錘式抓鬥的發展概況

    錘式抓鬥的發展概況

    國內

    中國的挖掘機生產起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產第一台鬥容量為1m³的機械式單鬥挖掘機至今，大體上經曆了測繪仿製、自主研製開發和發展提高等三個階段。

    新中國成立初期

，以測繪仿製前蘇聯20世紀30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機械式單鬥挖掘機為主，開始了中國的挖掘機生產曆史。由於當時國家經濟建設的需要，先後建立起十多家挖掘機生產廠。1967年開始，中國自主研製液壓挖掘機。早期開發成功的產品主要有上海建築機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨後又出現了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們為中國液壓挖掘機行業的形成和發展邁出了極其重要的一步。

    到20世紀80年代末，中國挖掘機生產廠已有30多家，生產機型達40餘種。中、小型液壓挖掘機已形成係列
，鬥容有0.1～2.5立方米等12個等級
、20多種型號
，還生產0.5-4立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機械傳動單鬥挖掘機，1立方米隧道挖掘機
，4立方米長臂挖掘機，1000立方米/h的排土機等，還開發了鬥容量0.25立方米的船用液壓挖掘機，鬥容量0.4立方米


、0.6立方米
、0.8m³的水陸兩用挖掘機等。但總的來說，中國挖掘機生產的批量小
、分散，生產工藝及產品質量等與國際先進水平相比，有很大的差距。

    改革開放以來，積極引進、消化、吸收國外先進技術，以促進中國挖掘機行業的發展。其中貴陽礦山機器廠、上海建築機械廠、合肥礦山機器廠
、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液壓挖掘機製造技術。稍後幾年，杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產技術，北京建築機械廠引進德國奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機製造技術。與此同時，還有山東推土機總廠(其挖掘機生產基地改名為山重建機有限公司，包括STRONG和JCM兩個品牌)
、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯合引進了日本小鬆製作所的PC100
、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液壓挖掘機(除發動機外)的全套製造技術。這些廠通過數年引進技術的消化、吸收、移植，使國產液壓挖掘機產品性能指標全麵提高到20世紀80年代的國際水平
，產量也逐年提高。由於國內對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業產品結構的調整
，牽動了一些其他機械行業的製造廠加入液壓挖掘機行業。

    業內人士指出，中國單鬥液壓挖掘機應向全液壓方向發展；而對於大型及多鬥挖掘機
，由於液壓元件的製造、裝配精度要求高
，施工現場維修條件差等，則仍以機械式為主。應著手研究、運用電液控製技術
，以實現液壓挖掘機操縱的自動化。

    我國自上世紀六十年代末開始研製、發展挖掘機產品，經過短短40餘年，特別是改革開放30餘年來，中國挖掘機製造行業發展尤為迅速。國家統計局數據顯示
，2010年，中國挖掘機製造行業規模以上企業有252家，實現銷售額1697.85億元，實現產品銷售利潤253.67億元，利潤總計為214.06億元，同比增幅均超過80%。

    中國挖掘機市場平均以30%速度遞增，成為世界用量最大的市場之一。從發展情況看，中國正處在道路交通、能源水利、城市建設等各方麵基礎設施建設的高峰期，挖掘機市場需求量逐年上升
，2010年全國挖掘機實際累計銷售總量超過16.5萬台
，同比增長達到了74.5%。

    2010nianmo，guoneigedaqiyefenfenkuojianwajuejishengchanchanneng
，qitaqiyegengshifenfenkaipiwajuejijizhongxilie，shitutongguowajuejishichangdekuaisuzengchangdaidongqiyeyinglizengchang。shishishang

，jiyouduifengxianyinsudekaolv，youyoushouyifangmiandekaoliang
，youyuyinxingxindaizaituidongbaozhangfangjiansheshangbingbujiji，congerjianjiedaozhi2011年二季度工程機械市場銷量的萎縮。2011年5月，挖掘機國內銷售13956台

，同比下降12.4%
，單月首現同比下降;1-5月累計銷售115589台，同比增長38.1%，相比1-4月下降12個百分點。

    數據顯示，2011年1-5月份國產品牌市場份額進一步提升至37%。國內挖掘機產能居首的三一重工，已達到了年產銷上萬台的規模，而行業前四名的產能都達到了4000台/nianyishangdeshuiping。qitaqiyechannengfangdadesuduyexiangdangqiangjin。jinhouyigejieduan，guoneipinpaiwajuejiduijinkoujijiershoujishichangfenedejizhanhuoxujiangchengweichangtai。

