更geng新xin所suo引yin發fa的de機ji械xie與yu電dian氣qi關guan聯lian性xing問wen題ti，開kai發fa出chu新xin的de基ji於yu麵mian向xiang同tong廠chang房fang多duo物wu料liao綜zong合he處chu理li領ling域yu的de自zi動dong化hua、智能化起重係統，為環保領域當中的汙泥處置提供設備支持。
關鍵詞：抓鬥起重機；三梁四軌；抓鬥；雙小車
中圖分類號：TH215 文獻標識碼：A 文章編號：1001-0785(2020)10-0050-03
0 引言
由於中國城鎮化水平的不斷提升和國民經濟的快速發展，全國生活汙泥、河道汙泥和工業汙泥的排放量激增，以焚燒為核心的處理手段相對於填埋法、堆肥法和建材利用等其他方案因具有處置效率高、二次汙染小、技術較成熟等係列優點目前被認為是最為徹底、快捷和經濟的方法，其中利用城鎮周邊的固廢綜合處理廠將汙泥摻入垃圾中焚燒及在汙泥焚燒當中添加煤、生(sheng)物(wu)質(zhi)等(deng)其(qi)他(ta)助(zhu)燃(ran)物(wu)的(de)混(hun)合(he)焚(fen)燒(shao)技(ji)術(shu)由(you)於(yu)僅(jin)需(xu)要(yao)引(yin)入(ru)汙(wu)泥(ni)注(zhu)入(ru)係(xi)統(tong)，成(cheng)本(ben)較(jiao)低(di)，越(yue)來(lai)越(yue)成(cheng)為(wei)政(zheng)策(ce)引(yin)導(dao)及(ji)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)的(de)趨(qu)勢(shi)。目(mu)前(qian)相(xiang)比(bi)較(jiao)其(qi)它(ta)設(she)備(bei)摻(chan)燒(shao)方(fang)式(shi)而(er)言(yan)，用(yong)起(qi)重(zhong)設(she)備(bei)將(jiang)汙(wu)泥(ni)與(yu)垃(la)圾(ji)摻(chan)燒(shao)的(de)方(fang)案(an)更(geng)為(wei)經(jing)濟(ji)、高效，是近年來市場普遍認可的處理模式。但是國內外配套的起重設備尚未形成成熟的係統方案。
為此作法主要有：1）配備多台起重設備，每台設備對應一種物料，該方案雖然簡單方便，但首先由於設備數量的增添，需要投入的成本較高；其次，設備數量的增加導致故障點增多、維保工作量加大；2）使(shi)用(yong)一(yi)台(tai)起(qi)重(zhong)設(she)備(bei)，配(pei)備(bei)多(duo)台(tai)抓(zhua)具(ju)，使(shi)用(yong)時(shi)根(gen)據(ju)具(ju)體(ti)物(wu)料(liao)的(de)種(zhong)類(lei)，吊(diao)掛(gua)相(xiang)對(dui)應(ying)的(de)抓(zhua)具(ju)，該(gai)方(fang)案(an)前(qian)期(qi)投(tou)入(ru)成(cheng)本(ben)明(ming)顯(xian)降(jiang)低(di)，但(dan)是(shi)後(hou)期(qi)使(shi)用(yong)時(shi)，由(you)於(yu)根(gen)據(ju)抓(zhua)取(qu)物(wu)料(liao)性(xing)質(zhi)的(de)不(bu)同(tong)需(xu)要(yao)更(geng)換(huan)相(xiang)應(ying)的(de)抓(zhua)具(ju)，對(dui)於(yu)生(sheng)產(chan)任(ren)務(wu)繁(fan)忙(mang)或(huo)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)惡(e)劣(lie)的(de)場(chang)合(he)，頻(pin)繁(fan)更(geng)換(huan)抓(zhua)具(ju)方(fang)案(an)用(yong)戶(hu)多(duo)數(shu)不(bu)能(neng)接(jie)受(shou)，方(fang)案(an)的(de)應(ying)用(yong)性(xing)受(shou)到(dao)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)的(de)限(xian)製(zhi)。
鑒(jian)於(yu)此(ci)，本(ben)文(wen)綜(zong)合(he)考(kao)慮(lv)多(duo)台(tai)車(che)布(bu)置(zhi)的(de)方(fang)案(an)後(hou)，研(yan)發(fa)了(le)一(yi)種(zhong)平(ping)行(xing)運(yun)行(xing)獨(du)立(li)雙(shuang)小(xiao)車(che)抓(zhua)鬥(dou)起(qi)重(zhong)機(ji)，其(qi)吸(xi)收(shou)了(le)多(duo)台(tai)車(che)布(bu)置(zhi)方(fang)案(an)的(de)優(you)點(dian)，彌(mi)補(bu)了(le)其(qi)不(bu)足(zu)，較(jiao)好(hao)的(de)解(jie)決(jue)了(le)現(xian)有(you)設(she)備(bei)的(de)問(wen)題(ti)。
