齒式聯軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為外齒製成球麵，球麵**在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒**
，鼓形齒聯軸器可允許較大的角位移（相當於直齒聯軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力


，延長使用壽命。
齒(chi)式(shi)聯(lian)軸(zhou)器(qi)在(zai)工(gong)作(zuo)時(shi)，兩(liang)軸(zhou)產(chan)生(sheng)相(xiang)對(dui)位(wei)移(yi)
，內(nei)外(wai)齒(chi)的(de)齒(chi)麵(mian)周(zhou)期(qi)性(xing)作(zuo)軸(zhou)向(xiang)相(xiang)對(dui)滑(hua)動(dong)
，必(bi)然(ran)形(xing)成(cheng)齒(chi)麵(mian)磨(mo)損(sun)和(he)功(gong)率(lv)損(sun)耗(hao)
，因(yin)此(ci)，齒(chi)式(shi)聯(lian)軸(zhou)器(qi)需(xu)要(yao)在(zai)有(you)良(liang)好(hao)潤(run)滑(hua)和(he)密(mi)封(feng)的(de)狀(zhuang)態(tai)下(xia)工(gong)作(zuo)。
   齒式聯軸器徑向尺寸小
，承載能力大，常用於低速重載工況條件下的軸係傳動

，高精度並經過平衡的齒式聯軸器可用於高速傳動，
例如燃油汽輪機的軸係傳動。由於鼓形齒式聯軸器角向補償大於直齒式聯軸器，國內外均廣泛采用鼓形齒式聯軸器，直齒一般不采用。
我國製定為機械行業標準的不同形式齒式聯軸器都是鼓形齒式聯軸器，有以下結構形式：
                    GICL型-寬型基本型    （JB/T8854.3-2001）
                   GIICL型-窄型基本型    （JB/T8854.2-2001）
                     GSL型-伸縮型        （JB/T）
                   GICLZ型-寬型接中間軸型（JB/T8854.3-2001）
                  GIICLZ型-窄型接中間軸型（JB/T8854.2-2001）
                    GCLD型-接電動機軸伸型（JB/T8854.1-2001）
                     WGP型-帶製動盤型    （JB/T）