起重機概念及發展曆史簡述

一、起重機的概念

起(qi)重(zhong)機(ji)是(shi)在(zai)一(yi)定(ding)範(fan)圍(wei)內(nei)垂(chui)直(zhi)提(ti)升(sheng)和(he)水(shui)平(ping)搬(ban)運(yun)重(zhong)物(wu)的(de)多(duo)動(dong)作(zuo)起(qi)重(zhong)機(ji)械(xie)，又(you)稱(cheng)吊(diao)車(che)。屬(shu)於(yu)物(wu)料(liao)搬(ban)運(yun)機(ji)械(xie)。起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)特(te)點(dian)是(shi)做(zuo)間(jian)歇(xie)性(xing)運(yun)動(dong)，即(ji)在(zai)一(yi)個(ge)工(gong)作(zuo)循(xun)環(huan)中(zhong)取(qu)料(liao)、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然後水平移動到指定地點降下物品
，接著進行反向運動
，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。

起重機械通常由起升機構(使物品上下運動)
、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)
，再(zai)加(jia)上(shang)金(jin)屬(shu)機(ji)構(gou)，動(dong)力(li)裝(zhuang)置(zhi)，操(cao)縱(zong)控(kong)製(zhi)及(ji)必(bi)要(yao)的(de)輔(fu)助(zhu)裝(zhuang)置(zhi)組(zu)合(he)而(er)成(cheng)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)是(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)基(ji)本(ben)工(gong)作(zuo)機(ji)構(gou)
，它(ta)們(men)大(da)多(duo)是(shi)由(you)吊(diao)掛(gua)係(xi)統(tong)和(he)絞(jiao)車(che)組(zu)成(cheng)，也(ye)有(you)通(tong)過(guo)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)升(sheng)降(jiang)重(zhong)物(wu)的(de)。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)用(yong)以(yi)縱(zong)向(xiang)水(shui)平(ping)運(yun)移(yi)重(zhong)物(wu)或(huo)調(tiao)整(zheng)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)位(wei)置(zhi)，一(yi)般(ban)是(shi)由(you)電(dian)動(dong)機(ji)

、減速器
、zhidongqihechelunzucheng。bianfujigouzhipeibeizaibijiaxingqizhongjishang
，bijiayangqishifudujianxiao，fuxiashifuduzengda，fenpinghengbianfuhefeipinghengbianfuliangzhong。huizhuanjigouyongyishibijiahuizhuan
，shiyouqudongzhuangzhihehuizhuanzhichengzhuangzhizucheng。jinshujiegoushiqizhongjidegujia，zhuyaochengzaijianruqiaojia、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機根據結構的不同可以分為：①橋架型起重機。可在長方形場地及其上空作業，多用於車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機
、龍門起重機
、纜索起重機、運載橋等。②臂架型起重機。可在圓形場地及其上空作業
，多用於露天裝卸及安裝等工作
，有門座起重機、浮遊起重機
、桅杆起重機、壁行起重機和甲板起重機等。另外，起重機也可以根據驅動方式
、工作類型、機動性和用途等進行分類。

二、起重機的發展曆史

中國古代灌溉農田用的桔?是臂架型起重機的雛形。14世紀
，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機;起重機的重要磨損件如軸

、齒輪和吊具等開始采用金屬材料製造，並開始采用水力驅動。19世紀後期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由於電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。