夾鉗分類及裝置

    夾鉗分類及裝置

    板坯夾鉗裝置

    1、非動力開閉的重力夾緊式夾鉗裝置

    非動力開閉的重力夾緊式夾鉗裝置的結構型式見圖1

    。

    在板坯夾鉗裝置中，這種夾鉗裝置的結構最簡單，自重最輕，造價也最便宜；因為沒有動力裝置，小車上不需設置電纜卷筒；可以夾取高溫的板坯，這是它的優點。其缺點是：工作效率較低；沒有夾鉗的開度及板坯厚度的指示裝置，因此需地麵工人配合操作
；同時，一種鉗口深度的夾鉗隻能適用於一定的高度——單塊板坯的厚度或幾塊板坯的總高一的板坯。在需夾取不同高度的板坯時需更換不同的夾鉗或人工調整[1]。

    2、動力開閉的重力夾緊式夾鉗裝置

    起重橫梁上裝有夾鉗開閉機構。在準備夾取板坯時。起重機使夾鉗對準

    板坯。開動開閉機構電機鬆開鋼絲繩，中間橫梁及兩套夾鉗同時下降，夾鉗因而閉合。當夾鉗夾住板坯時．電動機不再動作。開動起升機構向上運動．起重橫梁即帶動夾鉗和板坯一道上升。在夾鉗裝置帶著板坯準備堆垛時．下(xia)降(jiang)夾(jia)鉗(qian)裝(zhuang)置(zhi)使(shi)板(ban)坯(pi)落(luo)到(dao)板(ban)坯(pi)垛(duo)上(shang)，起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)停(ting)止(zhi)工(gong)作(zuo)，開(kai)動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)收(shou)卷(juan)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)。下(xia)橫(heng)梁(liang)和(he)兩(liang)套(tao)夾(jia)鉗(qian)一(yi)道(dao)上(shang)升(sheng)，鉗(qian)口(kou)因(yin)而(er)開(kai)啟(qi)。動(dong)力(li)開(kai)閉(bi)的(de)重(zhong)力(li)夾(jia)緊(jin)式(shi)夾(jia)鉗(qian)裝(zhuang)置(zhi)的(de)結(jie)構(gou)型(xing)見(jian)圖(tu)2。

    yinweiqizhonghengliangyuxiahengliangzhijiandejulikeyijuedingjiaqianqiankoudekaidu，kaibijigouzaicaozongjiaqiankaibishi，shoujuanyuxiafangdegangsishengdechangdushiyuqiankoudekaiduxiangduiyingde(非線性關係)，所suo以yi可ke據ju此ci來lai衡heng量liang鉗qian口kou開kai度du的de大da小xiao。鉗qian口kou指zhi示shi器qi裝zhuang於yu開kai閉bi機ji構gou的de卷juan筒tong裝zhuang置zhi尾wei部bu
，其qi工gong作zuo原yuan理li是shi通tong過guo卷juan筒tong的de旋xuan轉zhuan帶dai動dong齒chi輪lun付fu驅qu動dong自zi整zheng角jiao機ji．司(si)機(ji)即(ji)可(ke)通(tong)過(guo)司(si)機(ji)室(shi)中(zhong)的(de)表(biao)盤(pan)了(le)解(jie)鉗(qian)口(kou)的(de)開(kai)度(du)。表(biao)盤(pan)上(shang)的(de)刻(ke)度(du)和(he)非(fei)線(xian)性(xing)的(de)鉗(qian)口(kou)開(kai)度(du)相(xiang)對(dui)應(ying)，同(tong)時(shi)為(wei)了(le)使(shi)司(si)機(ji)了(le)解(jie)夾(jia)鉗(qian)裝(zhuang)置(zhi)所(suo)夾(jia)取(qu)的(de)板(ban)坯(pi)總(zong)高(gao)度(du)，在(zai)中(zhong)間(jian)橫(heng)梁(liang)上(shang)設(she)有(you)板(ban)坯(pi)高(gao)度(du)指(zhi)示(shi)器(qi)。通(tong)常(chang)
，懸(xuan)掛(gua)於(yu)套(tao)筒(tong)滾(gun)子(zi)鏈(lian)上(shang)的(de)板(ban)坯(pi)高(gao)度(du)指(zhi)示(shi)器(qi)的(de)重(zhong)錘(chui)底(di)平(ping)麵(mian)與(yu)最(zui)大(da)的(de)開(kai)度(du)的(de)鉗(qian)口(kou)在(zai)一(yi)個(ge)平(ping)麵(mian)內(nei)。當(dang)鉗(qian)口(kou)進(jin)入(ru)板(ban)坯(pi)垛(duo)時(shi)．重錘即座落在板坯的上表麵上．鬆弛的套筒滾子鏈則由可旋轉的鏈輪和鏈輪另一側套筒滾子鏈上的較輕的重錘所收卷．鏈輪又通過齒輪付驅動自整角機，司機即可通過司機室中的表盤了解鉗口的內板坯的高度。

