起重機結構

 

    中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。

 

    14世紀
，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。

 

    19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料製造
，並開始采用水力驅動。

 

    19世紀後期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。

 

    20世紀20年代開始
，由於電氣工業和內燃機工業迅速發展

，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

 

    結構

 

    起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)和(he)金(jin)屬(shu)結(jie)構(gou)等(deng)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)是(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)基(ji)本(ben)工(gong)作(zuo)機(ji)構(gou)，大(da)多(duo)是(shi)由(you)吊(diao)掛(gua)係(xi)統(tong)和(he)絞(jiao)車(che)組(zu)成(cheng)，也(ye)有(you)通(tong)過(guo)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)升(sheng)降(jiang)重(zhong)物(wu)的(de)。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)用(yong)以(yi)縱(zong)向(xiang)水(shui)平(ping)運(yun)移(yi)重(zhong)物(wu)或(huo)調(tiao)整(zheng)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)位(wei)置(zhi)
，一(yi)般(ban)是(shi)由(you)電(dian)動(dong)機(ji)、減速器、製zhi動dong器qi和he車che輪lun組zu成cheng。變bian幅fu機ji構gou隻zhi配pei備bei在zai臂bi架jia型xing起qi重zhong機ji上shang，臂bi架jia仰yang起qi時shi幅fu度du減jian小xiao，俯fu下xia時shi幅fu度du增zeng大da，分fen平ping衡heng變bian幅fu和he非fei平ping衡heng變bian幅fu兩liang種zhong。回hui轉zhuan機ji構gou用yong以yi使shi臂bi架jia回hui轉zhuan，是shi由you驅qu動dong裝zhuang置zhi和he回hui轉zhuan支zhi承cheng裝zhuang置zhi組zu成cheng。金jin屬shu結jie構gou是shi起qi重zhong機ji的de骨gu架jia，主zhu要yao承cheng載zai件jian如ru橋qiao架jia、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構
，有的可用型鋼作為支承梁。