高架門座起重機電氣控製係統

 

    1電機與調速方案高架門機由起升機構、變幅機構

、回轉機構和大車機構組成。其中起升機構

、變幅機構和回轉機構采用直流電動機加可控矽整流的調速方案。起升機構由2台電機和2套整流裝置分別驅動，機構保證了2台電機的負載是相同的，正常作業時，隻要控製2台電機的速度（位置）相同即可；回轉機構則由2台電機和1套整流裝置驅動，為保證2台電機的負載基本平衡
，在電樞回路串聯了降壓電阻。大車機構則采用交流電動機加液力偶合器的方案，電氣係統圖見。

 

    電機采用Z4係列直流電動機。高架門機的起升機構在安裝工況*小幅度時*大起重量為63t，額定速度為28m/min.而在澆築工況時，滿載（20t）時的速度應為63m/min，空載（5.6t）時則應為100m/min，tiaosufanweijiaoda。yinerzaianzhuanggongkuang，caiyonggaibiandianshudianyadehengzhuanjutiaosufangan，erzaijiaozhugongkuang，dangdianjichaoguoedingsuduhoucaiyongjianshaolicidianliuderuocishengsuhenggonglvtiaosufangan。

 

    可控矽整流裝置采用6RA22係列全數字直流調速裝置
，整個控製係統的控製與調節由16位微處理器來實現。1個帶有數字顯示器的參數設定單元，不再需要其他附加設備便可完成參數的設定與調試。電樞由2個ge反fan並bing聯lian無wu環huan流liu三san相xiang全quan控kong橋qiao供gong電dian
，為wei電dian樞shu可ke逆ni係xi統tong，並bing有you較jiao大da的de弱ruo磁ci調tiao速su範fan圍wei。采cai用yong微wei機ji控kong製zhi使shi係xi統tong的de調tiao試shi過guo程cheng大da為wei簡jian化hua，既ji可ke根gen據ju經jing驗yan進jin行xing手shou動dong優you化hua，也ye可ke通tong過guo調tiao用yong參can數shu對dui電dian流liu調tiao節jie器qi、速度調節器及勵磁特性曲線進行自動優化
，從而實現*佳控製。裝置還具有完善的故障診斷

、報警、顯示和保護功能。

 

    2PLC硬件配置與應用軟件套利用一對一方式通訊

，節省了大量的控製電纜，便於安裝、維護
，提高了可靠性。采用GV50一E型觸摸顯示屏可實時動態以圖形和數字同時顯示整機狀況，如時間、吊鉤高度、回轉角度、變幅幅度等
，出現故障時能同時顯示故障代碼。並且，還可根據需要切換顯示不同的生產畫麵。

 

    高架門機的回轉機構可360°回轉，變幅機構隻能在*小幅與*大幅之間運行。

 

    2GV50―E型觸摸顯示屏與回轉的吊鉤俯視位置需逐點手動生成。先將回轉光電編碼器360°回轉變化值分成64個區域再將變幅光電編碼器的幅度變化值分成16份，逐點輸入至顯示屏。

 

    3帶絕對值編碼器的主令開關一般的主令開關都是節點式的，個別也有帶電位計的。在繁重工況下
，其在1年左右就會損壞。因此
，應配置帶絕對值編碼器的主令開關。絕對值編碼器在一圈內數據從0~255變化，主令開關在零位與正、反*大值之間使編碼器各轉160°左右
，即使主令開關在零位及正、反*大位置之間約有100個點
，相當於無級調速。由於編碼器選用堅固型、無接觸磨損

、可靠性高，因而主令開關的壽命有所提高。另配有專門開發的軟件，使絕對值光電編碼器在安裝時無需對準數據位置。

 

    絕jue對dui值zhi編bian碼ma器qi安an裝zhuang固gu定ding後hou，其qi升sheng降jiang對dui應ying的de旋xuan轉zhuan方fang向xiang是shi固gu定ding的de
，即ji對dui應ying的de降jiang方fang向xiang，絕jue對dui值zhi編bian碼ma器qi的de數shu據ju為wei增zeng加jia方fang向xiang
，中zhong間jian有you可ke能neng增zeng至zhi一yi定ding數shu值zhi後hou突tu變bian至zhi零ling，再zai從cong零ling開kai始shi增zeng加jia。主zhu令ling開kai關guan在zai零ling位wei時shi對dui應ying的de數shu據ju可ke能neng是shi其qi變bian化hua範fan圍wei中zhong的de任ren一yi個ge。在zai設she置zhi方fang式shi下xia，隻zhi要yao將jiang主zhu令ling從cong零ling位wei往wang升sheng方fang向xiang至zhi*大值，再往降方向至*大值，PLCjiunengzidongdechushujujicunqideshuju
，congerjisuanchushengqujianchangduhejiangqujianchangdu。jinerjisuanchuzhulingshoubingweizhizaishenghuojiangqujiandexiangduichangduzhi，jiukehuansuanchengxiangyingdesudugeidingzhi。jisuanliuchengtujian。