qizhongjizuoyegongyiruxia，liangtaixiaochexiedaigezixiedailiangtaizhuadou，yitaizhuadouyongyuconglajichukengjianglajizhuaquzhitouliaokourulufenshao，yitaizhuadoujiangwunicongwunichijiangganhuawunizhuatouzhitouliaokou，youyuliangtaizhuadoufenbiexuanguazhiliangtaidulideyunxingxiaoche，zhuaquwuliaohepingxingyuxiaochefangxiangdeyunxingkeyitongshicaozuo，youxiaoyasuolewunihelajiliangzhongwuliaodaoyunshijian。
1整機方案
本(ben)文(wen)所(suo)開(kai)發(fa)的(de)起(qi)重(zhong)機(ji)主(zhu)要(yao)針(zhen)對(dui)多(duo)種(zhong)物(wu)料(liao)搬(ban)運(yun)需(xu)求(qiu)，特(te)別(bie)適(shi)用(yong)於(yu)生(sheng)活(huo)處(chu)理(li)企(qi)業(ye)當(dang)中(zhong)垃(la)圾(ji)和(he)汙(wu)泥(ni)協(xie)同(tong)處(chu)理(li)工(gong)藝(yi)，考(kao)慮(lv)到(dao)汙(wu)泥(ni)和(he)垃(la)圾(ji)兩(liang)類(lei)物(wu)料(liao)性(xing)質(zhi)相(xiang)差(cha)較(jiao)大(da)，原(yuan)生(sheng)垃(la)圾(ji)一(yi)般(ban)顆(ke)粒(li)度(du)較(jiao)大(da)，成(cheng)分(fen)複(fu)雜(za)，適(shi)用(yong)於(yu)多(duo)瓣(ban)抓(zhua)鬥(dou)抓(zhua)取(qu)；wuniyibanjingguoganhuagongyi，hanshuilvyousuojiangdi，chengfenjiaodanyi，yibancaiyongshuangbanzhuadouzhuaqu。zhenduigaiwenti，benwenkaifadeshuangxiaochezhuadouqizhongjizhuyaofanganfushiturutu1，側視圖如圖2 所示，橋架部分主梁采用三根主梁（見圖1 所示1、2 和3）和四根小車軌道組成的三梁四軌結構形式，以解決小車平行運行的軌道需求問題，端梁采用鉸接結構，解決載荷不均衡問題；小車部分設計了兩個起重小車（見圖1所示4 和5），采cai用yong兩liang個ge小xiao車che平ping行xing布bu置zhi，獨du立li運yun行xing，兩liang個ge抓zhua鬥dou分fen別bie吊diao掛gua至zhi兩liang個ge小xiao車che上shang，設she備bei使shi用yong方fang可ke以yi單dan獨du驅qu動dong兩liang個ge抓zhua鬥dou進jin行xing物wu料liao抓zhua取qu。實shi際ji工gong作zuo時shi，兩liang台tai小xiao車che可ke以yi同tong時shi抓zhua取qu相xiang對dui應ying的de物wu料liao，根gen據ju廠chang區qu布bu置zhi倒dao運yun至zhi目mu標biao區qu域yu，該gai方fang案an可ke以yi最zui大da限xian度du的de利li用yong設she備bei，提ti高gao企qi業ye生sheng產chan率lv，為wei目mu前qian生sheng產chan任ren務wu接jie近jin飽bao和he的de垃la圾ji和he汙wu泥ni協xie同tong處chu理li企qi業ye提ti供gong高gao效xiao服fu務wu。
由於一台起重機裝備了兩台小車，吊掛了兩個不同的抓鬥（見圖2 所示3 和4），erqieyibanqishenggaoduhenda，dachehexiaocheqidonghezhidongguochengdangzhongshibihuiyinqizhuadouyidingchengdudebaidong，yincibixukaolvqizhongjiyunxingguochengdangzhongdezhuadoufangpengzhuangwenti，tongguogaodujiance、雙小車的位置檢測等，控製兩台抓鬥運行安全隔離範圍，消除雙抓鬥之間的碰撞，纏繞等安全隱患。
