采煤機主動化主動調高體係

    采煤機主動化主動調高體係

    按頂板和底板崎嶇改變規律主動調理滾筒作業高度
，使滾筒堅持沿頂底板截割的體係。采煤作業麵的作業環境是煤塵多、能見度低
、噪聲大、caozuorenyuanhennanjingquepanduanguntongdejiegezhuangkuang
，jingchanghuifashengjielianjiegedingdibanyanshierxingchengsunhuaijiechihuodaozhiqitajijianmaobing

，yehuoxuyinfashenghuohuaeryinqizuoyemianbaopo。guohoudedingmeihedimei
，huishicaigaoxiajiang
，tuiyishusongjihezhijiakunnan，huicailvxiajiang。zhudongtiaogaojishushishixiancaozuorenyuantuolizuoyemiandeguanjianjishu，youyumeicenghoudujidingdibandeyanxinghefucuntiaojianfuzaduobian，zuoyehuanjingelie，suiranshijiegeguodouzaitansuogezhongjishutujing，dandaduochuyushiyanjieduan。

    采煤機滾筒主動調高由煤岩分界辨認和調高電液伺服體係構成。煤岩分界辨認方法主要有自然γ射線勘探、截割力製導和記憶數字程序控製三種。這三種滾筒主動調高體係都通過采煤機機載計算機完成。

    天然γ射線探測

    使用天然γ射線探測煤岩分界的滾筒主動調高體係。配備這種體係的采煤機割煤時要求在頂底板上留150～200mm的煤皮。頂底板沿牽引方向或推動方向發生崎嶇變化時，煤皮厚度也將隨之變化。賦存於頂底板中天然γ射線的衰減量與煤皮厚度成正比。安裝在采煤機上的γ射線探測器所承受的天然γ射線的劑量直接反映煤皮厚度，即煤岩分界的位置。天然γ射線主動調高體係隻適用於頂底板岩層含有較強的γ射線，及一次采全高的采煤作業麵。

    截割力製導

    使用滾筒截割力剖析作為煤岩分界辨認原理的滾筒主動調高體係。被截割煤體由若幹不同物理性質(特別是截割阻抗)的de煤mei分fen層ceng和he矸gan石shi層ceng組zu成cheng。在zai有you限xian的de範fan圍wei內nei，各ge煤mei分fen層ceng和he矸gan石shi層ceng的de物wu理li性xing質zhi，在zai沿yan層ceng麵mian方fang向xiang是shi近jin似si均jun勻yun的de。各ge分fen層ceng作zuo用yong在zai滾gun筒tong丈zhang量liang截jie齒chi上shang的de截jie割ge阻zu力li各ge不bu相xiang同tong。采cai煤mei機ji作zuo業ye時shi丈zhang量liang截jie齒chi上shang的de截jie割ge力li信xin號hao直zhi接jie反fan映ying滾gun筒tong在zai煤mei層ceng中zhong的de截jie割ge位wei置zhi。

    回憶數字程序控製

    在采煤機作業的第一個循環中
，選用較慢的牽引速度
，由人工操作調高體係
，使滾筒沿煤岩分界線截割。同時采集沿作業麵各坐標點xi上對應的滾筒作業高度坐標zi，構成煤岩分界坐標數組{xi
，zj}，存(cun)入(ru)計(ji)算(suan)機(ji)體(ti)係(xi)，作(zuo)為(wei)滾(gun)筒(tong)調(tiao)高(gao)的(de)參(can)考(kao)值(zhi)。第(di)二(er)個(ge)作(zuo)業(ye)循(xun)環(huan)開(kai)始(shi)

，選(xuan)用(yong)正(zheng)常(chang)牽(qian)引(yin)速(su)度(du)，由(you)計(ji)算(suan)機(ji)對(dui)調(tiao)高(gao)體(ti)係(xi)進(jin)行(xing)數(shu)字(zi)程(cheng)序(xu)控(kong)製(zhi)，重(zhong)複(fu)上(shang)一(yi)刀(dao)回(hui)憶(yi)的(de)煤(mei)岩(yan)分(fen)界(jie)。當(dang)頂(ding)底(di)板(ban)崎(qi)嶇(qu)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)時(shi)

，需(xu)由(you)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)重(zhong)新(xin)設(she)置(zhi)煤(mei)岩(yan)分(fen)界(jie)坐(zuo)標(biao)數(shu)組(zu)。回(hui)憶(yi)數(shu)字(zi)程(cheng)序(xu)控(kong)製(zhi)滾(gun)筒(tong)主(zhu)動(dong)調(tiao)高(gao)，是(shi)一(yi)種(zhong)比(bi)較(jiao)容(rong)易(yi)完(wan)成(cheng)的(de)方(fang)法(fa)
，但(dan)隻(zhi)能(neng)減(jian)輕(qing)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)，而(er)不(bu)能(neng)完(wan)全(quan)完(wan)成(cheng)主(zhu)動(dong)化(hua)。