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項目布景
該事例中的客戶是一家擁有上千名職工的大型配備製作企業，在華南、華北等地區省份都建有研製、出chu產chan基ji地di，為wei世shi界jie一yi流liu企qi業ye供gong給gei零ling部bu件jian出chu產chan。該gai項xiang目mu計ji劃hua經jing過guo未wei來lai機ji器qi人ren自zi主zhu研yan製zhi中zhong控kong調tiao度du體ti係xi，和he諧xie調tiao度du多duo台tai無wu人ren叉cha車che同tong時shi工gong作zuo，完wan結jie跨kua車che間jian，多duo產chan品pin線xian流liu通tong對dui接jie。
項目難點
1、工廠占地麵積廣，要在幾乎不改動工廠原有布局的前提下，調配多台無人叉車同時作業;
2、項目場景觸及一個廠房，兩個車間，多條產品線，掩蓋室表裏轉運，產線接駁，需要無人叉車具有很高的和諧性與擴展性;
3、無人叉車在室外作業時，要應對光線明暗、氣候氣溫等因素帶來的改動，需要具有極高的適應性和靈活性。
解決計劃
經過對客戶廠房環境、車間布局、產線運送、物料規格的綜合調查及評估，未來機器人輸出了以中控調度體係、數台VNP15係列平衡重無人叉車及VNQ60係列無人牽引車為主的柔性物流無人化解決計劃。導入視覺導航無人叉車，部分改造現場，保證無人叉車的高功率;同時中控調度體係對接客戶產線需求和車間信息，和諧無人叉車同時作業，完結物流和信息流的匹配。
無人叉車作業流程規劃
物料配送作業流程：當物料存放在線邊製品緩存區時，工作人員經過手機APP發送物料配送使命需求，MES體(ti)係(xi)接(jie)受(shou)使(shi)命(ming)，調(tiao)度(du)野(ye)外(wai)牽(qian)引(yin)式(shi)無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)將(jiang)物(wu)料(liao)送(song)至(zhi)野(ye)外(wai)接(jie)駁(bo)區(qu)，室(shi)內(nei)平(ping)衡(heng)重(zhong)無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)從(cong)牽(qian)引(yin)車(che)料(liao)車(che)上(shang)叉(cha)取(qu)物(wu)料(liao)，運(yun)送(song)至(zhi)產(chan)線(xian)，完(wan)結(jie)後(hou)，工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)經(jing)過(guo)手(shou)機(ji)APP更新庫存狀態及貨品信息。
物料出庫作業流程：工作人員經過手機APP或平板發送物料出庫使命需求，MES體ti係xi接jie受shou使shi命ming，並bing向xiang平ping衡heng重zhong無wu人ren叉cha車che發fa送song使shi命ming指zhi令ling，調tiao度du叉cha車che從cong線xian邊bian製zhi品pin緩huan存cun區qu叉cha取qu物wu料liao，運yun送song至zhi野ye外wai接jie駁bo區qu。當dang野ye外wai牽qian引yin車che在zai接jie駁bo區qu待dai命ming時shi，室shi內nei平ping衡heng重zhong無wu人ren叉cha車che直zhi接jie將jiang物wu料liao運yun送song到dao野ye外wai牽qian引yin車che料liao車che上shang，牽qian引yin車che將jiang物wu料liao運yun送song至zhi庫ku房fang進jin行xing下xia料liao出chu庫ku。下xia料liao完wan結jie後hou，工gong作zuo人ren員yuan經jing過guo手shou機jiAPP或平板發送“卸料完結”信號，體係調度牽引車返回接駁區繼續待命，或進行下一輪使命。
無人叉車亮點規劃
VNP15係列平衡重堆高式無人叉車選用搶先的視覺SLAM定位技術，可完結自然環境中無人叉車的精準定位，經過未來機器人自主研製中控調度體係，完結多車、跨場景調度，可無縫對接MES、WMS、ERP等體係及自動化設備，完結多類物料的柔性無人搬運、裝卸卡車、出入庫作業。
VNQ60無(wu)人(ren)牽(qian)引(yin)車(che)選(xuan)用(yong)混(hun)合(he)導(dao)航(hang)定(ding)位(wei)技(ji)術(shu)，可(ke)完(wan)結(jie)自(zi)然(ran)環(huan)境(jing)中(zhong)的(de)精(jing)準(zhun)定(ding)位(wei)，廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)室(shi)表(biao)裏(li)長(chang)間(jian)隔(ge)搬(ban)運(yun)場(chang)景(jing)，無(wu)需(xu)改(gai)造(zao)現(xian)場(chang)環(huan)境(jing)或(huo)改(gai)動(dong)既(ji)有(you)業(ye)務(wu)流(liu)程(cheng)，完(wan)結(jie)室(shi)表(biao)裏(li)大(da)噸(dun)位(wei)物(wu)料(liao)牽(qian)引(yin)。
關於未來機器人
未來機器人成立於2016年，致力於用技術賦能工業車輛無人駕駛，為企業供給以工業無人車輛為核心的柔性物流無人化計劃。目前已研製和出產8大係列無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，完結了超過50個行業標杆企業的現場應用事例，掩蓋轎車製作、輪胎、食物、石油化工、電商物流、第三方物流、製藥等範疇。今年9月，未來機器人完結了數億元C輪股權融資，投資方包含字節跳動、順為本錢、聯通中金、IDG本錢、聯想創投和鍾鼎本錢。
(本文轉載自叉車雜誌)
標簽：
未來機器人 機械製作
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