Unidrives浮動式抓鬥起重機改造應用

 

    16噸浮動式抓鬥起重機由Figee製zhi造zao，該gai起qi重zhong機ji為wei雙shuang扭niu線xian型xing，安an裝zhuang在zai駁bo船chuan上shang。交jiao流liu電dian機ji適shi合he於yu各ge種zhong運yun動dong標biao準zhun，既ji可ke用yong於yu抓zhua鬥dou提ti升sheng和he閉bi合he動dong作zuo，也ye可ke用yong於yu升sheng降jiang和he回hui轉zhuan動dong作zuo。所suo有you電dian機ji配pei備beiUnidrive交流驅動器。

 

    控製室中Unidrive之間的數據通信基於我們的高速網絡（CTNet）。

 

    艾默生CT提供全方位服務，服務內容包括設計
、工程
、軟件和編程，麵板的製造
、最終安裝以及在阿姆斯特丹的IGMA現場調試。

 

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    該方案包括直流總線係統上的Unidrive交流驅動器
，以及抓鬥提升和抓鬥閉合驅動之間的CTNet通信。

 

    鼠籠式交流電機通過兩個雙倍尺寸的5Unidrives驅動器控製提升/抓鬥閉合動作（2×160kW），而升降動作（1×40kW）和回轉動作（2×39kW）則由一個55kWUnidrive來驅動。用單象限整流器和製動斬波器配置一個標準驅動係統。起重機由柴油引擎/發電機組供電
，因而係統中儲存的能量不像其他許多碼頭起重機一樣可再生。一個二極管電橋整流器可通過一個共直流母線為提升、huizhuanheshengjiangdongzuodenibianqigongdian，yitigonggaokekaoxing。jiranxitongmeiyounengliangzaishenggongneng，jiuxuyaodaxingzhidongzhanboqijiangxitongtishengdeshinenghedaxingwutiyundongdedongnengzhuanhuanchengreneng。zhidongdianzuanzhuangzaikongzhimianbanwai。qizhongjikongzhixitongxuqiubaokuohuizhuankongzhi、抓鬥提升控製、閉合控製
，以及基於負載的提升速度控製。將插入式可編程應用模塊（該模塊內置於驅動器）使用集成軟件方案，可實現上述所有軟件功能，而無需PLC。

 

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    回轉控製

 

    xuduochuantongqizhongjidehuizhuanyundongdouyouhuahuandianjikongzhi。huahuandianjipeibeizhuanzidianzuqikemanzudaduoshuqizhonggongzuodequdongyaoqiu。zhezhongfangfazaijiasuhejiansushijuyoulianghaodedianjiniujukongzhi，dangkongzhiqiyidongzhilingweishihenkenengchuxianguanxinghuaxing。raner，zhezhongkongzhifangfadisushibiaoxianzaogao，dianzujieyueshiniujuhuitubian，langfeidaliangnengliang，qiexitongyaoqiupinfandingqiweihu。

 

    用現代驅動器係統代替滑環電機時，表現也令人失望。圖1展示了傳統速度控製驅動器係統的性能狀況，幾乎無法控製負載晃動。

 

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    圖1速度控製回轉驅動器

 

    為解決這一問題，艾默生CT開發了一款無需PLC的優化控製方案，該方案主要針對晃動負載的起重驅動。

 

    回轉控製係統能夠實現速度和電機扭矩的驅動控製。速度控製對於低速精確定位非常重要。該係統也可謂補償風力對負載的影響。

 

    扭矩控製對搖擺控製至關重要。此時，驅動器必須能預計負載的運動並進行補償。將控製器回零，運動可有效滑行
，以抑製負載的晃動（圖2）。

 

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    圖2艾默生CT回轉控製

 

    如果有現成的改造軟件，有兩種使用艾默生CT驅動器的改造選項；如果沒有現成的改造軟件

，即可用艾默生CT驅動器本身的集成軟件進行改造。無論采用哪種改造，都可微調係統以滿足起重機驅動要求

，從而構成一個高效的方案。

 

    抓鬥控製

 

    提升運動由兩個Unidrivejiaoliuqudongqikongzhi。yigequdongqiqudongtishengdongzuo
，erlingyigequdongzhuadoubihedongzuo。lianggequdongqidouzaiyigebihuankongzhizhongyunxing，gaibihuankongzhipeibeiyoubiaozhunzengliangbianmaqierwuxufujiachuanganqi。shiyongzhuadoukongzhiruanjian，kekongzhiconglingzhizuidatishengsudujiansuoyousududeyundong，baokuotisheng/閉合和提升/打開、降下/閉合和降下/打開、抓鬥插入散貨中、以及應用標準增量編碼器控製提升和閉合驅動間的同步。其他特性包括高速（電機磁場弱化）空載（1.5倍基本電機速度）
，抓鬥打開和閉合位置“自學習”功能。（打開和閉合位置都將存儲在可選模塊（UD70）的永久存儲器中，該存儲器位於驅動器內），負載的平衡通過閉合抓鬥和提升重型設備到/離船來控製。

 

    升降控製

 

    升降運動與回轉運動的控製方法相似
，但升降運動控製需要使用限位開關。

 

    Unidrive模塊化驅動器——高級UnidriveSP技術的最新產品——尤其適合浮動式抓鬥起重應用
，由於不需使用附加PLC從而節省了成本。該設計同時能滿足起重機生產商（標準尺寸，易於編程且高效節能）和用戶（可靠性強、操作靈活
、維護簡易
、安全性高且備件要求低）雙方的要求。

 

    主要優勢

 

    ·提升了起重機生產效率

 

    ·無需PLC，節省了成本

 

    ·易於編程

 

    ·高效節能

 

    ·可靠性強
，靈活性高(end)