調速電機電路指標

    調速電機電路指標

    調速的直流電機驅動電路，主要考慮以下性能指標：

    1、輸出電流和電壓範圍。它決定著電路能驅動多大功率的電機
；

    2、效(xiao)率(lv)。高(gao)的(de)效(xiao)率(lv)不(bu)僅(jin)意(yi)味(wei)著(zhe)節(jie)省(sheng)電(dian)源(yuan)，也(ye)會(hui)減(jian)少(shao)驅(qu)動(dong)電(dian)路(lu)的(de)發(fa)熱(re)。要(yao)提(ti)高(gao)電(dian)路(lu)的(de)效(xiao)率(lv)，可(ke)以(yi)從(cong)保(bao)證(zheng)功(gong)率(lv)器(qi)件(jian)的(de)開(kai)關(guan)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)和(he)防(fang)止(zhi)共(gong)態(tai)導(dao)通(tong)(H橋電路可能出現的一個問題，即兩個功率器件同時導通使電源短路)入手；

    3、對dui控kong製zhi輸shu入ru端duan的de影ying響xiang。功gong率lv電dian路lu對dui其qi輸shu入ru端duan應ying有you良liang好hao的de信xin號hao隔ge離li，防fang止zhi有you高gao電dian壓ya大da電dian流liu進jin入ru主zhu控kong電dian路lu，這zhe可ke以yi用yong高gao的de輸shu入ru阻zu抗kang或huo者zhe光guang電dian耦ou合he器qi實shi現xian隔ge離li
；

    4、對電源的影響。共態導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源汙染，大電流可能導致地線電位浮動
；

    5、可靠性。電機驅動電路應該盡可能做到：無論加上何種控製信號，何種無源負載，電路都是安全的。

    筆者經過長期實驗
，得到一種可調速的雙向直流電機驅動電路，電路如附圖所示。

    輸入與電平轉換部分

    輸入信號線由Port引入，Port1腳是電機方向信號輸入端，Port2腳是PWM信號輸入端，Port3腳是地線。注意Port3腳對地連接了一個2kΩ的(de)電(dian)阻(zu)。當(dang)驅(qu)動(dong)板(ban)與(yu)單(dan)片(pian)機(ji)分(fen)別(bie)供(gong)電(dian)時(shi)，這(zhe)個(ge)電(dian)阻(zu)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)信(xin)號(hao)電(dian)流(liu)回(hui)流(liu)的(de)通(tong)路(lu)。當(dang)驅(qu)動(dong)板(ban)與(yu)單(dan)片(pian)機(ji)共(gong)用(yong)一(yi)組(zu)電(dian)源(yuan)時(shi)，這(zhe)個(ge)電(dian)阻(zu)可(ke)以(yi)防(fang)止(zhi)大(da)電(dian)流(liu)沿(yan)著(zhe)連(lian)線(xian)流(liu)入(ru)單(dan)片(pian)機(ji)主(zhu)板(ban)的(de)地(di)線(xian)造(zao)成(cheng)幹(gan)擾(rao)。或(huo)者(zhe)說(shuo)，相(xiang)當(dang)於(yu)把(ba)驅(qu)動(dong)板(ban)的(de)地(di)線(xian)與(yu)單(dan)片(pian)機(ji)的(de)地(di)線(xian)隔(ge)開(kai)，實(shi)現(xian)“一點接地”。電容C1防止電機突然啟動造成電壓的突降。

    與非門U1A實現PWM信號與電機方向信號的調製，轉換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。

    三極管驅動部分

    三極管和電阻
、二極管組成的電路驅動，實現對直流電機可調速正反轉驅動。四個二極管起保護三極管的作用，防止感性元件(電機)產生的負感應電動勢對三極管的衝擊。

    當74LS00輸出端為低電平時
，Q2
、Q4截止，Q1、Q3導通

，輸出為高電平。當74LS00輸出端為高電平時
，Q2、Q4導通，Q1、Q3截止，輸出為低電平。

    性能指標

    電源電壓15—30v，最大持續輸出電流500mA/每個電機，短時間(10秒)可以達到700mA，PWM頻率最高可以用到30kHz(一般用1—10kHz)。

    布線

    大電流線路要盡量的短粗，並且盡量避免經過過孔，一定要經過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)，並且在焊盤上做一圈小的過孔，在焊接時用焊錫填滿
，否則可能會燒斷。另外
，如果使用了穩壓管

，三極管射極
、集電極對電源和地的導線要盡可能的短粗，否則在大電流時
，這段導線上的壓降可能會經過二極管和導通的三極管將其燒毀。

    PWM調速的實現

    產生PWM信號可以由定時器來完成，但是由於51neibuzhitigonglelianggedingshiqi

，yinci，ruguoyaoxiangsangehuogengduodezhiliudianjishuchubutongzhankongbidexinhao，yaofanfushezhidingshiqi，shixianjiaoweifuza，womencaiyongyizhongbijiaojiandandefangfabujinkeyishixianduigengduodezhiliudianjitigongbutongdezhankongbishuruxinhao，erqiezhizhanyongyigedingshiqiziyuan。zhezhongfangfakeyijiandanbiaoshuruxia：

    在內存的某段空間內存放各個直流電機所需的輸入信號占空比信息，如果占空比為1則保存0FFH(11111111B)；占空比為0.5則保存0F0H(11110000B)或任何二進製數中包括4個0和4個1。即占空比=1的個數/8。

    具體選取什麼樣的二進製數要看輸出頻率的要求。若要對此直流電機輸出PWM信號。隻要每個時間片移位一次取出其中固定的一位(可以用位尋址或進位標誌C實現)songdaodianjiduankoushangjike。lingwai，yiweisuanfashiyizhongduiyiqianjieguoyilaidesuanfa，suoyizuihaodingqijianzhahuozhongzhibeiyiweideshu，fangzhiyicuodaozhiyizhicuoxiaqu。zhezhongsuanfadeyoudianshidulijincheng，keyishixianduiduogedianjidekongzhi，quedianshizhanyongziyuanjiaoda，PWM頻率較低。