步進電機簡介

    步bu進jin電dian機ji又you稱cheng為wei脈mai衝chong電dian機ji
，基ji於yu最zui基ji本ben的de電dian磁ci鐵tie原yuan理li
，它ta是shi一yi種zhong可ke以yi自zi由you回hui轉zhuan的de電dian磁ci鐵tie，其qi動dong作zuo原yuan理li是shi依yi靠kao氣qi隙xi磁ci導dao的de變bian化hua來lai產chan生sheng電dian磁ci轉zhuan矩ju。其qi原yuan始shi模mo型xing是shi起qi源yuan於yu1830年至1860年間。1870年nian前qian後hou開kai始shi以yi控kong製zhi為wei目mu的de的de嚐chang試shi，應ying用yong於yu氫qing弧hu燈deng的de電dian極ji輸shu送song機ji構gou中zhong。這zhe被bei認ren為wei是shi最zui初chu的de步bu進jin電dian機ji。二er十shi世shi紀ji初chu，在zai電dian話hua自zi動dong交jiao換huan機ji中zhong廣guang泛fan使shi用yong了le步bu進jin電dian機ji。由you於yu西xi方fang資zi本ben主zhu義yi列lie強qiang爭zheng奪duo殖zhi民min地di，步bu進jin電dian機ji在zai缺que乏fa交jiao流liu電dian源yuan的de船chuan舶bo和he飛fei機ji等deng獨du立li係xi統tong中zhong得de到dao了le廣guang泛fan的de使shi用yong。二er十shi世shi紀ji五wu十shi年nian代dai後hou期qi晶jing體ti管guan的de發fa明ming也ye逐zhu漸jian應ying用yong在zai步bu進jin電dian機ji上shang
，對dui於yu數shu字zi化hua的de控kong製zhi變bian得de更geng為wei容rong易yi。到dao了le八ba十shi年nian代dai後hou，由you於yu廉lian價jia的de微wei型xing計ji算suan機ji以yi多duo功gong能neng的de姿zi態tai出chu現xian
，步bu進jin電dian機ji的de控kong製zhi方fang式shi更geng加jia靈ling活huo多duo樣yang。

    步進電機相對於其它控製用途電機的最大區別是，它接收數字控製信號（電脈衝信號）並bing轉zhuan化hua成cheng與yu之zhi相xiang對dui應ying的de角jiao位wei移yi或huo直zhi線xian位wei移yi，它ta本ben身shen就jiu是shi一yi個ge完wan成cheng數shu字zi模mo式shi轉zhuan化hua的de執zhi行xing元yuan件jian。而er且qie它ta可ke開kai環huan位wei置zhi控kong製zhi，輸shu入ru一yi個ge脈mai衝chong信xin號hao就jiu得de到dao一yi個ge規gui定ding的de位wei置zhi增zeng量liang
，這zhe樣yang的de所suo謂wei增zeng量liang位wei置zhi控kong製zhi係xi統tong與yu傳chuan統tong的de直zhi流liu控kong製zhi係xi統tong相xiang比bi,其(qi)成(cheng)本(ben)明(ming)顯(xian)減(jian)低(di)，幾(ji)乎(hu)不(bu)必(bi)進(jin)行(xing)係(xi)統(tong)調(tiao)整(zheng)。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)角(jiao)位(wei)移(yi)量(liang)與(yu)輸(shu)入(ru)的(de)脈(mai)衝(chong)個(ge)數(shu)嚴(yan)格(ge)成(cheng)正(zheng)比(bi)，而(er)且(qie)在(zai)時(shi)間(jian)上(shang)與(yu)脈(mai)衝(chong)同(tong)步(bu)。因(yin)而(er)隻(zhi)要(yao)控(kong)製(zhi)脈(mai)衝(chong)的(de)數(shu)量(liang)
、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。

    我wo國guo的de步bu進jin電dian機ji在zai二er十shi世shi紀ji七qi十shi年nian代dai初chu開kai始shi起qi步bu，七qi十shi年nian代dai中zhong期qi至zhi八ba十shi年nian代dai中zhong期qi為wei成cheng品pin發fa展zhan階jie段duan
，新xin品pin種zhong和he高gao性xing能neng電dian機ji不bu斷duan開kai發fa
，目mu前qian，隨sui著zhe科ke學xue技ji術shu的de發fa展zhan

，特te別bie是shi永yong磁ci材cai料liao、半導體技術
、計算機技術的發展
，使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用。