2 橋架
本(ben)文(wen)所(suo)述(shu)起(qi)重(zhong)機(ji)重(zhong)要(yao)特(te)征(zheng)之(zhi)一(yi)在(zai)於(yu)橋(qiao)架(jia)采(cai)用(yong)三(san)梁(liang)四(si)軌(gui)形(xing)式(shi)，三(san)梁(liang)四(si)軌(gui)橋(qiao)架(jia)方(fang)案(an)源(yuan)於(yu)兩(liang)台(tai)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)合(he)體(ti)方(fang)案(an)，兩(liang)台(tai)車(che)的(de)橋(qiao)架(jia)合(he)為(wei)一(yi)體(ti)後(hou)，省(sheng)去(qu)了(le)一(yi)根(gen)主(zhu)梁(liang)和(he)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)，端(duan)梁(liang)總(zong)體(ti)上(shang)也(ye)有(you)適(shi)當(dang)的(de)減(jian)輕(qing)，但(dan)是(shi)與(yu)兩(liang)台(tai)起(qi)重(zhong)機(ji)方(fang)案(an)相(xiang)比(bi)其(qi)限(xian)製(zhi)了(le)一(yi)台(tai)抓(zhua)具(ju)在(zai)大(da)車(che)運(yun)行(xing)方(fang)向(xiang)上(shang)的(de)自(zi)由(you)度(du)，抓(zhua)具(ju)工(gong)作(zuo)自(zi)由(you)度(du)受(shou)到(dao)限(xian)製(zhi)。兩(liang)台(tai)抓(zhua)鬥(dou)的(de)安(an)全(quan)工(gong)作(zuo)區(qu)間(jian)、布置兩根小車軌道的中間主梁、端梁的結構形式、橋架的整體結構形式均需要作重點研究。傳統的端梁一般為兩輪、jiaojiejiegoujitaichejiegoudeng，shuangzhulianghuosizhuliangjiegoudangzhongzaihefenpeijiaoweijunbu，ersanliangsiguiqiaojiayouyusangenzhuliangdaozhizaihezaizhenggeqiaojiadefenbuyuzhiqianjiegouxingshiyoujiaodachayi，yinciduanliangyaotupozhexiexingshi，dadaojilunyafenpeijunheng，yougangxingjiaoqiangdexiaoguo。
1. 主小車導電側主梁 2. 中間主梁 3. 副小車導電側主梁 4. 主小車 5. 副小車
圖 1 起重機俯視圖
三梁四軌橋架主要由三根主梁、兩根端梁組成，其兩側的大、小主梁（見圖1 所示1 和3）各布置一根小中中間的一根主梁（見圖1 所示2）布置兩根小車軌道， 車軌道，四條小車軌道構成主、副小車的運行軌道。兩側的主梁（見圖1 所示1 和3）攜xie帶dai走zou台tai，方fang便bian人ren員yuan對dui滑hua車che的de維wei保bao，走zou台tai外wai側ce設she置zhi小xiao車che運yun行xing供gong電dian支zhi撐cheng係xi統tong，服fu務wu小xiao車che移yi動dong供gong電dian需xu要yao。三san根gen主zhu梁liang由you於yu載zai荷he差cha別bie較jiao大da，設she計ji時shi需xu要yao考kao慮lv針zhen對dui性xing。中zhong間jian主zhu梁liang（見圖1 所示2）結構形式區別於傳統的起重機主梁結構形式采用雙軌全偏軌形式。
端梁形式較為特殊，截麵采用焊接箱型組合梁，整體分為兩段（見圖2 所示1 和2），兩根端梁之間用銷軸進行連接，並采用凹凸板進行定位，保證端梁在水平麵的剛性，確保起重機大車行走時不會歪扭導致啃軌。
1. 輔助端梁 2. 主端梁
圖 2 起重機側視圖
3 小車
