減速機使用方法之型號選擇

    減速機使用方法之型號選擇

    盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要
，並且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。

    適用功率通常為市麵上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作係數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

    1
、選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上最大使用軸徑；

    2、若經扭力計算工作,轉(zhuan)速(su)可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)平(ping)常(chang)運(yun)轉(zhuan)，但(dan)在(zai)伺(si)服(fu)全(quan)額(e)輸(shu)出(chu)時(shi)，有(you)不(bu)足(zu)現(xian)象(xiang)時(shi)
，可(ke)以(yi)在(zai)電(dian)機(ji)側(ce)之(zhi)驅(qu)動(dong)器(qi)
，做(zuo)限(xian)流(liu)控(kong)製(zhi)，或(huo)在(zai)機(ji)械(xie)軸(zhou)上(shang)做(zuo)扭(niu)力(li)保(bao)護(hu)，這(zhe)是(shi)很(hen)必(bi)要(yao)的(de)。

    通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、製造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

    選擇規格：

    通tong用yong減jian速su器qi和he專zhuan用yong減jian速su器qi設she計ji選xuan型xing方fang法fa的de最zui大da不bu同tong在zai於yu
，前qian者zhe適shi用yong於yu各ge個ge行xing業ye

，但dan減jian速su隻zhi能neng按an一yi種zhong特te定ding的de工gong況kuang條tiao件jian設she計ji
，故gu選xuan用yong時shi用yong戶hu需xu根gen據ju各ge自zi的de要yao求qiu考kao慮lv不bu同tong的de修xiu正zheng係xi數shu，工gong廠chang應ying該gai按an實shi際ji選xuan用yong的de電dian動dong機ji功gong率lv（不是減速器的額定功率）；後(hou)者(zhe)按(an)用(yong)戶(hu)的(de)專(zhuan)用(yong)條(tiao)件(jian)設(she)計(ji)
，該(gai)考(kao)慮(lv)的(de)係(xi)數(shu)，設(she)計(ji)時(shi)一(yi)般(ban)已(yi)作(zuo)考(kao)慮(lv)，選(xuan)用(yong)時(shi)隻(zhi)要(yao)滿(man)足(zu)使(shi)用(yong)功(gong)率(lv)小(xiao)於(yu)等(deng)於(yu)減(jian)速(su)器(qi)的(de)額(e)定(ding)功(gong)率(lv)即(ji)可(ke)
，方(fang)法(fa)相(xiang)對(dui)簡(jian)單(dan)。

    通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）係數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍）
，接觸強度安全係數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

    所選減速器的額定功率應滿足

    PC=P2×KA×KS×KR≤PN

    式中PC—計算功率（KW）；

    PN—減速器的額定功率（KW）；

    P2—工作機功率（KW）；

    KA—使用係數

，考慮使用工況的影響；

    KS—啟動係數，考慮啟動次數的影響；

    KR—可靠度係數
，考慮不同可靠度要求。

    世界各國所用的使用係數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\KR兩個係數，但由於知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當於已考慮了KR\KS的影響。

    由於使用場合不同、重要程度不同、損壞後對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同

，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。係數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪製造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

    熱平衡校核：

    通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環境溫度20℃，每小時100%,連續運轉、功率利用率100%），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。

    條件不同時按相應係數（有時綜合成一個係數）進行修正。

    所選減速器應滿足

    PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt

    式中PCt—計算熱功率（KW）；

    KT—環境溫度係數；

    KW—運轉周期係數；

    KP—功率利用率係數
；

    Pt—減速器許用熱功率（KW）。

    校核軸的載荷：

    通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限製
，應予校核
，超過時應向製造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。