關鍵字:塔式起重機;變頻調速;V560係列變頻器
一、概述
塔式起重機是建築工地上應用十分廣泛的一種起重機械,傳統的控製方式多采用交流繞線式電機串電阻的方法啟動和調速,有如下劣勢:
1.由於長期重載運行,頻繁正、反轉,衝擊電流很大;
2.故障率高,電機的滑環、碳刷及接觸器經常損壞,接觸器的觸頭燒毀、碳刷冒火、電機及電阻燒毀現象時有發生;
3.線路複雜,回轉機構的軸承經常需要更換;
4.效率低,由於主卷揚機結構大多由兩個電機工作在一個軸上,高速電機處於工作狀態,則低速電機處於製動狀態,始終處於一個工作、一個製動的矛盾中;
5.安(an)全(quan)係(xi)數(shu)低(di),在(zai)由(you)快(kuai)速(su)向(xiang)慢(man)速(su)轉(zhuan)換(huan)時(shi)機(ji)械(xie)衝(chong)擊(ji)大(da),經(jing)常(chang)發(fa)生(sheng)打(da)齒(chi)現(xian)象(xiang),曾(zeng)經(jing)會(hui)出(chu)現(xian)貨(huo)物(wu)已(yi)經(jing)定(ding)位(wei),工(gong)人(ren)已(yi)經(jing)扶(fu)住(zhu)韁(jiang)繩(sheng),再(zai)由(you)快(kuai)速(su)向(xiang)慢(man)速(su)切(qie)換(huan)時(shi),發(fa)生(sheng)打(da)齒(chi)現(xian)象(xiang),慢(man)速(su)電(dian)機(ji)製(zhi)動(dong)失(shi)靈(ling),非(fei)常(chang)危(wei)險(xian),偶(ou)爾(er)也(ye)會(hui)出(chu)現(xian)折(zhe)軸(zhou)的(de)現(xian)象(xiang),故(gu)障(zhang)率(lv)較(jiao)高(gao),對(dui)生(sheng)產(chan)影(ying)響(xiang)大(da);
6.維修量及維護費用也很高,由於異步電機有著無可倫比的優點;結構簡單堅固、價格便宜、易於維護,因此采用變頻器拖動三相異步電機的控製方式取代傳統調速方式,可以從根本上解決天車故障率高的問題,而且技術先進、節能顯著,是塔式起重機理想的傳動控製裝置。四方電氣憑借多年積累的起重行業應用經驗,基於V560高性能變頻器,提出了一套性價比較高,適合市場要求的控製方案。
二、塔吊的工作原理
大車運行機構
用於拖動整台起重機順著工地做橫向運動,由電動機、製動器、減速裝置和車輪組成。
小車運行機構
用於拖動吊鉤及重物順著橋架做縱向運動,也由電動機、製動器、減速裝置和車輪組成。
提升機構
用於拖動重物做上升或下降的起升運動,由電機、減速裝置、卷筒和製動器組成,大型起動機(超過10T)有兩個起升機構;“主鉤”和“副鉤”不能同時起吊貨物。
回轉機構
拖動橋臂以軸為中心做旋轉運動,由於防止跑偏,通常由雙電機、減速機構、製動器組成。
三、係統控製方案及配置
在QTZ起重機中,起重量為8T,提升機構采用Y200L-4型異步電機,功率30kW,轉速1500rpm;小車采用Y112M-4型異步電機,功率4kW,轉速1500rpm;回轉機構采用Y112M-4型異步電機,功率4kW轉速1500rpm;控製係統,PLC主要功能是接收控製台的指令,並檢測各種傳感器的信號,執行預先設定好的程序步驟;變頻器的主要功能是接收PLC指令,按照程序命令調整電機的速度
3.1起升機構方案及配置
起升機構我們推薦采用V560高性能矢量變頻器,功率為45kW,V560高性能矢量算法強勁的低頻輸出力矩能夠保證低頻啟動不溜鉤。接線圖如下:
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起升機構參數調試
設置電機參數
F2.0.00=***電機額定功率
F2.0.01=***電機額定電壓
F2.0.02=***電機額定電流
F2.0.03=***電機額定頻率
F2.0.04=***電機額定轉速
電機參數完成之後,F2.2.53=1啟動電機參數靜態自學習,學習完成之後,設置如下參數:
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3.2回轉機構方案及配置
回轉部分采用V560高性能矢量變頻器,4kW,高精確的穩速精度和快速響應能保證回轉軟起軟停,並最大限度保護機械部分。接線圖如下:
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回轉部分參數調試
如起升部分電機參數輸入自學習後,輸入應用參數
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3.3變幅機構(小車部分)方案及配置
變幅部分采用4kW高性能矢量變頻器V560係列,其係統接線圖如下:
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變幅部分參數調試
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3.4各部分運行邏輯圖
在塔吊應用方案中,變頻器與電機、製zhi動dong器qi各ge部bu分fen控kong製zhi邏luo輯ji非fei常chang重zhong要yao,配pei合he變bian頻pin器qi的de啟qi動dong性xing能neng,合he適shi的de邏luo輯ji控kong製zhi將jiang能neng大da幅fu度du提ti高gao效xiao率lv,減jian小xiao故gu障zhang。目mu前qian我wo司si方fang案an邏luo輯ji控kong製zhi圖tu如ru下xia:
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四、總結及係統優勢
該方案在現場使用中,取得了效率高、故障率低等非常好的效果,得到客戶的一致認可。總結方案優勢如下:
1.V560係列超強啟動力矩,保證低頻鬆閘和抱閘不溜鉤,並配合優異的邏輯時序,使得係統簡單,可靠。
2.V560寬電壓輸入,能滿足惡劣的電源環境要求。
3.起重機專業邏輯設計,集多年起重行業設計經驗,設計出了專家級、廣泛應用的起重機構的控製和安全邏輯,包括時序配合、防溜鉤等功能,為配套和改造客戶提供完美的解決方案。
4.超強的係統保護功能,V560多達30種保護功能和幾十種警告能力,確保係統安全穩定運行。
5.nenggouyujixieshachejianquanhuilupeiheshiyong,zaigaizaoxitongzhong,nenggouyuyuanlaidexitonganquanhuilujianrong,tongshihegezileixingjixieshachewanmeipeihe,zuidaxiandubaozhanglezhenggexitongdeanquan。
6.顯示相關參數和鍵盤拷貝,通過設置,可以屏蔽不相關參數,顯示相關參數,和鍵盤複製和拷貝功能,使調試更加方便快捷。
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