起重機結構組成

 

    起重機的結構通常由三大部分組成：一是機架；二是機構(包括起升機構、運行機構、旋轉機構、變幅機構等)
；三是控製係統。

 

    中文名起重機結構外文名cranestructure所屬領域土木工程組成機架、機構
、控製係統結構剛度靜態剛度和動態剛度機構組成起升機構

、運行機構、旋轉機構

 

     起重機結構組成

 

    1．機架

 

    機架主要由橋架、小車架、操縱室及扶梯等部件組成
，構成了起重機的主體。

 

    2．機構

 

    對橋式起重機而言

，機構隻有兩種，一是起升機構
，二是運行機構。無旋轉機構及變幅機構。汽車起重機則具有上述介紹的四種機構。

 

    橋式起重機的小車
，具有起升和運行兩種機構。小車上設有大
、小卷揚機各一台，作起吊重物用。大卷揚機又稱大鉤，設置在小車中部
，最大起吊重量有8t、10t、15t
、20t、25t、30t、40t、50t、60t等多種規格供選用。小卷揚機又稱小鉤
，設置在小車右邊
，起吊重量也有1t、1.5t、2t、2．5t、3t、4t、5t、8t
、10t、15t等多種規格。在大卷揚機的左邊，設置有一小的運行機構，為小車在橋架軌道上左右運行提供動力。

 

    橋式起重機的橋架又稱為大車
，形狀為Ⅱxing。qisijiaochusheyoudachelunheyunxingjigou
，keshiqizhongjiyanchejianzongxiangqianhouyunxing。dacheyuxiaochedepeihe，jikejiangzhongwudiaoyundaochejianpingmianfanweineiderenyiweizhi。

 

    3．控製係統

 

    控製係統設置在操縱室內。重物的吊起與放下
，小車在橋架上的左右運行

、大車在車間的前後運行均可在操縱室中操作完成。[1]

 

    結構剛度

 

    起重機的結構剛度要求分為靜態剛度和動態剛度。

 

    靜態剛度

 

    靜態剛度以在規定的載荷作用於指定位置時結構在某一位置處的靜態彈性變形來表征。

 

    (1)橋架型起重機(包括門式起重機和裝卸橋)

 

    1)當dang滿man載zai小xiao車che位wei於yu跨kua中zhong，主zhu梁liang由you於yu額e定ding起qi升sheng載zai荷he和he小xiao車che自zi重zhong載zai荷he在zai跨kua中zhong引yin起qi的de垂chui直zhi靜jing撓nao度du，對dui低di定ding位wei精jing度du要yao求qiu的de起qi重zhong機ji，或huo具ju有you無wu級ji調tiao速su控kong製zhi特te性xing的de起qi重zhong機ji
；采用低起升速度和低加速度能達到可接受定位精度的起重機。

 

    2)duiyujuyouxuanbidemenshiqizhongjihezhuangxieqiao，dangmanzaixiaocheweiyuxuanbishangdeyouxiaogongzuoweizhishi，gaichuyouyuedingqishengzaihehexiaochezizhongzaiheyinqidechuizhijingnaodu
，yingbudayu￡I/350(￡l為懸臂有效工作長度)。

 

    (2)塔式起重機

 

    在額定起升載荷作用下．塔身在其與臂架連接處(或臂架與轉柱的連接處)產生的水平靜位移△￡應

 

    不大於1.34H/100，其中日為塔身在臂架連接處至軌麵的垂直距離即塔身自由高度。

 

    動態剛度

 

    動dong態tai剛gang度du是shi以yi起qi重zhong機ji作zuo為wei振zhen動dong係xi統tong的de動dong態tai抗kang變bian形xing能neng力li來lai表biao征zheng，即ji以yi滿man載zai情qing況kuang下xia鋼gang絲si繩sheng繞rao組zu的de懸xuan吊diao長chang度du相xiang當dang於yu額e定ding起qi升sheng高gao度du時shi，以yi係xi統tong在zai垂chui直zhi方fang向xiang的de最zui低di階jie固gu有you頻pin率lv(簡稱為滿載自振頻率)來表征。一般起重機僅核算結構的靜態剛度，如果係統的振動影響了生產作業等特殊情況或用戶有要求時，才需校核動態剛度。