    根據工程機械在線透露的數據，截至2014年9月份，6噸以下迷你挖掘機銷量共計1006台
，其中外資品牌市場占有率55.0%，國產品牌市場占有率45.0%。此外，6噸以上挖掘機銷量為3139台，外資品牌市場占有率61.0%，國產品牌市場占有率僅39.0%。據三一重工方麵的資料顯示，2011年至2013年
，公司挖掘機國內市場占有率分別達到11.56%、15.8%
、13.7%，超越卡特，蟬聯行業第一。今年上半年
，其市場占有率再次超過15%，業內人士認為，公司拿下本年度第一，實現"四載銷冠"已無懸念。

    整zheng體ti而er言yan，挖wa掘jue機ji的de國guo內nei保bao有you量liang較jiao低di
，但dan是shi產chan品pin價jia格ge偏pian高gao，銷xiao售shou模mo式shi中zhong以yi融rong資zi租zu賃lin或huo銀yin行xing按an揭jie為wei主zhu
，一yi旦dan信xin貸dai有you所suo放fang鬆song
，挖wa掘jue機ji銷xiao量liang將jiang會hui是shi反fan彈dan最zui好hao的de產chan品pin。可ke以yi預yu測ce
，2011-2013年
，隨著世界中國經濟的複蘇回暖，房地產以及城鎮化建設的加快進行，各噸位挖掘機銷售情況也將持續增長，扣除不確定性因素，2011-2013年各噸位挖掘機將以超15%的增速增長。

    隨(sui)著(zhe)挖(wa)掘(jue)機(ji)製(zhi)造(zao)行(xing)業(ye)競(jing)爭(zheng)的(de)不(bu)斷(duan)加(jia)劇(ju)，大(da)型(xing)挖(wa)掘(jue)機(ji)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)間(jian)並(bing)購(gou)整(zheng)合(he)與(yu)資(zi)本(ben)運(yun)作(zuo)日(ri)趨(qu)頻(pin)繁(fan)，國(guo)內(nei)優(you)秀(xiu)的(de)挖(wa)掘(jue)機(ji)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)愈(yu)來(lai)愈(yu)重(zhong)視(shi)對(dui)行(xing)業(ye)市(shi)場(chang)的(de)研(yan)究(jiu)，特(te)別(bie)是(shi)對(dui)行(xing)業(ye)發(fa)展(zhan)環(huan)境(jing)和(he)產(chan)品(pin)購(gou)買(mai)者(zhe)的(de)深(shen)入(ru)研(yan)究(jiu)。也(ye)正(zheng)因(yin)為(wei)如(ru)此(ci)，一(yi)大(da)批(pi)國(guo)內(nei)優(you)秀(xiu)的(de)挖(wa)掘(jue)機(ji)品(pin)牌(pai)迅(xun)速(su)崛(jue)起(qi)，逐(zhu)漸(jian)成(cheng)為(wei)中(zhong)國(guo)乃(nai)至(zhi)世(shi)界(jie)挖(wa)掘(jue)機(ji)製(zhi)造(zao)行(xing)業(ye)中(zhong)的(de)翹(qiao)楚(chu)。

    國外

    第一台手動挖掘機問世至今已有130duoniandelishi
，qijianjinglileyouzhengqiqudongbanhuizhuanwajuejidaodianliqudongheneiranjiqudongquanhuizhuanwajueji
，yingyongjidianyeyitihuajishudequanzidongyeyawajuejidezhubufazhanguocheng。

    工業發達國家的挖掘機生產較早，法國、德國、美國

、俄羅斯、日本等是鬥容量3.5-40m3單鬥液壓挖掘機的主要生產國
，從20世紀80年代開始生產特大型挖掘機。例如

，美國馬利昂公司生產的鬥容量50-150m3的剝離用挖掘機
，鬥容量132m3的步行式拉鏟挖掘機；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產的鬥容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機
，鬥容量107m3的剝離用挖掘機等
，是世界上目前最大的挖掘機。

