門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構
，按用途形式分類。

門框結構

分為門式起重機和懸臂門式起重機

門式起重機

1.全門式起重機：主梁無懸伸
，小車在主跨度內進行；

2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機

1.雙懸臂門式起重機：**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。

2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限製而被選用。

主梁形式

 1.單主梁

單dan主zhu梁liang門men式shi起qi重zhong機ji結jie構gou簡jian單dan
，製zhi造zao安an裝zhuang方fang便bian，自zi身shen質zhi量liang小xiao，主zhu梁liang多duo為wei偏pian軌gui箱xiang形xing架jia結jie構gou。與yu雙shuang主zhu梁liang門men式shi起qi重zhong機ji相xiang比bi
，整zheng體ti剛gang度du要yao弱ruo一yi些xie。因yin此ci
，當dang起qi重zhong量liangQ≤50t
、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的製造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形
，目的在於有較大的橫向空間
，以使貨物順利通過支腳。