 

    4PLC增量給足采用6RA22係列全數字式可控矽直流調速裝置，利用PLC的D/A模塊輸出作為調速裝置的速度給定，機構的恒定加速度通過PLC增量形式給出。通過安澆築工況方式轉換開關
，可方便地調整機構的加速度
，如安裝時起升速度*高為28m/min
，加速時間為5s，澆築時再結合重量傳感器及電機電流等參數，使滿載起升速度為63m/min
，空載自動為100m/min，為提高生產率，加速時間則縮短為3s兼顧了安裝時所需的平穩及澆築生產時的高效

，見。增量計算流程圖見。

 

    配有專門開發的位勢負載抱閘控製軟件，當電機電流大於設定值時才允許報閘打開
，防止溜鉤；停機時，先電製動
，當速度降到設定值以下

，再投入報閘（緊急故障狀況時，則立即投入抱閘）
，做到製動平穩可靠
，製動器磨損少。

 

    26多重保護裝置配有如限位有光電編碼器、凸(tu)輪(lun)開(kai)關(guan)和(he)極(ji)限(xian)機(ji)械(xie)開(kai)關(guan)等(deng)保(bao)護(hu)裝(zhuang)置(zhi)，重(zhong)量(liang)檢(jian)測(ce)有(you)負(fu)荷(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)電(dian)機(ji)電(dian)流(liu)等(deng)參(can)數(shu)綜(zong)合(he)檢(jian)測(ce)，正(zheng)常(chang)時(shi)，所(suo)有(you)保(bao)護(hu)同(tong)時(shi)起(qi)作(zuo)用(yong)。當(dang)部(bu)分(fen)有(you)故(gu)障(zhang)時(shi)，在(zai)安(an)全(quan)有(you)保(bao)障(zhang)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)，可(ke)方(fang)便(bian)地(di)通(tong)過(guo)轉(zhuan)換(huan)開(kai)關(guan)將(jiang)部(bu)分(fen)保(bao)護(hu)切(qie)除(chu)


，不(bu)影(ying)響(xiang)正(zheng)常(chang)生(sheng)產(chan)，待(dai)允(yun)許(xu)停(ting)機(ji)時(shi)
，再(zai)消(xiao)除(chu)相(xiang)應(ying)故(gu)障(zhang)
，確(que)保(bao)安(an)全(quan)生(sheng)產(chan)

，適(shi)應(ying)國(guo)情(qing)。

 

    2.7配置機房操作開關電機低速運行值可方便地設置，便於卷筒穿繩和調整等維護工作。

 

    2.8配置故障診斷程序當電氣故障出現時，能實時顯示故障代碼。

 

    2.9PLC的程序編製將用於順序控製的級式編程移植到方式
、功能塊轉換上，從而縮短了程序掃描時間
，提高了實時響應速度
，使程序簡潔、明了

、易於調試。

 

    3結束語高架門機自三峽工地投入使用以來
，由於其先進
、可靠、使用維護方便，受到了使用單位的好評。在基本無資料的情況下，使國產高架門機電氣控製性能上了1個台階
，可與進口設備相比美
，達到了預期的設計目標。△1=|°XDi―-安裝時的給定增量T1△2=D2―-jiaozhushidegeidingzengliangyongzenglianggeidingchulekegaibiandianjidejiajiansudu
，haiketongguopanduanmubiaozhishifoudengyudangqiangeidingzhilaiquerendianjishichuyujiasuhaishisuzhuangtai，congerkeliyongdianjidianliudengcanshulaijisuandiaogouxiafuzaidaxiao，zaiduilijubaohuquxianxianxingchazhi，jisuanchuyunxulijuzhi，zuohoubeilijuchaozaibaohu。