本起重機小車采用雙小車平行布置形式，兩個小車分別吊掛不同的抓具。小車具體結構形式如下：起qi升sheng機ji構gou動dong力li源yuan為wei專zhuan用yong起qi升sheng變bian頻pin電dian機ji，電dian機ji采cai用yong雙shuang出chu軸zhou形xing式shi，兩liang側ce通tong過guo聯lian軸zhou器qi與yu各ge對dui應ying的de硬ying齒chi麵mian減jian速su器qi進jin行xing連lian接jie，采cai用yong兩liang個ge鋼gang絲si繩sheng雙shuang聯lian卷juan筒tong，增zeng強qiang抓zhua具ju的de防fang搖yao效xiao果guo，卷juan筒tong和he減jian速su器qi之zhi間jian采cai用yong卷juan筒tong聯lian軸zhou器qi進jin行xing連lian接jie，能neng夠gou較jiao好hao適shi應ying卷juan筒tong的de角jiao度du變bian化hua，每mei台tai減jian速su器qi外wai側ce配pei備bei塊kuai式shi製zhi動dong器qi，製zhi動dong動dong作zuo平ping穩wen，衝chong擊ji小xiao，根gen據ju實shi際ji起qi升sheng高gao度du配pei備bei專zhuan用yong的de起qi升sheng電dian纜lan卷juan筒tong，電dian纜lan卷juan筒tong和he鋼gang絲si繩sheng卷juan筒tong之zhi間jian用yong同tong步bu鏈lian條tiao進jin行xing連lian接jie，確que保bao鋼gang絲si繩sheng和he電dian纜lan的de同tong步bu性xing。小xiao車che運yun行xing機ji構gou采cai用yong三san合he一yi驅qu動dong單dan元yuan，結jie構gou緊jin湊cou。車che輪lun采cai用yong鑄zhu鋼gang材cai質zhi，單dan輪lun緣yuan結jie構gou形xing式shi，適shi用yong於yu高gao工gong作zuo製zhi起qi重zhong機ji。小xiao車che架jia采cai用yong雙shuang層ceng小xiao車che架jia形xing式shi，起qi升sheng機ji構gou布bu置zhi於yu上shang層ceng小xiao車che架jia，下xia層ceng小xiao車che架jia攜xie帶dai運yun行xing機ji構gou。上shang層ceng小xiao車che架jia和he下xia層ceng小xiao車che架jia之zhi間jian設she置zhi四si個ge剪jian切qie梁liang傳chuan感gan器qi。該gai結jie構gou形xing式shi稱cheng量liang係xi統tong穩wen定ding，精jing度du高gao，廣guang泛fan應ying用yong於yu起qi重zhong機ji行xing業ye稱cheng量liang領ling域yu。由you於yu兩liang台tai小xiao車che交jiao彙hui時shi兩liang個ge抓zhua鬥dou距ju離li較jiao近jin，需xu要yao添tian加jia安an全quan隔ge離li及ji防fang搖yao措cuo施shi，消xiao除chu兩liang個ge抓zhua具ju之zhi間jian的de碰peng撞zhuang隱yin患huan。
4 大車
結合橋架端梁的結構形式起重機大車單側布置3 個車輪，由於工作級別較高，車輪采用鑄鋼材質，軸承采用雙列調心滾子軸承，兩個車輪安裝於一根單體端梁上（見圖2 所示2），另外一個車輪設置於另外一根端梁（見圖2 所示1），車輪安裝形式可采用角型軸承箱、鏜孔或45°poufenxingshi，dachequdongcaiyongsilunqudongxingshi，sanheyiqudongdanyuanshezhizailunyajiaodadesigechelunzubuwei，lingwailianggechelunsuiqudongchelunzuqianyinyunxing。gongzuojibiejiaogaoshikeyicaiyongtaichejiegouxingshijinxingtidai。shijishejishikeyigenjulunyadedaxiaoduichelundeshuliangjinxingtiaozheng。
5 結語
benwenzhenduixianyoulajihewunixietongchulilingyushebeiduanquedewenti，kaifaleyizhongpingxingbuzhishuangxiaochezhuadouqizhongji，youxiaotianbulewuniyulajixianghuchanshaolingyudangzhongqizhongshebeibankuaidekongbai，gaichanpinjianghuiyouxiaozhuliyuwunichuzhijishu，jinyibujiejuewunijizengsuodailaidehuanjing、社會等係列問題，也提升了汙泥的資源化利用水平，應用前景較為廣闊。
參考文獻
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