 

    對於電動橋式起重機(包括門式起重機、裝卸橋)，當小車位於跨中時的滿載自振頻率
，應不低於2Hz。

 

    對於門座起重機滿載自振頻率，應不低於1Hz。[2]

 

    結構舉例

 

    以履帶起重機為例
，履帶起重機的結構基本相同，都是由動力裝置、工作裝置、回轉裝置、行駛係統
、傳動係統及安全裝置等組成。

 

    1．起重臂

 

    履帶起重機都采用桁架式起重臂

，用來支撐起升鋼絲繩
、滑輪組的鋼結構。它可俯仰以改變起重機的工作半徑，並直接鉸接在上部回轉平台上。起重臂上、下(xia)兩(liang)節(jie)為(wei)基(ji)本(ben)臂(bi)，並(bing)有(you)多(duo)節(jie)標(biao)準(zhun)臂(bi)。可(ke)根(gen)據(ju)施(shi)工(gong)需(xu)要(yao)在(zai)基(ji)本(ben)臂(bi)基(ji)礎(chu)上(shang)接(jie)長(chang)，必(bi)要(yao)時(shi)還(hai)可(ke)在(zai)主(zhu)臂(bi)頂(ding)端(duan)裝(zhuang)一(yi)個(ge)副(fu)臂(bi)，以(yi)擴(kuo)大(da)作(zuo)業(ye)範(fan)圍(wei)。例(li)如(ru)
，QUY50型起重機的基本臂長為13m，加節後可達52m。早(zao)期(qi)起(qi)重(zhong)臂(bi)各(ge)節(jie)間(jian)大(da)多(duo)用(yong)法(fa)蘭(lan)螺(luo)栓(shuan)連(lian)接(jie)，大(da)多(duo)采(cai)用(yong)銷(xiao)軸(zhou)連(lian)接(jie)，適(shi)用(yong)於(yu)無(wu)縫(feng)鋼(gang)管(guan)製(zhi)作(zuo)的(de)桁(heng)架(jia)臂(bi)。起(qi)重(zhong)臂(bi)斷(duan)麵(mian)均(jun)呈(cheng)矩(ju)形(xing)，有(you)較(jiao)好(hao)的(de)側(ce)向(xiang)穩(wen)定(ding)性(xing)。

 

    2．起升機構

 

    機械式起重機的起升機構是由主傳動裝置通過帶形離合器接合，使起升卷筒旋轉。通過卷筒的正、反轉來收放卷筒鋼絲繩
，使吊鉤升降。液壓式起重機由液壓馬達通過一對減速齒輪減速後。驅動起升卷筒。

 

    3．變幅機構

 

    履帶起重機是由變幅卷筒收放變幅鋼絲繩，通過固定在雙足支架上的複式滑輪組
，以及一端固定在滑輪組上、另(ling)一(yi)端(duan)固(gu)定(ding)在(zai)起(qi)重(zhong)臂(bi)頂(ding)端(duan)滑(hua)輪(lun)軸(zhou)上(shang)的(de)拉(la)臂(bi)繩(sheng)，使(shi)起(qi)重(zhong)臂(bi)升(sheng)降(jiang)。機(ji)械(xie)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)變(bian)幅(fu)卷(juan)筒(tong)是(shi)由(you)主(zhu)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)通(tong)過(guo)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)器(qi)驅(qu)動(dong)。液(ye)壓(ya)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)變(bian)幅(fu)卷(juan)筒(tong)是(shi)由(you)液(ye)壓(ya)馬(ma)達(da)通(tong)過(guo)減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)。

 

    4．回轉裝置

 

