伺服電機工作原理

    伺服電機工作原理

    1、伺服係統（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控製係統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝
，就會旋轉1gemaichongduiyingdejiaodu，congershixianweiyi，yinwei，sifudianjibenshenjubeifachumaichongdegongneng
，suoyisifudianjimeixuanzhuanyigejiaodu
，douhuifachuduiyingshuliangdemaichong，zheyang
，hesifudianjijieshoudemaichongxingchenglehuying，huozhejiaobihuan

，ruciyilai
，xitongjiuhuizhidaofaleduoshaomaichonggeisifudianji

，tongshiyoushouleduoshaomaichonghuilai，zheyang，jiunenggouhenjingquedekongzhidianjidezhuandong，congershixianjingquededingwei，keyidadao0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大
，調速範圍寬，控製容易

，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁幹擾

，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

    無wu刷shua電dian機ji體ti積ji小xiao，重zhong量liang輕qing

，出chu力li大da，響xiang應ying快kuai，速su度du高gao
，慣guan量liang小xiao
，轉zhuan動dong平ping滑hua
，力li矩ju穩wen定ding。控kong製zhi複fu雜za
，容rong易yi實shi現xian智zhi能neng化hua，其qi電dian子zi換huan相xiang方fang式shi靈ling活huo，可ke以yi方fang波bo換huan相xiang或huo正zheng弦xian波bo換huan相xiang。電dian機ji免mian維wei護hu
，效xiao率lv很hen高gao，運yun行xing溫wen度du低di，電dian磁ci輻fu射she很hen小xiao
，長chang壽shou命ming
，可ke用yong於yu各ge種zhong環huan境jing。

    2
、交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)也(ye)是(shi)無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)
，分(fen)為(wei)同(tong)步(bu)和(he)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)，運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)中(zhong)一(yi)般(ban)都(dou)用(yong)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)
，它(ta)的(de)功(gong)率(lv)範(fan)圍(wei)大(da)，可(ke)以(yi)做(zuo)到(dao)很(hen)大(da)的(de)功(gong)率(lv)。大(da)慣(guan)量(liang)，最(zui)高(gao)轉(zhuan)動(dong)速(su)度(du)低(di)
，且(qie)隨(sui)著(zhe)功(gong)率(lv)增(zeng)大(da)而(er)快(kuai)速(su)降(jiang)低(di)。因(yin)而(er)適(shi)合(he)做(zuo)低(di)速(su)平(ping)穩(wen)運(yun)行(xing)的(de)應(ying)用(yong)。

    3
、伺服電機內部的轉子是永磁鐵
，驅動器控製的U/V/W三san相xiang電dian形xing成cheng電dian磁ci場chang，轉zhuan子zi在zai此ci磁ci場chang的de作zuo用yong下xia轉zhuan動dong，同tong時shi電dian機ji自zi帶dai的de編bian碼ma器qi反fan饋kui信xin號hao給gei驅qu動dong器qi，驅qu動dong器qi根gen據ju反fan饋kui值zhi與yu目mu標biao值zhi進jin行xing比bi較jiao，調tiao整zheng轉zhuan子zi轉zhuan動dong的de角jiao度du。伺si服fu電dian機ji的de精jing度du決jue定ding於yu編bian碼ma器qi的de精jing度du（線數）。

    交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些
，因為是正弦波控製，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。