電磁橋式起重機遙控係統設計

 

    電磁起重機在冶金企業應用廣泛
，是非常重要的生產設備之一，不僅要求安全
、可ke靠kao
，而er且qie能neng夠gou適shi應ying快kuai節jie奏zou的de生sheng產chan要yao求qiu。提ti高gao自zi動dong化hua水shui平ping
，減jian員yuan增zeng效xiao是shi現xian代dai企qi業ye發fa展zhan的de必bi然ran趨qu勢shi，利li用yong無wu線xian遙yao控kong技ji術shu，實shi現xian起qi重zhong機ji無wu線xian遙yao控kong操cao作zuo就jiu適shi應ying了le這zhe一yi要yao求qiu。電dian磁ci起qi重zhong機ji種zhong類lei繁fan多duo
，搬ban運yun鋼gang板ban的de電dian磁ci橋qiao式shi起qi重zhong機ji在zai電dian磁ci起qi重zhong機ji產chan品pin中zhong具ju有you代dai表biao性xing，我wo們men以yi此ci為wei例li
，介jie紹shao電dian磁ci起qi重zhong機ji遙yao控kong係xi統tong的de設she計ji方fang法fa。

 

    二、電磁橋式起重機的工作特點電磁橋式起重機的工作特點如下：鋼板的規格多種多樣

，其長度、厚度、寬度及溫度都是變量


，因此，每次使用的電磁鐵數量是可以調整的；每次所搬運鋼板的數量不一定相同，即使規格相同
，根據需要所吊鋼板的數量不同，而且在釋放詞板時，也有可能一張或幾張釋放

；起重機運行路線下麵通常有大量的設備
，也有工作人員來往，保證設備及人身安全相當重要，一旦出現故障，後果不堪設想。

 

    因此，搬運鋼板的電磁橋式起重機除滿足通用起重機的一般要求外
，還應具備：1.能夠按需要選擇所要工作的電磁鐵；2.調tiao磁ci功gong能neng，通tong過guo調tiao整zheng電dian磁ci鐵tie直zhi流liu供gong電dian櫃gui的de輸shu出chu電dian壓ya控kong製zhi電dian磁ci鐵tie的de工gong作zuo電dian流liu，從cong而er達da到dao調tiao節jie電dian磁ci鐵tie電dian磁ci吸xi力li的de目mu的de，滿man足zu電dian磁ci起qi重zhong機ji每mei次ci所suo搬ban運yun鋼gang板ban的de數shu量liang或huo所suo釋shi放fang鋼gang板ban的de數shu量liang不bu同tong的de要yao求qiu；3.停電保磁功能，起重機一旦斷電
，保證電磁鐵在一定時間內（保磁時間一般在20分鍾以上）能夠繼續工作，讓工作人員有時間處理故障或采取措施把所搬運的鋼板安全地放到地麵。

 

    qitadianciqizhongjijinjuyoubanyungangbandedianciqiaoshiqizhongjidebufengongneng
，kejian

，zaidianciqizhongjixiliechanpinzhong
，banyungangbandedianciqiaoshiqizhongjijuyouyidingdedaibiaoxing。

 

    三、搬運鋼板的電磁橋式起重機電氣控製係統搬運鋼板的電磁橋式起重機電氣控製係統由以下幾部分構成：配電保護電路
、照明訊號電路、起升電路、大車運行電路、小車運行電路及電磁鐵供電電路等。

 

    （一）配電保護電路
，實現起重機的總過流保護
、欄杆門安全保護、缺相保護及短路保護等。

 

    （二）照明訊號電路，控製起重機橋架照明，電鈴等。

 

    起升電路，控製起重機起升機構的升降
，具有上升下降限位保護
，過流保護等。

 

