有關起重機消擺控製界麵的研究與分析

 

起停增擺：按下這個按鈕
，起重機將按照一種*不利的，卻是常規起重機經常出現的起動方式起動並停止。其結果可在相軌跡和數據形式中看出
，形成了很大的擺振。一次消擺：按下這個按鈕
，起重機按照*優起動方式起動和停止。擺振相軌跡應當迅速向原點收斂，數據顯示也應當迅速減小。起動消擺：按下這個按鈕，起動*佳起動程序，起動過程應當是無擺動的。

 

起停消擺：按下這個按鈕
，起動大擺角消擺程序。起重機將根據擺角、擺速度自動作出機動動作
，迅速消除擺動。正常運行：按下這個按鈕，起重機將根據控製手柄的信號
，按照常規起重機的控製方式運行。連續消擺：按an下xia這zhe個ge按an鈕niu
，起qi重zhong機ji一yi邊bian按an照zhao控kong製zhi手shou柄bing的de指zhi令ling運yun行xing，一yi邊bian綜zong合he采cai用yong連lian續xu消xiao擺bai算suan法fa，使shi起qi重zhong機ji在zai基ji本ben無wu載zai荷he擺bai振zhen的de情qing況kuang下xia運yun行xing。這zhe是shi研yan究jiu的de*終目的。

 

繪圖：雖然可以以即時方式繪出擺振的相軌跡圖，但是實驗時間長了，圖麵會混亂不清。按下這個按鈕，可以選擇適當的繪圖時機。記錄：雖然可以以即時方式記錄擺振的數據，但長時間的實驗將產生大量無意義的數據。按下這個按鈕，可以選擇適當的記錄時機。