    從20世紀後期開始，國際上挖掘機的生產向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發展。

    1)開發多品種
、多功能、高質量及高效率的挖掘機。為滿足市政建設和農田建設的需要

，國外發展了鬥容量在0.25m3以下的微型挖掘機
，最小的鬥容量僅0.01m3。另外，數量最多的中、小型挖掘機趨向於一機多能，配備了多種工作裝置——除正鏟
、反鏟外，還配備了起重、抓鬥、平坡鬥、裝載鬥
、耙齒、破碎錐
、麻花鑽、電磁吸盤、振搗器
、推土板、衝擊鏟、集裝叉
、高空作業架
、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，發展專門用途的特種挖掘機，如低比壓
、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等。

    2)迅速發展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控製方式，使挖掘機由簡單的杠杆操縱發展到液壓操縱、氣壓操縱
、液壓伺服操縱和電氣控製、無線電遙控

、電dian子zi計ji算suan機ji綜zong合he程cheng序xu控kong製zhi。在zai危wei險xian地di區qu或huo水shui下xia作zuo業ye采cai用yong無wu線xian電dian操cao縱zong，利li用yong電dian子zi計ji算suan機ji控kong製zhi接jie收shou器qi和he激ji光guang導dao向xiang相xiang結jie合he，實shi現xian挖wa掘jue機ji作zuo業ye操cao縱zong的de完wan全quan自zi動dong化hua。所suo有you這zhe一yi切qie，挖wa掘jue機ji的de全quan液ye壓ya化hua為wei其qi奠dian定ding了le基ji礎chu和he創chuang造zao了le良liang好hao前qian提ti。

    3)重視采用新技術、新工藝、新結構，加快標準化、係列化、通用化發展速度。例如，德國阿特拉斯公司生產的挖掘機裝有新型的發動機轉速調節裝置，使挖掘機按最適合其作業要求的速度來工作；美國林肯一貝爾特公司新C係列LS-5800型液壓挖掘機安裝了全自動控製液壓係統

，可自動調節流量
，避免了驅動功率的浪費。還安裝了CAPS(計算機輔助功率係統)，提高挖掘機的作業功率，更好地發揮液壓係統的功能；日本住友公司生產的FJ係列五種新型號挖掘機配有與液壓回路連接的計算機輔助的功率控製係統，利用精控模式選擇係統，減少燃油
、發動機功率和液壓功率的消耗，並延長了零部件的使用壽命；德國奧加凱(O&K)公司生產的挖掘機的油泵調節係統具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神鋼公司在新型的904.905.907.909型液壓挖掘機上采用智能型控製係統，即使無經驗的駕駛員也能進行複雜的作業操作；德國利勃海爾公司開發了ECO(電子控製作業)的操縱裝置

，可根據作業要求調節挖掘機的作業性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國卡特匹勒公司在新型B係統挖掘機上采用最新的3114T型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力係統
、功率方式選擇器等，進一步提高了挖掘機的作業效率和穩定性。韓國鬥山工程機械公司在DH280型挖掘機上采用了EPOS——dianzigonglvyouhuaxitong
，genjufadongjifuhedebianhua，zidongtiaojieyeyabengsuoxishoudegonglv，shifadongjizhuansushizhongbaochizaiedingzhuansufujin，jifadongjishizhongyiquangonglvyunzhuan
，zheyangjichongfenliyonglefadongjidegonglv、提高挖掘機的作業效率，又防止了發動機因過載而熄火。

    4)更新設計理論，提高可靠性
，延長使用壽命。美
、英
、日等國家推廣采用有限壽命設計理論，以替代傳統的無限壽命設計理論和方法，並將疲勞損傷累積理論、斷裂力學

、有限元法
、優化設計、電子計算機控製的電液伺服疲勞試驗技術、疲pi勞lao強qiang度du分fen析xi方fang法fa等deng先xian進jin技ji術shu應ying用yong於yu液ye壓ya挖wa掘jue機ji的de強qiang度du研yan究jiu方fang麵mian，促cu進jin了le產chan品pin的de優you質zhi高gao效xiao率lv和he競jing爭zheng力li。美mei國guo提ti出chu了le考kao核he動dong強qiang度du的de動dong態tai設she計ji分fen析xi方fang法fa
，並bing創chuang立li了le預yu測ce產chan品pin失shi效xiao和he更geng新xin的de理li論lun。日ri本ben製zhi定dinglleyeyawajuejigoujiandeqiangdupingdingchengxu，yanzhilekekaoxingxinxichulixitong。zaishangshujichulilundezhidaoxia，jiezhuyudaliangshiyan，suoduanlexinchanpindeyanjiuzhouqi
，jiasuleyeyawajuejigengxinhuandaidejincheng
，bingtigaoqikekaoxinghenaijiuxing。liru
，yeyawajuejideyunzhuanlvdadao85%～95%
，使用壽命超過1萬小時。