    （四）小車及大車運行電路

，控製大小車的運行，具有終點限位保護
，過流保護等……（五）電磁鐵供電係統，由整流回路

、chongdianhuiluliangbufenzucheng。zaizhengliuhuiluzhong，caiyongkekongguizuokaiguanyuanjian
，tongguotiaozhengkekongguidedaotongjiaonenggougaibianzhiliushuchudianyazhi，congershixiantiaocidemude。chongdianhuiluzhongdechunengshebeiyixudianchizaiqizhongjiduandianshinengjishiweizhengzaigongzuodediancitiegongdian，weigongzuorenyuantigong20分(fen)鍾(zhong)左(zuo)右(you)的(de)處(chu)理(li)故(gu)障(zhang)時(shi)間(jian)
，達(da)到(dao)停(ting)電(dian)保(bao)磁(ci)的(de)要(yao)求(qiu)。即(ji)使(shi)故(gu)障(zhang)暫(zan)時(shi)不(bu)能(neng)排(pai)除(chu)，也(ye)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)蓄(xu)電(dian)池(chi)為(wei)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)直(zhi)流(liu)抱(bao)閘(zha)供(gong)電(dian)，使(shi)鋼(gang)板(ban)安(an)全(quan)下(xia)放(fang)。

 

    genjubutongdeshiyongyaoqiu，geyunxingjigoudianqixitongkecaiyongshiyidekongzhifangan。banyungangbandedianciqiaoshiqizhongjitongchangcaiyongjiaoliutiaosufangan，antiaosufanweifenwei
，tiaosubibuchao3：1的低調速要求電控係統，交流低調速要求的電控係統第/蘆報平畢旭輝後針島著造采用調節轉子電阻的方式，老產品電控設備有PQR（XQR）1、3
、5係列起升機構控製屏（），PQR（XQR）1、3、5係列平移機構控製屏（櫃）
，新產品（92年聯合設計）有QR1S、QR2S係列起升機構控製屏（櫃），QR1~6係列平移機構控製屏（櫃）
；調速比大於或等於3：1的高調速要求電控係統，動力製動調速、渦流製動調速
、定子調壓調速及變頻調速等等。

 

    在實際生產過程中
，電磁起重機的調速要求一般都較低，大多采用交流低調速要求電控設備，由於電磁起重機的吊具（包括電磁鐵和橫梁等）較重，起升機構宜采用具有兩級反接製動調速的QR2S係列起重機控製屏（櫃），平移機構采用QR1~6Y係列平移機構控製屏（櫃）。

 

    四、搬運鋼板的電磁橋式起重機遙控係統設計（一）搬運鋼板的遙控電磁橋式起重機的操作功能要求司機室操作時，電磁橋式起重機主令控製器有：合(he)閘(zha)按(an)鈕(niu)，分(fen)閘(zha)按(an)鈕(niu)，緊(jin)急(ji)開(kai)關(guan)，鑰(yao)匙(chi)開(kai)關(guan)
，控(kong)製(zhi)電(dian)鈴(ling)的(de)腳(jiao)踏(ta)開(kai)關(guan)
，起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)主(zhu)令(ling)控(kong)製(zhi)器(qi)，大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)主(zhu)令(ling)控(kong)製(zhi)器(qi)，小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)主(zhu)令(ling)控(kong)製(zhi)器(qi)，電(dian)磁(ci)鐵(tie)吸(xi)放(fang)開(kai)關(guan)及(ji)電(dian)磁(ci)鐵(tie)調(tiao)磁(ci)開(kai)關(guan)或(huo)按(an)鈕(niu)等(deng)。

 

    yaokongcaozuoshi，xuwanchengdecaozuogongnengyushoudongjibenyizhi，kegenjushijiqingkuangdexuyaojianhuayaokongcaozuo，ru，duicaozuoyoujiaogaoyaoqiude，yaokongcaozuosuowanchengdegongnengyushoudongcaozuoyizhi；對操作有較低要求的
，可不設照明遙控操作
、各運行機構設快慢兩速；對操作隻有簡單要求的
，可不設照明遙控操作、各機構均為單速運行。

 

