采購結果詳細（202300107460）---- 中山大學
| 申購單主題： |
協作機械臂 |
申購單位： |
航空航天學院 |
| 申購備注： |
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| 設備名稱 |
品牌 |
型號 |
數量 |
報價類型 |
| 協作機械臂 |
新鬆多可 |
ZII係列GCR5-910-760 |
2 |
國內含稅價/人民幣 |
| 售後服務 |
1）供方需具備協作機械臂售後維保能力； 2）供方需在完成合同簽署的2周內供貨； 3）自交付驗收合格日起，質保2年； 4）供方需在深圳配備技術服務團隊，在質保期內可提供5次10天的培訓調試服務； 5）在質保期內，供方需免費提供技術支持。解答需方在設備使用中遇到的問題，及時提出解決問題的方法； 6）質保期內，自需方的服務請求起2小時內電話響應，如需去現場服務，12小時現場響應，重大問題或其他無法迅速解決的問題應在一周內解決或提出明確解決方案； 7）質保期內如出現設備本身質量問題，供方負責免費維修，保修期外的維修，則供方實行終身服務僅收取成本費用。 |
| 規格 |
一．協作機械臂本體 ★1）負載≥5 kg； 有效工作半徑≥900 mm；重複定位精度≤±0.03 mm； ★2）末端線速度≥3.2m/s； ★3）關節運動範圍與關節最大速度： J1：±360°，≥225°/s；J2：±360°，≥225°/s；J3：±360°，≥225°/s；J4：±360°，≥225°/s；J5：±360°，≥225°/s；J6：±360°，≥225°/s； 4）單臂自重≤22kg； 5）濕度：20％~80％RH； 6）IP等級≥IP54； 7）潔淨度等級：CLASS 5； 8）工作溫度：-10°~45℃； 9） 存儲溫度-40~55℃; 10） 末端法蘭盤： （1）機械臂末端為腕部法蘭（符合GB/T 14468.1-50-4-M6，ISO 9409-1-50-4-M6 標準）； （2）法蘭上有安裝用螺孔和銷孔，可以用於安裝末端工具；具備牽引示教按鈕、記錄點按鈕； （3）法蘭上具有拓展 I/O接口，可以用於連接末端工具；法蘭I/O接口支持2 DI/DO、2 AI及RS485； 11）牽引示教： 在zai機ji械xie臂bi非fei運yun行xing狀zhuang態tai下xia按an住zhu末mo端duan牽qian引yin的de按an鈕niu，等deng待dai末mo端duan指zhi示shi燈deng變bian為wei閃shan爍shuo狀zhuang態tai，即ji可ke進jin入ru牽qian引yin示shi教jiao模mo式shi，此ci時shi用yong戶hu可ke以yi拖tuo動dong機ji械xie臂bi的de任ren意yi關guan節jie進jin行xing移yi動dong。鬆song開kai按an鈕niu後hou，即ji退tui出chu牽qian引yin示shi教jiao模mo式shi； 在(zai)牽(qian)引(yin)模(mo)式(shi)下(xia)，可(ke)以(yi)調(tiao)節(jie)整(zheng)臂(bi)的(de)牽(qian)引(yin)柔(rou)順(shun)度(du)。柔(rou)順(shun)度(du)越(yue)大(da)，整(zheng)臂(bi)牽(qian)引(yin)的(de)柔(rou)順(shun)性(xing)越(yue)好(hao)。如(ru)果(guo)隻(zhi)需(xu)改(gai)變(bian)某(mou)個(ge)關(guan)節(jie)的(de)柔(rou)順(shun)度(du)，可(ke)以(yi)單(dan)獨(du)調(tiao)整(zheng)每(mei)個(ge)關(guan)節(jie)的(de)柔(rou)順(shun)度(du)； 牽引柔順度：1%~100%； 移動速度：1%~100%； 12）編碼器： （1）磁式增量編碼器：抗幹擾能力強； （2）磁式絕對編碼器：分辨率≥18位； 13）製動器：需采用電磁式製動器，保證斷電後機械臂不往下掉落。 二.協作機械臂控製係統 1）功耗（典型工況）≤200 W； 2）IP等級≥IP54； 3）控製櫃I/O:至少14 DI/DO ； 4）控製櫃通訊方式：TCP/IP，MODBUS/TCP，Profinet，EtherCAT，CAN，RS485； 5）控製係統安全功能要求： （1）安全等級要求：PLd Cat 3； （2）控製櫃采用雙冗餘安全回路設計,具有獨立的安全控製模塊。 三.與機械臂配套的教學與科研工具 1）提供機械臂管理軟件，滿足協作機械臂跨平台快速登錄、多設備配置簡便、設備狀態遠程監控和OTA升級等管理功能； 2）提供ROS開發包；提供二次開發API接口；支持Python/C++/Lua等多種編程語言； 3）提供碼垛、焊接等多種工藝包，便於結合實際應用場景做教學； 4）提供與協作機械臂配套、滿足教學需求的安裝平台；要求便於移動，適用於不同的教學場景。 四.供貨、質保與服務 1）供方需具備協作機械臂售後維保能力； |
| 中標供應商 |
單價 |
初選理由 |
| 深圳市恒佳智能科技有限公司 |
94000 |
最低價原則 |
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