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下載手機APP起停增擺：按下這個按鈕，起重機將按照一種*不利的，卻是常規起重機經常出現的起動方式起動並停止。其結果可在相軌跡和數據形式中看出，形成了很大的擺振。一次消擺：按下這個按鈕，起重機按照*優起動方式起動和停止。擺振相軌跡應當迅速向原點收斂，數據顯示也應當迅速減小。起動消擺：按下這個按鈕，起動*佳起動程序，起動過程應當是無擺動的。
起停消擺：按下這個按鈕，起動大擺角消擺程序。起重機將根據擺角、擺速度自動作出機動動作，迅速消除擺動。正常運行：按下這個按鈕，起重機將根據控製手柄的信號，按照常規起重機的控製方式運行。連續消擺：按(an)下(xia)這(zhe)個(ge)按(an)鈕(niu)，起(qi)重(zhong)機(ji)一(yi)邊(bian)按(an)照(zhao)控(kong)製(zhi)手(shou)柄(bing)的(de)指(zhi)令(ling)運(yun)行(xing)，一(yi)邊(bian)綜(zong)合(he)采(cai)用(yong)連(lian)續(xu)消(xiao)擺(bai)算(suan)法(fa)，使(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)在(zai)基(ji)本(ben)無(wu)載(zai)荷(he)擺(bai)振(zhen)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)運(yun)行(xing)。這(zhe)是(shi)研(yan)究(jiu)的(de)*終目的。
繪圖：雖然可以以即時方式繪出擺振的相軌跡圖，但是實驗時間長了，圖麵會混亂不清。按下這個按鈕，可以選擇適當的繪圖時機。記錄：雖然可以以即時方式記錄擺振的數據，但長時間的實驗將產生大量無意義的數據。按下這個按鈕，可以選擇適當的記錄時機。