    搬運鋼板的電磁橋式起重機在起升機構下降

、大小車運行接近終點時，需慢速（或點動）運行

，其它過程可高速運行以提高效率，因此，起升及大小車運行機構遙控操作設快慢兩速就能滿足要求。

 

    yejingongyedeshengchanjuyoulianxuxing，chengpingangbanxujishiyunzou，yimianyingxiangzhengchangshengchan，banyungangbandedianciqiaoshimeizhongjixuyaozhouyegongzuo，qiaojiazhaomingyeyinggainenggouyaokongcaozuo。

 

    搬ban運yun鋼gang板ban的de電dian磁ci橋qiao式shi起qi重zhong機ji所suo特te有you的de調tiao磁ci功gong能neng非fei常chang有you必bi要yao實shi現xian遙yao控kong操cao作zuo，特te別bie是shi鋼gang板ban發fa運yun的de場chang合he
，需xu要yao準zhun確que控kong製zhi裝zhuang車che的de鋼gang板ban數shu量liang，便bian於yu工gong作zuo人ren員yuan控kong製zhi每mei次ci搬ban運yun的de鋼gang板ban張zhang數shu
，提ti高gao工gong作zuo效xiao率lv。

 

    搬運鋼板的電磁橋式起重機在實現遙控操作的同時
，也可以在司機室操作。

 

    搬運鋼板的遙控電磁橋式起重機的安全要求必須滿足對起重機基本的安全要求：零位保護；起升機構的上升下降的極限保護；電機過流保護；電磁起重機受電磁鐵吸力限製

，不必設置超載保護；大小車運行機構設運行終點限位，電機過流保護；電機轉子回路接觸器融焊保護；主回路短路保護
；欄杆門限位保護；接地保護等等。

 

    無線遙控應具有抗同頻幹擾信號的能力，遇到同頻幹擾時，不允許出現誤動作。

 

    在司機室操作與遙控操作之間設聯鎖。

 

    遙控電磁鐵釋放動作時應防止出現誤動作
，而且在有機構運行的情況下應設有杜絕執行電磁鐵釋放操作的功能。

 

    遙控失效時應終止各運行機構的運行。

 

    選擇所要工作的電磁鐵時
，不能影響鋼板的安全搬運。

 

    起重機出現突然斷電及缺相情況時，應保證所搬運鋼板不能馬上落下
，以免造成設備或人身傷害
，並有使起升機構降落的措施。

 

    jiekongzhidiandongjigongzuodejiechuqi，tebieshijiechuqirongliangjiaodashi，bixushiyongzhongjianjidianqijinxingzhuanhuan，keyiyongxiaoxingjiechuqidaitizhongjianjidianqikongzhidiandongjigongzuojiechuqi。

 

    搬運鋼板的遙控電磁橋式起重機的電路設計要求司機室操作或遙控時
，為了便於實現遙控，新製造的遙控起重機各運行機構*好hao采cai用yong主zhu令ling控kong製zhi器qi控kong製zhi
，不bu要yao用yong凸tu輪lun控kong製zhi器qi控kong製zhi。對dui舊jiu起qi重zhong機ji遙yao控kong改gai造zao，運yun行xing機ji構gou采cai用yong凸tu輪lun控kong製zhi器qi控kong製zhi時shi
，需xu增zeng加jia接jie觸chu器qi來lai控kong製zhi電dian機ji的de運yun行xing，由you時shi間jian繼ji電dian器qi控kong製zhi接jie觸chu器qi的de順shun序xu切qie除chu起qi動dong調tiao速su工gong作zuo電dian阻zu。

 

    隻設遙控操作時，遙控器的操作功能需通過中間繼電器轉換來完成電氣控製係統中原來由主令控製器常開、常閉點所實現的功能：主令控製器的常開點用中間繼電器的常開點代替
，主令控製器的常閉點用中間繼電器的常閉點代替。

 

