步進電機的細分驅動控製

    步進電機的細分驅動控製

    步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)由(you)於(yu)受(shou)到(dao)自(zi)身(shen)製(zhi)造(zao)工(gong)藝(yi)的(de)限(xian)製(zhi)，如(ru)步(bu)距(ju)角(jiao)的(de)大(da)小(xiao)由(you)轉(zhuan)子(zi)齒(chi)數(shu)和(he)運(yun)行(xing)拍(pai)數(shu)決(jue)定(ding)，但(dan)轉(zhuan)子(zi)齒(chi)數(shu)和(he)運(yun)行(xing)拍(pai)數(shu)是(shi)有(you)限(xian)的(de)，因(yin)此(ci)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)步(bu)距(ju)角(jiao)一(yi)般(ban)較(jiao)大(da)並(bing)且(qie)是(shi)固(gu)定(ding)的(de),步進的分辨率低
、缺乏靈活性、在低頻運行時振動，噪音比其他微電機都高,使shi物wu理li裝zhuang置zhi容rong易yi疲pi勞lao或huo損sun壞huai。這zhe些xie缺que點dian使shi步bu進jin電dian機ji隻zhi能neng應ying用yong在zai一yi些xie要yao求qiu較jiao低di的de場chang合he
，對dui要yao求qiu較jiao高gao的de場chang合he，隻zhi能neng采cai取qu閉bi環huan控kong製zhi
，增zeng加jia了le係xi統tong的de複fu雜za性xing，這zhe些xie缺que點dian嚴yan重zhong限xian製zhi了le步bu進jin電dian機ji作zuo為wei優you良liang的de開kai環huan控kong製zhi組zu件jian的de有you效xiao利li用yong。細xi分fen驅qu動dong技ji術shu在zai一yi定ding程cheng度du上shang有you效xiao地di克ke服fu了le這zhe些xie缺que點dian。

    步進電機細分驅動技術是年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、首次在美國增量運動控製係統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控製方法。在其後的二十多年裏,步進電機細分驅動得到了很大的發展。逐步發展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。

    在九十年代中期的到了較大的發展。主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛星用光電經緯儀、軍用儀器
、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限製,為產品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈衝寬度調製驅動
、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控製止，大大提高步進電機運行運轉精度,使步進電機在中
、小功率應用領域向高速且精密化的方向發展。