自動焊接專機的構成和闡明

　　自動焊接專機的構成和闡明

自(zi)動(dong)焊(han)接(jie)專(zhuan)機(ji)是(shi)用(yong)於(yu)自(zi)動(dong)化(hua)消(xiao)費(fei)的(de)，請(qing)求(qiu)人(ren)工(gong)或(huo)者(zhe)機(ji)械(xie)手(shou)上(shang)下(xia)工(gong)件(jian)
，焊(han)接(jie)工(gong)裝(zhuang)夾(jia)具(ju)自(zi)動(dong)將(jiang)工(gong)件(jian)固(gu)定(ding)

，定(ding)位(wei)，自(zi)動(dong)啟(qi)動(dong)焊(han)接(jie)電(dian)源(yuan)的(de)電(dian)弧(hu)，自(zi)動(dong)送(song)絲(si)和(he)焊(han)槍(qiang)或(huo)工(gong)件(jian)的(de)自(zi)動(dong)挪(nuo)動(dong)
，焊(han)接(jie)完(wan)成(cheng)後(hou)自(zi)動(dong)退(tui)回(hui)，人(ren)工(gong)或(huo)機(ji)械(xie)手(shou)取(qu)下(xia)工(gong)件(jian)

，其(qi)組(zu)成(cheng)主(zhu)要(yao)由(you)焊(han)接(jie)係(xi)統(tong)
、機械係統、電氣控製係統構成。

焊接係統

焊接係統包括焊接電源及焊槍，主要有氬弧焊機、CO2焊機、MIG/MAG焊機、等離子焊機
、埋弧焊機等等。當然

，也有電阻焊
，火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接方式
，由於篇幅有限
，我們在此隻敘說前麵最常用的幾種焊接電源。

前qian述shu幾ji種zhong焊han接jie電dian源yuan，氬ya弧hu焊han機ji和he等deng離li子zi焊han機ji能neng夠gou采cai用yong焊han縫feng金jin屬shu本ben身shen交jiao融rong，將jiang兩liang個ge工gong件jian焊han接jie在zai一yi同tong，也ye可ke加jia上shang自zi動dong填tian絲si機ji，完wan成cheng較jiao厚hou工gong件jian的de焊han接jie。CO2/MIG/MAG焊機及埋弧焊機都有本身的送絲係統，經過焊槍中心端部將焊絲送出。焊接參數由焊機上的控製旋鈕調理。

機械係統

機械係統主要由床身機構、工裝夾具及工件輔助支撐機構
、焊槍微調機構、焊接工件或者焊槍挪動機構等。例如右圖示為管板自動焊接專機。

youyugeleihanjiegongjiandewaixing
，chicun，hanfengweizhidengdengdebutong，meigeshejirenyuandeshejisixubutong，suoyihanjiezhuanjidekuanshiyeqianqibaiguai
，yiyoutushebei
，womenxizhijieshuogouchengsixu。

2.1 床身機構:chuangshenzhuyaoduishebeiqizhichengzuoyong，nenggouyongzhuzaojianhuozhehanjiejiangoucheng。youyuzhuzaojianxiaofeizhouqichang，benqiangao，suoyigenbenshangcaiyongxingcaihegangbanhanjiehou，jingtuihuo、精加工而成，能夠快速製造和本錢低，得到大量運用。

2.2 工裝夾具及輔助支撐機構：如圖示
，能夠依據工件的加工麵或定位孔，固定工件的相對位置

，能夠采用手動、氣動、電動、液壓控製夾具運動，完成裝夾和定位工件。

2.3 焊槍微調機構：要焊槍對準焊縫
，需求對焊槍的X\Y\Z向停止三維調理，是焊槍的指向對準焊縫
，同時依據焊接工藝請求
，還需完成各方向的旋轉功用。

2.4 焊接工件或焊槍的挪動機構：要完成直線
、圓(yuan)周(zhou)或(huo)曲(qu)線(xian)焊(han)縫(feng)的(de)焊(han)接(jie)，需(xu)求(qiu)焊(han)槍(qiang)與(yu)工(gong)件(jian)的(de)焊(han)縫(feng)的(de)軌(gui)跡(ji)的(de)相(xiang)對(dui)運(yun)動(dong)才(cai)幹(gan)完(wan)成(cheng)焊(han)接(jie)請(qing)求(qiu)。能(neng)夠(gou)選(xuan)擇(ze)焊(han)槍(qiang)挪(nuo)動(dong)，也(ye)可(ke)選(xuan)擇(ze)工(gong)件(jian)運(yun)動(dong)。這(zhe)個(ge)需(xu)求(qiu)依(yi)據(ju)工(gong)件(jian)的(de)外(wai)形(xing)和(he)尺(chi)寸(cun)來(lai)決(jue)議(yi)設(she)計(ji)思(si)緒(xu)。其(qi)設(she)計(ji)準(zhun)繩(sheng)是(shi)機(ji)構(gou)最(zui)簡(jian)單(dan)
、控製最簡單
、工人裝卸工件最便當為主。如圖，環縫焊機是工件運動，焊槍不動。直縫焊機是工件不動，焊槍直線運動。

電氣係統

電氣控製係統主要控製夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和中止，焊槍或工件的運動，保送安裝的進出等等。如右圖所示，含自動/手動轉換
，收弧有無控製，焊接速度的調整和顯現，焊接電源的開關及急停開關等。

電氣控製係統普通由繼電器、PLC可編程控製器、單片機、數控係統
、計算機控製。在焊接消費現場，由於焊接飛濺多，水電氣線路複雜，電磁幹擾大，所以最常運用的繼電器

、PLC、數控係統。而PLC由於統籌了繼電器的功用，又能夠完成編程控製。隨著技術的開展和新產品的呈現

，PLC還能完成愈加複雜的功用，如局部數控功用

，如圓弧插補等。所以PLC控製技術在自動焊接專機裏得到了最普遍的應用。