    司機室操作和遙控操作並存時，手動與遙控操作間設置聯鎖功能，可采取兩種措施：遙控時，手動操作主令控製器不影響遙控係統的運行

；遙控時

，主令控器必須處於零位狀態
，否則
，將斷開主回路總接觸器使遙控操作無效，但不影響電磁鐵電控係統的運行（電磁鐵供電櫃電源接在總接觸器之前）。兩liang種zhong方fang法fa相xiang比bi較jiao，後hou一yi種zhong方fang法fa
，電dian氣qi線xian路lu改gai動dong較jiao小xiao，使shi用yong的de中zhong間jian繼ji電dian器qi觸chu點dian也ye較jiao少shao
，但dan是shi，如ru果guo有you人ren在zai司si機ji室shi操cao作zuo主zhu令ling控kong製zhi器qi會hui影ying響xiang遙yao控kong係xi統tong的de運yun行xing，實shi際ji生sheng產chan過guo程cheng中zhong，遙yao控kong操cao縱zong時shi應ying禁jin止zhi在zai司si機ji室shi操cao作zuo主zhu令ling控kong製zhi器qi。

 

    設讓遙控電磁起重機時
，可供選用的遙控器種類很多，按操作方式分：有按鍵式和搖杆式；按輸出方式分：有繼電器方式和比例式
；遙控（下轉第61頁）本欄目編輯A象擦‘biershiyangyuguanliyezhuyuanyinbunenganhetongzhifude
，shigongfanggenjuhetongwenjiandeyouguantiaokuan，youyezhuchengdanxiangguanzeren，biyaoshigenjuhetongxiangyingtiaokuantichusuopei。

 

    合同變更。工程項目由於工期長、規模大、涉(she)及(ji)麵(mian)廣(guang)以(yi)及(ji)不(bu)可(ke)預(yu)見(jian)因(yin)素(su)多(duo)等(deng)原(yuan)因(yin)，在(zai)合(he)同(tong)實(shi)施(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)，出(chu)現(xian)一(yi)定(ding)的(de)變(bian)更(geng)是(shi)不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)的(de)。為(wei)使(shi)工(gong)程(cheng)施(shi)工(gong)更(geng)符(fu)合(he)實(shi)際(ji)，使(shi)工(gong)程(cheng)項(xiang)目(mu)更(geng)加(jia)完(wan)善(shan)，根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)進(jin)行(xing)合(he)同(tong)變(bian)更(geng)也(ye)是(shi)必(bi)要(yao)的(de)。合(he)同(tong)的(de)變(bian)更(geng)主(zhu)要(yao)表(biao)現(xian)在(zai)工(gong)程(cheng)內(nei)容(rong)變(bian)更(geng)和(he)合(he)同(tong)調(tiao)價(jia)兩(liang)方(fang)麵(mian)。合(he)同(tong)管(guan)理(li)機(ji)構(gou)要(yao)根(gen)據(ju)變(bian)更(geng)後(hou)的(de)合(he)同(tong)組(zu)織(zhi)新(xin)的(de)合(he)同(tong)評(ping)審(shen)
，分(fen)析(xi)合(he)同(tong)變(bian)更(geng)的(de)原(yuan)因(yin)，雙(shuang)方(fang)利(li)益(yi)損(sun)失(shi)及(ji)應(ying)承(cheng)擔(dan)的(de)責(ze)任(ren)，確(que)定(ding)並(bing)及(ji)時(shi)調(tiao)整(zheng)合(he)同(tong)階(jie)段(duan)目(mu)標(biao)。

 

    索(suo)賠(pei)。在(zai)工(gong)程(cheng)項(xiang)目(mu)建(jian)設(she)中(zhong)，合(he)同(tong)是(shi)在(zai)工(gong)程(cheng)實(shi)施(shi)前(qian)簽(qian)訂(ding)的(de)，合(he)同(tong)規(gui)定(ding)的(de)條(tiao)件(jian)可(ke)能(neng)在(zai)工(gong)程(cheng)實(shi)施(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)
，又(you)由(you)於(yu)合(he)同(tong)雙(shuang)方(fang)的(de)經(jing)濟(ji)利(li)益(yi)不(bu)同(tong)，索(suo)賠(pei)是(shi)經(jing)常(chang)發(fa)生(sheng)的(de)。索(suo)賠(pei)額(e)一(yi)般(ban)都(dou)有(you)10-20%的合同價，在國際工程中超過合同價100%suopeiyebuhanjian。womenzhidaozaihuanghexiaolangdigongchengzhong