    5)jiaqiangduijiashiyuandelaodongbaohu，gaishanjiashiyuandelaodongtiaojian。yeyawajuejicaiyongdaiyouzhuiwubaohujiegouheqingfanbaohujiegoudejiashishi，anzhuangketiaojiededanxingzuoyi，yonggeyincuoshijiangdizaoshengganrao。

    6)進一步改進液壓係統。中
、小xiao型xing液ye壓ya挖wa掘jue機ji的de液ye壓ya係xi統tong有you向xiang變bian量liang係xi統tong轉zhuan變bian的de明ming顯xian趨qu勢shi。因yin為wei變bian量liang係xi統tong在zai油you泵beng工gong作zuo過guo程cheng中zhong，壓ya力li減jian小xiao時shi用yong增zeng大da流liu量liang來lai補bu償chang，使shi液ye壓ya泵beng功gong率lv保bao持chi恒heng定ding，亦yi即ji裝zhuang有you變bian量liang泵beng的de液ye壓ya挖wa掘jue機ji可ke經jing常chang性xing地di充chong分fen利li用yong油you泵beng的de最zui大da功gong率lv。當dang外wai阻zu力li增zeng大da時shi則ze減jian少shao流liu量liang(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采cai用yong三san回hui路lu液ye壓ya係xi統tong。產chan生sheng三san個ge互hu不bu影ying響xiang的de獨du立li工gong作zuo運yun動dong。實shi現xian與yu回hui轉zhuan機ji構gou的de功gong率lv匹pi配pei。將jiang第di三san泵beng在zai其qi他ta工gong作zuo運yun動dong上shang接jie通tong，成cheng為wei開kai式shi回hui路lu第di二er個ge獨du立li的de快kuai速su運yun動dong。此ci外wai
，液ye壓ya技ji術shu在zai挖wa掘jue機ji上shang普pu遍bian使shi用yong


，為wei電dian子zi技ji術shu
、自動控製技術在挖掘機的應用與推廣創造了條件。

    7)迅速拓展電子化、自動化技術在挖掘機上的應用。20世紀70年(nian)代(dai)，為(wei)了(le)節(jie)省(sheng)能(neng)源(yuan)消(xiao)耗(hao)和(he)減(jian)少(shao)對(dui)環(huan)境(jing)汙(wu)染(ran)，使(shi)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)操(cao)作(zuo)輕(qing)便(bian)和(he)安(an)全(quan)作(zuo)業(ye)，降(jiang)低(di)挖(wa)掘(jue)機(ji)噪(zao)音(yin)，改(gai)善(shan)駕(jia)駛(shi)員(yuan)工(gong)作(zuo)條(tiao)件(jian)，逐(zhu)步(bu)在(zai)挖(wa)掘(jue)上(shang)應(ying)用(yong)電(dian)子(zi)和(he)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)。隨(sui)著(zhe)對(dui)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)

、節能環保、操作輕便、安全舒適
、可靠耐用等方麵性能要求的提高
，促使了機電液一體化在挖掘機上的應用，並使其各種性能有了質的飛躍。20世紀80年代
，以微電子技術為核心的高新技術，特別是微機、微處理器、chuanganqihejianceyibiaozaiwajuejishangdeyingyong，tuidongledianzikongzhijishuzaiwajuejishangyingyonghetuiguang，bingyichengweiwajuejixiandaihuadezhongyaobiaozhi
，yijixianjindewajueshangsheyoufadongjizidongdaisujiyoumenkongzhixitong、功率優化係統
、工作模式控製係統、監控係統等電控係統。

    8)更注重環境保護
，CAT
、小鬆等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機。