    (1)回(hui)轉(zhuan)平(ping)台(tai)回(hui)轉(zhuan)平(ping)台(tai)又(you)稱(cheng)上(shang)部(bu)機(ji)架(jia)，它(ta)是(shi)動(dong)力(li)裝(zhuang)置(zhi)和(he)各(ge)工(gong)作(zuo)裝(zhuang)置(zhi)安(an)裝(zhuang)和(he)連(lian)接(jie)的(de)基(ji)礎(chu)。平(ping)台(tai)前(qian)部(bu)裝(zhuang)有(you)起(qi)重(zhong)臂(bi)和(he)操(cao)縱(zong)係(xi)統(tong)，中(zhong)後(hou)部(bu)裝(zhuang)有(you)柴(chai)油(you)機(ji)和(he)固(gu)定(ding)變(bian)幅(fu)機(ji)構(gou)的(de)雙(shuang)足(zu)支(zhi)架(jia)，下(xia)底(di)麵(mian)裝(zhuang)有(you)回(hui)轉(zhuan)支(zhi)撐(cheng)裝(zhuang)置(zhi)的(de)上(shang)座(zuo)圈(quan)。後(hou)部(bu)裝(zhuang)有(you)配(pei)重(zhong)箱(xiang)(塊)。

 

    (2)回轉支撐回轉支撐除完成回轉作業外
，還能將上部各種載荷傳到下支撐架
，當回轉平台旋轉時，保持機身平衡。

 

    (3)回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)機(ji)械(xie)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)是(shi)由(you)主(zhu)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)豎(shu)軸(zhou)下(xia)端(duan)的(de)圓(yuan)柱(zhu)齒(chi)輪(lun)和(he)回(hui)轉(zhuan)傳(chuan)動(dong)齒(chi)輪(lun)齧(nie)合(he)
，通(tong)過(guo)離(li)合(he)器(qi)驅(qu)動(dong)回(hui)轉(zhuan)小(xiao)齒(chi)輪(lun)沿(yan)回(hui)轉(zhuan)大(da)齒(chi)輪(lun)旋(xuan)轉(zhuan)，使(shi)回(hui)轉(zhuan)平(ping)台(tai)隨(sui)之(zhi)轉(zhuan)動(dong)。液(ye)壓(ya)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)是(shi)由(you)液(ye)壓(ya)馬(ma)達(da)通(tong)過(guo)一(yi)組(zu)減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)，驅(qu)動(dong)回(hui)轉(zhuan)小(xiao)齒(chi)輪(lun)，實(shi)現(xian)機(ji)身(shen)回(hui)轉(zhuan)。

 

    5．行駛係統

 

    履帶起重機行駛係統的功用是支持機體並實現起重機的行駛，以及作業所需的行駛、前進、後退、轉彎等動作。液壓式履帶起重機行駛係統包括：下機架
、伸縮液壓缸、行走液壓馬達、行星減速器；驅動輪、支重輪、托帶輪
、張緊輪(導向輪)、履帶(俗稱四輪一帶)；張緊機構。四輪一帶及張緊裝置都裝在履帶架上。

 

    機(ji)械(xie)式(shi)或(huo)電(dian)動(dong)式(shi)履(lv)帶(dai)起(qi)重(zhong)機(ji)行(xing)走(zou)係(xi)統(tong)的(de)結(jie)構(gou)與(yu)液(ye)壓(ya)式(shi)履(lv)帶(dai)起(qi)重(zhong)機(ji)相(xiang)類(lei)似(si)
，不(bu)同(tong)的(de)是(shi)機(ji)械(xie)式(shi)行(xing)走(zou)傳(chuan)動(dong)是(shi)由(you)上(shang)部(bu)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)機(ji)構(gou)通(tong)過(guo)行(xing)走(zou)豎(shu)軸(zhou)
，經(jing)錐(zhui)齒(chi)輪(lun)副(fu)，再(zai)經(jing)通(tong)過(guo)左(zuo)右(you)鏈(lian)輪(lun)和(he)鏈(lian)條(tiao)(或減速器)使驅動鏈輪轉動，拖動履帶滾動
，並在水平錐齒輪和鏈輪軸上裝有牙嵌離合器，以控製履帶的直行和左右轉彎。