    該裝置的開閉電機、zizhengjiaojidengdianqishebeishiyouxiaocheshangdedianlanjuantonggongdian。dianlanjuantongcaiyongfatiaoshidedanhuangqudong，baozhengledianlanwanquanyujiaqianzhuangzhideshengjiangtongbu。zongzhi。zhonglijiajinshijiaqianzhuangzhishizaiqiankoujiazhubanpishi，fangsongkaibijigoudegangsisheng
，tongshiyikaojiaqiandebufenlingbujiandezhonglianghebeijiachidegangpihuogangdingdezhongliangchanshengjiajinlide[1]。

    3
、動力開閉式板坯夾鉗裝置

    動力開閉式板坯夾鉗裝置的結構型見圖3。

    該夾鉗裝置的驅動裝置是由電動機
、磁粉離合器、製動器及減速器等組

    成(cheng)。並(bing)通(tong)過(guo)滾(gun)子(zi)鏈(lian)轉(zhuan)動(dong)絲(si)杠(gang)軸(zhou)，通(tong)過(guo)對(dui)絲(si)杠(gang)軸(zhou)的(de)回(hui)轉(zhuan)使(shi)左(zuo)右(you)螺(luo)母(mu)帶(dai)動(dong)兩(liang)個(ge)鉗(qian)臂(bi)作(zuo)開(kai)閉(bi)運(yun)動(dong)。左(zuo)右(you)鉗(qian)臂(bi)在(zai)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)帶(dai)動(dong)下(xia)，使(shi)兩(liang)鉗(qian)爪(zhao)開(kai)始(shi)夾(jia)住(zhu)板(ban)坯(pi)
，夾(jia)鉗(qian)裝(zhuang)置(zhi)起(qi)升(sheng)，鉗(qian)爪(zhao)的(de)初(chu)始(shi)摩(mo)擦(ca)力(li)使(shi)安(an)裝(zhuang)在(zai)鉗(qian)臂(bi)上(shang)的(de)斜(xie)楔(xie)夾(jia)緊(jin)塊(kuai)下(xia)滑(hua)產(chan)生(sheng)與(yu)板(ban)坯(pi)自(zi)重(zhong)相(xiang)對(dui)應(ying)的(de)足(zu)夠(gou)的(de)夾(jia)持(chi)力(li)。

    4
、45t液壓開閉式板坯夾鉗裝置

    此液壓夾鉗通過鋼絲繩、滑輪組及連杆
、上座起升下降。液壓係統控製口開閉
、夾緊、放鬆。當鉗體下降至二支撐塊且接觸到板坯時
，

    限位開關反饋信號，司機啟動液壓係統使鉗臂夾住板坯，閉合時間僅5s
，夾緊力達到後．反饋信號司機即可完成板坯吊運[2]。

    鋼卷夾鉗裝置

    立卷夾鉗裝置

    1)單對鉗口立卷夾鉗裝置。此種立卷夾鉗裝置現已廣泛用於國內
    gedagangchang，panganglengzhachangpeibeiyeyoucizhonglijuanjiaqianzhuangzhi
，qijiegoujiaofuza，zhongliangjiaozhong

，qiediaojupianzhongbuwending。danduiqiankoulijuanjiaqianzhuangzhidejiegouxingjiantu5。

    2)雙對鉗口自動對中立卷夾鉗裝置。雙對鉗口自動對中立卷夾鉗裝置的結構型見圖6。

    電動臥卷夾鉗裝置

    電動臥卷夾鉗裝置的結構型見圖7。此電動臥卷夾鉗裝置由起重機吊鉤吊掛部、鉗臂開閉用各連杆部、鉗臂開閉驅動部，鉗臂部構成。其使用方法是：將夾鉗吊掛在起重機吊鉤上，在無負荷狀態下進行鉗臂的開閉，抓住並搬運鋼
    。鉗臂工作順序為：開閉電機一驅動軸一絲杠副一各連杆一鉗臂開閉(平行移動)[1]。

    為了保證鋼卷搬運時的安全性。設置了不能打開鉗臂的鎖緊裝置。同時在吊掛梁上部或開閉驅動裝置上部安裝有鉗最小閉合限位開關．用以防止電機過載和鉗臂最小閉合檢測。在吊掛梁下部或開閉驅動裝置下部安裝有鉗最大閉合限位開關．用以防止電機過載和鉗臂最大閉合檢測。在鉗臂內安裝有鋼卷抓住夾持檢測開關、載荷檢測開關、對位光電開關和推力檢測開關，用以對鋼卷邊緣麵抓住檢測、檢測鋼卷載荷

    是否已落入鉗爪內
，防止起吊時鉗臂打開、用以鋼卷內徑確定、及防止電機過載和當抓緊檢測開關失效時

，作抓緊檢測之用。它適用於鋼廠的使用環境，其起吊鋼卷溫度最大可達到6000C[1]。

    優缺點

    重力夾鉗裝置的的優點是：1)結構簡單、製造方便
、價格較便宜。2)外形尺寸小
、自重輕。3)不需要或隻需簡單的夾鉗開閉機構。4)對無動力驅動的開閉機構的夾鉗裝置，不需要在小車上配置電纜卷筒。5)在夾持8000C

    以上的高溫板坯或鋼錠時仍能正常工作。

    重力夾緊式夾鉗裝置的缺點是：(1)在夾取板坯或鋼錠過程中有高度的損失(閉合過程中鉗口在高度上有位移)，要求起重機的軌廄較高，增加了廠房的高度。(2)要求司機有較熟練的操作技術[1]。