電動叉車的現狀及發展趨勢

 

    1外觀造型和表麵處理

 

    無論是國內還是國外公司，外觀造型都采用了現代轎車的設計方法，即大圓弧流線形曲麵造型。叉車的護頂架、車身、配重及各種裝飾件融為一體，考慮美學效果，製作精良
，更容易受到客戶的青睞。

 

    一般來說
，國際著名的叉車公司在推出新一代叉車之前，都會根據自己產品的一貫風格和顏色
，經過模型製作、外觀工業造型
、油漆顏色選取等過程，才會進入產品功能設計。

 

    在表麵質量上，對黑色金屬進行侵蝕處理後噴漆，更容易獲得高的表麵質量。如意大利CESAB公司采用了高壓靜電噴塗工藝，將自動控製的噴槍噴出的粉末，以100000V靜jing電dian的de形xing式shi噴pen向xiang部bu件jian表biao麵mian，再zai經jing過guo幹gan燥zao爐lu幹gan燥zao處chu理li
，最zui後hou形xing成cheng了le比bi濕shi法fa噴pen塗tu高gao得de多duo的de表biao麵mian質zhi量liang，有you類lei似si於yu桔ju皮pi樣yang的de顆ke粒li效xiao果guo，形xing成cheng了le自zi己ji的de特te色se。

 

    2人機工程

 

    現代叉車駕駛室的每一個設計細節都充分考慮了工作效率和安全性

，更符合人機工程學原理。操作空間加大，使操作者的手、腳、腿、頭、背部有更大的活動空間，如CROWN的FC4000係列相對於FC3000係列而言，頭部空間增加61mm
，肩部間隙加大240mm，膝蓋空間加大90mm。如圖1所示，座椅和方向盤均可在三個自由度範圍內，根據司機身高、體重和習慣任意調節。座椅為全懸浮式和司機約束座椅（OSR），座zuo椅yi右you側ce有you帶dai襯chen墊dian的de可ke調tiao手shou臂bi托tuo架jia，用yong於yu擱ge放fang司si機ji手shou臂bi，托tuo架jia前qian端duan布bu置zhi有you電dian氣qi控kong製zhi式shi集ji成cheng液ye壓ya操cao作zuo杆gan或huo指zhi尖jian操cao作zuo杆gan。儀yi表biao盤pan置zhi於yu方fang向xiang盤pan下xia方fang，隨sui方fang向xiang盤pan擺bai動dong。喇la叭ba、燈開關、緊急斷電開關等操作手柄和按鈕集中置於托架或儀表盤上，操作和控製更加方便。Linde、Still等公司的駕駛室可根據用戶要求向左或向右旋轉45°，便於短距離倒車。這一係列措施可確保每一位司機工作在最佳位置。

 

    3電氣係統

 

    現代電動叉車均配有先進完善的電氣係統，包括行走、起升
、轉向控製器、DC-DC轉換器和車載充電器等（圖2）。

 

    行走電機從DC串勵向DC它勵並進一步向AC交(jiao)流(liu)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)。加(jia)速(su)器(qi)從(cong)碳(tan)膜(mo)電(dian)阻(zu)型(xing)有(you)磨(mo)損(sun)式(shi)向(xiang)霍(huo)爾(er)型(xing)無(wu)磨(mo)損(sun)式(shi)發(fa)展(zhan)。儀(yi)表(biao)盤(pan)上(shang)配(pei)置(zhi)有(you)各(ge)具(ju)特(te)色(se)的(de)組(zu)合(he)儀(yi)表(biao)麵(mian)板(ban)，它(ta)采(cai)用(yong)大(da)屏(ping)幕(mu)點(dian)陣(zhen)式(shi)液(ye)晶(jing)顯(xian)示(shi)和(he)LED管，實時顯示叉車狀況，其中包括：放電顯示、工作計時
、電機溫度、故障診斷及更多信息。隨著電子技術的發展，電動叉車的控製器日趨完善
，從傳統的串勵控製器發展到現在的DC它勵控製器和AC交流控製器。

 