 

    (1)下機架(行走架)下機架是回轉平台和台車架(履帶架)之間的連接構件，其功用是將機體重量全部或部分通過履帶架傳到支重輪上，再通過履帶傳給地麵。下機架由底架、hengliangjilvdaijiazucheng。xiajijiayouzuheshihezhengtishiliangzhong。zhengtishiyingangxinghaoerdedaoguangfanyingyong。chaodaxinglvdaiqizhongjiweileyunshufangbianerxuyaofenjie，yincichangshejichengzuheshide，yeyouzaihengxiangshejichengkeshensuoshide。jijiakefenweidanxingxuanjia
、半剛性懸架及剛性懸架。機體重量完全經彈性元件傳給支重輪與機架
，稱為彈性機架；一部分重量經彈性元件傳給支重輪
，而另一部分重量經剛性元件傳給支重輪的

，稱為半剛性機架；機ji體ti重zhong量liang完wan全quan經jing剛gang性xing元yuan件jian傳chuan給gei支zhi重zhong輪lun的de，稱cheng為wei剛gang性xing機ji架jia。對dui於yu行xing駛shi速su度du較jiao低di的de履lv帶dai起qi重zhong機ji，為wei了le保bao證zheng作zuo業ye穩wen定ding性xing，通tong常chang采cai用yong半ban剛gang性xing或huo剛gang性xing機ji架jia。

 

    (2)履(lv)帶(dai)履(lv)帶(dai)的(de)功(gong)用(yong)是(shi)支(zhi)撐(cheng)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)全(quan)部(bu)重(zhong)量(liang)

，並(bing)保(bao)證(zheng)車(che)輛(liang)具(ju)有(you)足(zu)夠(gou)的(de)驅(qu)動(dong)力(li)。履(lv)帶(dai)是(shi)由(you)幾(ji)十(shi)塊(kuai)履(lv)帶(dai)板(ban)和(he)鏈(lian)軌(gui)等(deng)零(ling)件(jian)組(zu)成(cheng)。履(lv)帶(dai)的(de)結(jie)構(gou)基(ji)本(ben)上(shang)分(fen)為(wei)四(si)部(bu)分(fen)：履lv帶dai的de下xia麵mian為wei支zhi撐cheng麵mian，上shang麵mian為wei鏈lian軌gui
，中zhong間jian為wei與yu驅qu動dong鏈lian輪lun相xiang齧nie合he的de部bu分fen，兩liang端duan為wei連lian接jie鉸jiao鏈lian。根gen據ju履lv帶dai板ban結jie構gou不bu同tong。分fen為wei整zheng體ti式shi和he組zu合he式shi。整zheng體ti式shi履lv帶dai板ban結jie構gou簡jian單dan、製造方便、拆裝容易、重zhong量liang較jiao輕qing，機ji械xie式shi起qi重zhong機ji都dou采cai用yong鑄zhu鋼gang平ping麵mian整zheng體ti式shi履lv帶dai板ban。組zu合he式shi履lv帶dai板ban具ju有you更geng換huan零ling件jian方fang便bian的de優you點dian
，當dang某mou零ling件jian損sun壞huai時shi
，隻zhi需xu單dan獨du換huan掉diao該gai零ling件jian，無wu需xu將jiang整zheng塊kuai履lv帶dai板ban報bao廢fei。同tong時shi，組zu合he式shi履lv帶dai的de板ban節jie距ju小xiao，能neng減jian少shao履lv帶dai軌gui鏈lian對dui各ge輪lun的de衝chong擊ji和he磨mo損sun
，提ti高gao行xing走zou速su度du。液ye壓ya式shi履lv帶dai起qi重zhong機ji都dou采cai用yong短duan肋lei軋zha製zhi組zu合he履lv帶dai板ban。