南京市特檢院大型起重機結構無人機載智能視覺檢測係統成功首飛

8月16日(ri)，南(nan)京(jing)市(shi)特(te)檢(jian)院(yuan)在(zai)南(nan)京(jing)鋼(gang)鐵(tie)集(ji)團(tuan)聯(lian)合(he)有(you)限(xian)公(gong)司(si)大(da)型(xing)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)
，首(shou)次(ci)運(yun)用(yong)無(wu)人(ren)機(ji)載(zai)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)了(le)結(jie)構(gou)檢(jian)測(ce)。係(xi)統(tong)在(zai)二(er)十(shi)分(fen)鍾(zhong)時(shi)間(jian)內(nei)成(cheng)功(gong)在(zai)高(gao)空(kong)拍(pai)攝(she)起(qi)重(zhong)機(ji)下(xia)蓋(gai)板(ban)
、支腿

、支腿與主梁螺栓連接部位等人難以接近部位清晰圖片和視頻
，並實時傳回地麵操控平台
，試飛過程順利。

大型起重機結構無人機載智能視覺檢測係統是一種以無人機為空中平台替代檢查人員的攀登作業，以平台搭載的高分辨率CCD圖像獲取裝置替代人眼，以計算視覺算法替代人腦判斷的新型檢測裝置
，旨在從根本上改變大型起重機高空危險檢測環境
、重要檢測部位的人工檢驗方式
，提高特種設備檢驗檢測的自動化水平。

民用無人機在橋梁檢測
、電力行業、風電行業已得到一定程度的應用，但在特種設備領域，尤其是在起重機檢測領域的應用近乎空白。此次飛行將無人機技術、視(shi)覺(jiao)探(tan)測(ce)技(ji)術(shu)
，損(sun)傷(shang)識(shi)別(bie)技(ji)術(shu)和(he)傳(chuan)統(tong)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)相(xiang)結(jie)合(he)
，是(shi)無(wu)人(ren)機(ji)平(ping)台(tai)在(zai)特(te)種(zhong)設(she)備(bei)結(jie)構(gou)檢(jian)測(ce)領(ling)域(yu)的(de)首(shou)次(ci)嚐(chang)試(shi)
，將(jiang)為(wei)後(hou)續(xu)綜(zong)合(he)型(xing)智(zhi)能(neng)化(hua)檢(jian)驗(yan)係(xi)統(tong)的(de)研(yan)製(zhi)積(ji)累(lei)寶(bao)貴(gui)實(shi)踐(jian)經(jing)驗(yan)
，也(ye)是(shi)南(nan)京(jing)市(shi)特(te)檢(jian)院(yuan)堅(jian)持(chi)科(ke)技(ji)引(yin)領(ling)檢(jian)驗(yan)技(ji)術(shu)進(jin)步(bu)的(de)重(zhong)要(yao)體(ti)現(xian)。