    DC它勵控製器的特點：可實現傳統串勵電控無法實現的坡道防下滑功能；電瓶


、電機工作電流的脈動大大減少
；空載和滿載均能實現最大車速。它勵電控取消了三個接觸器，即換向、旁路（又稱全速）

、再生接觸器
，從根本上解決了接觸器易拉弧

、故障多的問題，大大減少了維護工作量，降低了使用維修費用。

 

    AC交流控製器的特點：低速時恒轉矩控製

，高速時恒功率控製
，在低速段有電壓補償功能
，使得爬坡和啟動性能更好，加之AC電機有速度反饋功能，因此操作靈敏度高，動力控製精確；同時AC電機不使用觸點和碳刷
，維修更簡易。

 

    這兩種先進的控製器都可以通過CAN總線和其它元件通信。CAN總線技術的應用，使得叉車電氣係統所有元件的通訊變得方便、快捷
、可靠
，故障診斷可由電腦檢測記錄，電氣連接線少。

 

    新型電氣元件的裝備提升了電動叉車的檔次，提高了整車性能，使得電動叉車朝著高起升、高速度、高爬坡性能、高安全性方向發展。特別是最近幾年，國際大公司都競相推出高性能的全AC驅動叉車，行駛速度可達到17km/h，爬坡度可達到20%，達到同噸位內燃車水平。預計在未來3～5年內

，AC叉車將會超過DC叉車而占據電動叉車主流市場。

 

    4製動係統

 

    現代叉車一般配有3套獨立的製動係統：作用於驅動輪和承載輪的踏板液壓製動；電子或機械式駐車製動；再生製動。再生製動原理：叉車在下坡、停車、前進/後退轉換過程中的動能不是僅僅消耗在機械製動器上
，通過控製器可將電動機變成發電機
，給蓄電池再充電；這種製動係統延長了每次充電後的工作時間，一般可延長5%～10%，同時減少了機械製動器的磨損
，降低了使用成本，對於頻繁啟、製動的叉車來說尤為重要。

 

    5動力轉向

 

    現代叉車普遍采用電氣動力轉向（EPS）和電氣液壓動力轉向（EHPS），這兩種轉向均由電腦控製。Linde、Jungheinrich、BT、Still公司的前移式叉車裝備了EPS
，由輸入軸、輸出軸
、轉向輪、轉向電機和傳感器等組成。在方向柱下裝有1個固態邏輯單元（電子傳感器）
，它(ta)可(ke)以(yi)檢(jian)測(ce)轉(zhuan)向(xiang)角(jiao)的(de)差(cha)值(zhi)，並(bing)將(jiang)其(qi)輸(shu)入(ru)到(dao)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)來(lai)控(kong)製(zhi)轉(zhuan)向(xiang)電(dian)機(ji)，使(shi)其(qi)與(yu)轉(zhuan)向(xiang)力(li)成(cheng)正(zheng)比(bi)。當(dang)方(fang)向(xiang)盤(pan)不(bu)轉(zhuan)動(dong)時(shi)
，則(ze)轉(zhuan)向(xiang)電(dian)機(ji)不(bu)工(gong)作(zuo)，而(er)傳(chuan)統(tong)的(de)轉(zhuan)向(xiang)電(dian)機(ji)一(yi)直(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)，噪(zao)聲(sheng)和(he)能(neng)耗(hao)較(jiao)大(da)
，容(rong)易(yi)造(zao)成(cheng)電(dian)機(ji)和(he)齒(chi)輪(lun)泵(beng)的(de)磨(mo)損(sun)。Toyota和Shinko公司的平衡重式叉車裝備了最先進的EHPS，其結構原理見圖3。fangxiangpanzhuandongshi，chelundezhuanxiangjiaodutongguozhuanxiangchuanganqitongbufankuigeikongzhiqi，zidongbuchangbingxiuzhengdingwei，shichachedezhuanxiangcaozuogengweijingque，shixianlefangxiangpandezidongjingquedingwei。

 

    浙江杭叉采用DC它勵、AC交流控製器
、EHPSdonglizhuanxiangdengxianjinjishu，waiguanzaoxingyuxiandaijiaochexiangpimeidexinyidaichache，yijingluxutoufangshichang，shenshouguoneiwaiyonghuqinglai，kedaibiaowoguodiandongchachedefazhanfangxiang。