，waifangshigongqiyedesuopeixiangmuzhiduo，suopeijinezhidalingrenzashe
，lizhidefenxi，womenbudebuchengrenwaifangshigongqiyebawohetongdenengli
，chongfenliyonghetongtiaojiandeyishi。zuoweihuanghexitongdeshigongqiye
，yaozaigongchengshigongzhongzengqiangsuopeiyishi，duizijiyijingshoudaodesunshijinxingsuopei。zheyaoqiushigongqiyezaihetongshishizhongyucesuopeijihui，xunzhaohefaxiansuopeijihui。dangsuopeishijianfashengshi，jishitichusuopeiyaoqiu。

 

    anzhaoguojiguanli
，dangyinqisuopeideganraoshijianfashenghou，chengbaoshangzaiyidingshijianneixiangyezhuhuojianligongchengshifachusuopeiyixiangtongzhishu，shengmingyaoduiganraoshijiantichusuopei。tongshizaitichusuo（上接第44頁）發射係統又分為手持式和固定式；還有
，按照控製對象分
，有兩機構、三機構、四機構、單速、雙速和多速等。

 

    具有司機室及遙控操作的電磁橋式起重機可設計成三機構（起升、大車和小車）雙速遙控係統
，采用繼電器輸出方式的手持（或搖杆）式遙控器。遙控器除有控製三機構雙速按鍵（或搖杆）外
，還需設啟動按鍵
、電鈴按鍵、急停按鍵、電磁鐵吸放開關（按鈕或旋轉開關）等。由於旋轉開關的操作位置明顯不易出現誤操
，因而電磁鐵的電磁鐵吸放開關*好選用旋轉開關。

 

    國(guo)內(nei)電(dian)磁(ci)鐵(tie)供(gong)電(dian)櫃(gui)生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)的(de)保(bao)磁(ci)調(tiao)磁(ci)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)電(dian)位(wei)器(qi)或(huo)自(zi)整(zheng)角(jiao)機(ji)調(tiao)磁(ci)，為(wei)實(shi)現(xian)遙(yao)控(kong)調(tiao)磁(ci)
，我(wo)們(men)采(cai)用(yong)電(dian)動(dong)電(dian)位(wei)器(qi)調(tiao)磁(ci)
，手(shou)動(dong)時(shi)由(you)升(sheng)降(jiang)按(an)鈕(niu)控(kong)製(zhi)電(dian)動(dong)電(dian)位(wei)器(qi)

，遙(yao)控(kong)時(shi)由(you)電(dian)磁(ci)升(sheng)降(jiang)按(an)鍵(jian)控(kong)製(zhi)的(de)中(zhong)間(jian)繼(ji)電(dian)器(qi)賠(pei)意(yi)向(xiang)通(tong)知(zhi)書(shu)的(de)一(yi)定(ding)時(shi)間(jian)內(nei)提(ti)交(jiao)正(zheng)規(gui)的(de)索(suo)賠(pei)報(bao)告(gao)，索(suo)賠(pei)報(bao)告(gao)的(de)形(xing)成(cheng)要(yao)經(jing)過(guo)事(shi)態(tai)調(tiao)查(zha)、原因分析、索賠根據分析評價

、損失調查、證據收集等過程。索賠報告內容包括索賠申請
、索賠金額或工期、各種書麵證據。

 

