助力機械手定義

    助力機械手，又稱機械手、均衡吊
、均衡助力器、手動移載機（以上說法並不專業但國內曾經盛行）
，是一種新穎的、用yong於yu物wu料liao搬ban運yun及ji裝zhuang置zhi時shi省sheng力li操cao作zuo的de助zhu力li設she備bei。它ta巧qiao妙miao地di應ying用yong力li的de均jun衡heng原yuan理li
，使shi操cao作zuo者zhe對dui重zhong物wu停ting止zhi相xiang應ying的de推tui拉la，就jiu可ke在zai空kong間jian內nei均jun衡heng挪nuo動dong定ding位wei。重zhong物wu在zai提ti升sheng或huo降jiang落luo時shi構gou成cheng浮fu動dong狀zhuang態tai，靠kao氣qi路lu保bao證zheng零ling操cao作zuo力li（實踐狀況由於加工工藝及設計本錢控製，操作力以小於3kg為判別規範）操作力受工件重量影響。無需純熟的點動操作
，操作者用手推拉重物，就能夠把重物正確地放到空間中的任何位置。