運想重工臂式高空作業平台監控係統改進

臂式高空作業平台如今以開發出可以達到了50米mi的de工gong作zuo高gao度du的de車che子zi了le，像xiang這zhe類lei舉ju升sheng到dao幾ji十shi米mi的de大da高gao度du高gao空kong作zuo業ye平ping台tai，尤you其qi是shi自zi行xing式shi的de
，工gong作zuo欄lan上shang配pei備bei一yi個ge顯xian示shi屏ping
，是shi報bao障zhang高gao空kong作zuo業ye安an全quan的de一yi個ge重zhong要yao設she備bei。運yun想xiang重zhong工gong作zuo為wei自zi行xing式shi臂bi式shi高gao空kong作zuo業ye平ping台tai的de主zhu要yao生sheng產chan商shang
，在zai此ci方fang麵mian已yi經jing下xia足zu了le功gong夫fu。運yun想xiang研yan發fa的de此ci控kong製zhi係xi統tong用yongPCL控kong製zhi高gao空kong車che的de角jiao度du
，伸shen展zhan長chang度du，用yong觸chu摸mo屏ping顯xian示shi參can數shu，防fang止zhi高gao空kong作zuo業ye車che工gong作zuo平ping台tai由you於yu伸shen展zhan過guo長chang引yin發fa安an全quan事shi故gu。特te此ci設she計ji了le一yi種zhong工gong作zuo平ping台tai限xian長chang控kong製zhi方fang案an，此ci係xi統tong的de硬ying件jian組zu成cheng及ji軟ruan件jian流liu程cheng該gai控kong製zhi係xi統tong提ti高gao了le操cao作zuo人ren員yuan的de安an全quan，並bing且qie滿man足zu使shi用yong性xing能neng。

目前，高空作業機械在美國
、英國、日本、意大利及德國等發達國家都得到了廣泛應用
，形成係列產品，且各有特點


，應用側重有所不同。具有代表性的如美國吉尼公司生產的GTBZ型自行伸縮臂式高空作業車最大高度可達50米
，美國公司生產的自行伸縮臂式高空作業車，最大高度可達60mi。youcikejian，woguogaokongzuoyecheyuguowaicunzaidechajuzaimanmansuoxiao，zhuyaobiaoxianweiguanjianjishubuchengshu
，meiyouxingchengxiliehua
，dagaodudejiaoshao，erqiesuizhegaodudezengjia，tiaopingbuwending
，jiaodupianchada，jiegoubenzhong，zuoyeshiweidongxingchadengwenti。suizheshichangjingjidexunsufazhan，gaokongzuoyechezaixuduolingyudedaoleguangfanyingyong。ranergaokongzuoyechegongzuopingtaidezhubihexiaobideshenzhanguochangyinfadeshiguyeriquzengduo
，duirenshenanquanjigonggongcaichanzaochengleyanzhongweihai。yuanyougaokongzuoyechedoushitongguorenweipanduanzhubihexiaobideshenzhanchangdu


，duicaozuorenyuanjingyanyaoqiujigao，wufabaozhengcheliangzuoyedekekaoxing。yincianquanbaohuduiyucaozuogaokongchederenyuanlaishuo
，juyouzhongyaodeyiyi。gaokongchedeyeyakongzhixitongyuanliyeyaxitongyouxiabibianfuxitong、中臂變幅係統、上臂變幅係統、伸縮係統、回轉係統、工作鬥調平係統
、工作鬥卷揚及工作鬥擺動係統組成。下車支腿液壓係統由手動換向閥、多路換向閥
、轉閥、雙向液壓鎖及水平和垂直支腿油缸組成。二聯電液比例複合閥分別控製下臂變幅油缸和伸縮油缸%三聯電液比例複合閥分別控製中臂、上臂變幅油缸和回轉電動機。電磁溢流閥起應急限位作用，手動換向閥起上車緊急製動作用，電磁換向閥起合流作用。平衡閥是下
、中、上臂，伸縮臂和卷揚係統的限速閥。

從安全運行方麵考慮
，液壓控製係統存在以下不足：①沒有雙套保護係統。②缺少人機界麵
，不能很好地反饋現場的操作情況。從操作方麵考慮
，液壓控製係統存在以下不足：①操作人員隻能憑經驗操作，容易出現事故。②機械操作不方便
，由於用人的視眼觀察，控製精度不是很高。所以，需要對液壓係統進行改善

，用ZZZ控(kong)製(zhi)高(gao)空(kong)車(che)的(de)執(zhi)行(xing)動(dong)作(zuo)，用(yong)觸(chu)摸(mo)屏(ping)來(lai)顯(xian)示(shi)現(xian)場(chang)的(de)數(shu)據(ju)，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)可(ke)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)數(shu)據(ju)來(lai)判(pan)斷(duan)，保(bao)證(zheng)自(zi)身(shen)安(an)全(quan)，同(tong)時(shi)通(tong)過(guo)專(zhuan)門(men)設(she)置(zhi)的(de)機(ji)構(gou)和(he)電(dian)氣(qi)係(xi)統(tong)
，控(kong)製(zhi)上(shang)下(xia)臂(bi)的(de)最(zui)大(da)仰(yang)角(jiao)均(jun)不(bu)超(chao)過(guo)75°
，bingqiechumopingxianshiqixianshizaigezhongbutongyangjiaoshidezuidaqizhonglianghezuidaqishenggaodu，tishijishiqizhongzhuangtai


，fangzhiqizhongliangchaozhongheqishenggaoduchaogao
，baozhengshuangtaokongzhixitong。jingguoyanjiu，benwenshejilebishidegaokongche
，duibishigaokongchezairuanjianshangjinxinglechengxuyouhua，jingguoshishilunzheng，xianshigengjiazhunque，kongzhiyegengjiaanquan。

角度上可以控製到90°，且具有以下特點：

1、用PCL控製保證了係統的控製精度和安全。

2、配合觸摸屏使用，可以監控高空車的運行狀態，保證了安全、可靠PCL在軟件方麵
，使程序簡化
，而且是實時反應%gaijinhoudekongzhixitonggongzuoyuanlibenfanganyongchuanganqijiancezhubijiaodu
，yongjisuanzhiheshijishenzhanchangdujinxingbijiao，kongzhibijiadechangdu
，shigaokongcheanquanyousuobaozheng，gaigaokongcheGTBZ針對50米高空車
，對角度和伸展長度進行檢測，利用三角函數關係直接計算高度、工作幅度，而且是實時監控，並且隨著伸展長度的增大或減小
，及時顯示在觸摸屏，控製係統和畫麵均沒有發生變化。

改進前係統檢測速度慢，有時不能及時的反映當前的運行情況，由於GTBZ處理數據多
，存在一定的危險。改進後處理轉換數據減少
，提高了檢測速度，減少了PCL處理的數據，安全可靠，從本質上解決了問題，實際應用證明效果很好、將PCL和觸摸屏技術應用於高空車的電氣控製係統中，提高了臂架的控製精度、操作可以實時監控高空車的運行狀態及參數顯示
，對自身的安全性能可以保證、係統硬件簡單，可靠性高，給安裝帶來極大便利

，通過觸摸屏可觀察PCL的內部工作情況和現場工況，監控相關參數，操作靈活。方便該項係統已成功應用於實踐，並得到了用戶的好評。