“天宮二號”發射升空 “河南造”起重機被用於組裝環節

9月15日晚22時4分，我國自主研發的第二個空間實驗室“天宮二號”即將發射升空。記者從位於長垣縣的河南衛華重型機械股份有限公司獲悉，咱“河南造”起重機被用於組裝環節，發揮了極重要作用。

河南衛華工程師、技術部副部長劉光輝告訴記者，衛華生產這台50t橋式雙梁起重機，起升高度76米，安裝於垂直組裝廠房，用於運載火箭、天宮二號空間實驗室及二者組合體的垂直安裝
，組裝環節完成之後，經過功能檢查和聯合測試等掃尾工作，就可以直接運往發射塔：“咱們 河南造 起重機參與完成了發射前的最後環節
，也是 天宮二號 發射過程中最重要環節之一!”

據介紹，這台起重機采用了“冗餘控製技術”、“防纏繞技術”等國際領先技術，為“天宮二號”組裝提供了保障。

冗rong餘yu控kong製zhi技ji術shu，即ji配pei備bei了le兩liang套tao控kong製zhi係xi統tong，在zai工gong作zuo過guo程cheng中zhong一yi旦dan係xi統tong出chu現xian故gu障zhang，可ke以yi隨sui時shi直zhi接jie切qie換huan到dao另ling外wai一yi套tao控kong製zhi係xi統tong，保bao證zheng設she備bei始shi終zhong正zheng常chang運yun行xing。

起升高度達到76米，吊鉤纜繩容易產生纏繞
，影響安裝的精密度準確度，防纏繞技術通過模擬運動規律、設計數學模型等，利用計算機控製關鍵部件的運行，讓纜繩遠離“糾纏”，能夠精準地完成指令。

程序控製、近距離控製、操作台控製、櫃台控製……劉光輝說，這台起重機還“集納”了其他國際技術領先的控製方式
，能夠滿足各種需要
，使設備更加靈活、快捷和安全。

據了解，目前
，衛華與國內四大衛星發射中心都建立了良好合作關係
，在兩個多月前的長征七號首飛中同樣發揮了重要作用，在“神十”
、“嫦娥三號”等重大航空航天項目中，也都有其起重機的身影。