“調度已許可,開始帶電噴塗作業!”位於青浦區青東農場的35千伏青豐3603架空輸電線路一側,隨著國網上海青浦供電公司帶電作業班副班長華陳健一聲令下,3台智能塗覆機器人在無人機的協同配合下,對處於運行狀態的電力架空導線進行絕緣噴塗。
工作人員先是操縱無人機懸吊牽引繩,牽引起綁在智能塗覆機器人兩側的專用“上線帶”,並通過卡槽將其精準地固定在10米多高的電力導線上。隨後,機器人內置的卷揚機開始收緊“上線帶”,機器人自主升空並通過機械臂掛載到導線上。
機械臂上的滾輪啟動運轉,機器人一邊以每分鍾3米的速度沿導線行進,一邊為導線均勻地噴塗一層4毫米厚的自固化高分子輕質絕緣材料。大約10分鍾後,總長度90米的三條裸導線披上了全新的“絕緣防護外衣”。
國網上海青浦供電公司運檢部副主任方祺介紹說,像35千qian伏fu青qing豐feng線xian這zhe樣yang的de線xian路lu,由you於yu投tou運yun年nian限xian較jiao長chang,下xia方fang樹shu木mu生sheng長chang繁fan茂mao,春chun季ji鳥niao類lei時shi常chang在zai此ci築zhu巢chao,電dian力li導dao線xian長chang期qi裸luo露lu存cun在zai跳tiao閘zha隱yin患huan,因yin此ci對dui線xian路lu進jin行xing絕jue緣yuan塗tu覆fu不bu僅jin有you利li於yu電dian網wang安an全quan運yun行xing,也ye有you助zhu於yu保bao護hu當dang地di生sheng態tai環huan境jing。
“以往這樣的塗覆作業可以在線路停運的狀態下進行,但是35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合杆運行,所以停電改造難度比較大。”方(fang)祺(qi)表(biao)示(shi),不(bu)停(ting)電(dian)就(jiu)是(shi)最(zui)好(hao)的(de)電(dian)力(li)服(fu)務(wu),用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)施(shi)帶(dai)電(dian)絕(jue)緣(yuan)噴(pen)塗(tu),可(ke)以(yi)在(zai)不(bu)影(ying)響(xiang)用(yong)戶(hu)正(zheng)常(chang)供(gong)電(dian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia),高(gao)效(xiao)而(er)安(an)全(quan)地(di)消(xiao)除(chu)線(xian)路(lu)風(feng)險(xian)隱(yin)患(huan)。(來源:解放日報查睿)
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絕緣噴塗用上機器人
高壓電線改造
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