QT60塔式起重機“爬行”的分析與對策

 

    在施工現場使用的QT60型塔式起重機經常會出現一種所謂的爬行現象：當dang塔ta身shen進jin行xing調tiao節jie工gong作zuo時shi，液ye壓ya缸gang及ji所suo承cheng受shou的de部bu件jian出chu現xian時shi快kuai時shi慢man，降jiang速su降jiang停ting交jiao替ti產chan生sheng振zhen動dong，這zhe種zhong情qing況kuang會hui引yin起qi塔ta機ji衝chong擊ji疲pi勞lao破po壞huai，嚴yan重zhong時shi甚shen至zhi會hui出chu現xian斷duan裂lie事shi故gu。

 

    1“爬行”現象產生原因檢

 

    “爬行”現象的產生主要是同於液壓係統設計不當造成的，但在最初往往很難發現這問題

，而是通過對一係列液壓原件的檢測，采用“逐漸副近故障”原(yuan)理(li)而(er)發(fa)現(xian)的(de)。診(zhen)斷(duan)結(jie)果(guo)表(biao)明(ming)，該(gai)塔(ta)麵(mian)的(de)液(ye)壓(ya)缸(gang)及(ji)荷(he)生(sheng)下(xia)降(jiang)時(shi)產(chan)生(sheng)的(de)斷(duan)續(xu)振(zhen)動(dong)現(xian)象(xiang)並(bing)非(fei)由(you)於(yu)液(ye)壓(ya)磨(mo)擦(ca)力(li)特(te)性(xing)及(ji)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)剛(gang)度(du)降(jiang)低(di)所(suo)致(zhi)，也(ye)與(yu)係(xi)統(tong)的(de)壓(ya)力(li)調(tiao)整(zheng)所(suo)存(cun)在(zai)管(guan)道(dao)中(zhong)的(de)空(kong)氣(qi)無(wu)關(guan)。“爬行”故障可能與液壓係統的某處回路有關。

 

    經檢測，液壓泵3的額定工作壓力為25MPa，泵的輸出油量及壓力均正常
，溢流閥5控製係統最高壓力，經檢測調壓正常。手坳換向閥6換向時亦無異常情況產生

，雙向液壓鎖7組成了係統的平衡鎖緊回路。由此看來，問題的關健就出在雙向液壓鎖7一。

 

    2雙向液壓鎖鎖係平衡回路的分析

 

    如圖1所示
，由於雙向液壓鎖7的作用，當手雲動換向閥6處於中位時，液壓鎖處於卸荷狀態，液壓缸隻緊鎖在任意位置，當換向閥6處於右位時

，雙向液壓鎖7打開，進入起升工況
，此時由於頂升負重對無杆油腔壓產生阻力，不會在左邊液腔單向閥B產生“負壓”現象

，故不會出現振動。當手動換向閥6處(chu)於(yu)左(zuo)位(wei)下(xia)降(jiang)工(gong)況(kuang)
，從(cong)油(you)箱(xiang)來(lai)的(de)液(ye)壓(ya)油(you)頂(ding)開(kai)液(ye)壓(ya)鎖(suo)進(jin)入(ru)液(ye)壓(ya)缸(gang)有(you)杆(gan)腔(qiang)，液(ye)壓(ya)杆(gan)活(huo)塞(sai)在(zai)液(ye)壓(ya)力(li)及(ji)荷(he)載(zai)重(zhong)量(liang)下(xia)快(kuai)速(su)下(xia)降(jiang)，隨(sui)之(zhi)出(chu)現(xian)振(zhen)動(dong)現(xian)象(xiang)。

 

    1.油箱2.濾油器3.液壓泵4.壓力表5.溢流閥

 

    6.液壓手動轉換閥7.液控單向調速閥8.液壓抽缸(A.B均為液控單向閥)

 

    當液壓缸8產生振動時，壓力也隨之振動，其變化規律與斷續振動規律執行原件回油所經過的液單向閥b的起閉規律十分相，由此可以斷定
，液壓缸8下降時產生的振動與單向閥B的起閉壓力緊密相關。

 

    當活塞及荷重快速下降時，由於速度過
，液壓泵3供油快，液壓泵供油量一時來不及補充有杆倥產生的短時“負壓效應”
，昆時，雙向液壓鎖7的單向閥B的液壓泄壓也隨之下降，液壓單向閥B受控而關閉，結果油路不通，液壓缸8突然停止下降。液控單向閥B關閉後
，由於定量液壓泵繼續供油
，油壓力複又升高，液壓單向閥B重新打開，回油暢通
，活塞及荷生又　快速下降，如此循環，直至行程終了，單向閥一開一閉
，引起液壓缸振動，造成“爬行”現象的產生。

 

    3雙向液鎖平衡鎖緊回路改進

 

    雙向液壓鎖的作用是沒有進油時鎖緊，下降時限速。改進的方法是：保留圖1是的液腔單向閥A不變，它隻用於下降回路中
，控製上升不致過快這種情況很少發生：而將液控單向閥B改為一個溢流閥作背壓閥，同時為使液壓缸上升時沒有李流損失
，可同時並聯一單向閥，實際上構成一個液壓平衡閥(限速閥)，液壓係統平衡回路就能很好的防止“爬行”，保證整個機構勻速的平穩下降，同時也按照工況需要使機構作暫停或一些微動。