    合(he)同(tong)後(hou)評(ping)價(jia)。合(he)同(tong)管(guan)理(li)工(gong)作(zuo)需(xu)要(yao)不(bu)斷(duan)總(zong)結(jie)經(jing)驗(yan)，才(cai)能(neng)提(ti)高(gao)管(guan)理(li)水(shui)平(ping)，所(suo)以(yi)在(zai)合(he)同(tong)執(zhi)行(xing)後(hou)必(bi)須(xu)進(jin)行(xing)合(he)同(tong)後(hou)評(ping)價(jia)。合(he)同(tong)後(hou)評(ping)價(jia)由(you)合(he)同(tong)管(guan)理(li)機(ji)構(gou)組(zu)織(zhi)進(jin)行(xing)，將(jiang)合(he)同(tong)簽(qian)訂(ding)和(he)執(zhi)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)及(ji)合(he)同(tong)管(guan)理(li)工(gong)作(zuo)中(zhong)的(de)利(li)弊(bi)得(de)失(shi)
、經驗教訓總結出來
，提出分析報告，作為以後工程合同管理的借鑒。

 

    作為施工企業，在工程施工中有效防範風險
、規避風險至關重要
，風險的防範在合同管理方麵注意以下幾個方麵：（1）合同簽訂前，對工程資金來源、資金到位情況、業主的支付能力及信譽情況做充分的了解，在簽訂合同時做出正確的決策。（2）合(he)同(tong)簽(qian)訂(ding)前(qian)，嚴(yan)格(ge)按(an)合(he)同(tong)評(ping)審(shen)程(cheng)序(xu)進(jin)行(xing)合(he)同(tong)評(ping)審(shen)，對(dui)合(he)同(tong)中(zhong)所(suo)確(que)定(ding)的(de)施(shi)工(gong)任(ren)務(wu)及(ji)所(suo)有(you)相(xiang)關(guan)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)全(quan)麵(mian)了(le)解(jie)，對(dui)可(ke)能(neng)發(fa)生(sheng)的(de)風(feng)險(xian)做(zuo)出(chu)預(yu)測(ce)。（3）合同執行中，施工企業加強管理
，盡量采用先進的施工方式、方法，對合同總目標進行細化，根據階段目標的完成情況及時總結調整，確保合同總目標的順利完成。（4）對簽訂的分包合同、運輸合同、租賃合同等及時組織合同評審

，確保合同滿足工程需要。（5）對(dui)雇(gu)傭(yong)的(de)施(shi)工(gong)勞(lao)務(wu)人(ren)員(yuan)，簽(qian)訂(ding)勞(lao)務(wu)合(he)同(tong)和(he)安(an)全(quan)合(he)同(tong)
，根(gen)據(ju)工(gong)程(cheng)性(xing)質(zhi)及(ji)實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)，有(you)必(bi)要(yao)的(de)應(ying)購(gou)買(mai)保(bao)險(xian)。控(kong)製(zhi)電(dian)動(dong)電(dian)位(wei)器(qi)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)調(tiao)磁(ci)的(de)目(mu)的(de)。

 

    起重機的電鈴、照明遙控控製可通過設置專用開關控製，為節省費用也可以利用控製運行機構或電源的開關組合實現。

 

    電dian磁ci橋qiao式shi起qi重zhong機ji遙yao控kong裝zhuang置zhi的de使shi用yong可ke以yi代dai替ti司si機ji室shi操cao作zuo，減jian輕qing勞lao動dong強qiang度du
，減jian少shao工gong作zuo人ren員yuan，節jie省sheng能neng源yuan

，降jiang低di生sheng產chan成cheng本ben，更geng便bian於yu工gong作zuo人ren員yuan準zhun確que地di調tiao整zheng搬ban運yun鋼gang板ban的de數shu量liang
，保bao證zheng了le裝zhuang運yun人ren員yuan的de安an全quan。在zai冶ye金jin企qi業ye生sheng產chan環huan境jing中zhong使shi用yong的de工gong業ye遙yao控kong裝zhuang置zhi
，主zhu要yao是shi遙yao控kong器qi和he中zhong間jian繼ji電dian器qi
，應ying能neng在zai長chang時shi間jian、高負荷
、幹擾信號強、高溫及灰塵多的惡劣環境下安全運行。