以JQ900A型龍門式雙主梁三支腿架橋機為例,主要由機臂、一號起重小車、二號起重小車、一號柱、二號柱、三號柱、液壓係統、電氣係統、柴油發電機組以及安全保護監控係統等部分組成(附圖1)。
JQ900A型架橋機架梁作業為跨一孔簡支式架梁,由YL900型運梁車運梁至架橋機尾部喂梁,起重小車吊梁拖拉取梁,空中微調箱梁位置**位,架橋機采用液壓驅動輪胎走行,步履縱移過孔作業方式。可以架設32m、24m、20m雙線整孔箱梁,適應架設**小曲線半徑R5500m,適應架設**縱坡20‰,額定起重量900t。
1、機臂
機臂是架橋機的承載主梁,為雙箱梁結構,根據機臂的受力工況和有限元分析計算,每根箱梁設計成箱形變截麵形式。全長66.0m,箱梁高3.0m,分成六個節段;兩主梁**距9m,節段間采用高強螺栓聯接。節段解體後可由公路或鐵路運輸。
JQ900A架橋機機臂結構圖
機臂上蓋板上鋪設有起重小車走行軌道,一、二號柱間下翼緣板上和下蓋板底部設有供一號柱托、掛輪走行的軌道。機臂與二、三號柱通過高強螺栓固定聯接,一號柱縱移時可與機臂相對運動,架梁時通過托掛輪組、定位裝置與機臂鉸接。
機臂兩端通過橫聯連接在一起,二、三號柱與機臂通過高強螺栓固定聯接。一號柱縱移時可與機臂相對運動,架梁時通過節點定位裝置與機臂固定鉸接。二、三san號hao柱zhu部bu位wei采cai用yong馬ma鞍an形xing橫heng聯lian連lian接jie,可ke以yi進jin一yi步bu提ti高gao機ji臂bi間jian的de橫heng向xiang連lian接jie剛gang度du,馬ma鞍an形xing結jie構gou既ji可ke以yi保bao證zheng起qi重zhong小xiao車che的de通tong行xing,又you能neng提ti高gao整zheng機ji的de橫heng向xiang整zheng體ti性xing。
機臂主截麵
機臂上蓋板上鋪設起重小車走行軌道,上蓋板內側設有起重小車導向軌道(如右圖);二號柱前部的下蓋板上設有一號柱走行耳梁。機臂前部下蓋板設有變跨節點,提供一號柱不同的安裝位置,滿足32m、24m、20m箱梁架設作業施工的需要。架橋機縱移時,一號柱可沿機臂下耳梁前後走行,架梁時通過節點定位裝置與機臂固定鉸接。
2.2、起重小車
JQ900A型架橋機配有兩台起重小車,有各自獨立的起升機構、zouxingjigouhehengyijigou。meitaiqizhongxiaochezhuangyouliangtaodulideqishengjigou,houxiaochedeliangtaoqishengjigoutongguojunhengjigoushizuoyoudiaodianshoulijunheng,congerjiangjiaqiaojidiaoliangzuoyeshidesidiaodianzhuanhuanchengsandiaodian,shixiangliangjunhengshouzai,pingwenqiluo。
起重小車具有三維運動和微動功能,能保證箱梁的準確對位安裝。起升采用傳統的電機-減速機-卷筒方式,走行通過液壓馬達驅動鏈條在機臂上拖拉運行,油缸推動橫移小車橫移。起升、行走速度無級可調,起升機構采用變頻器無級調速,平穩可靠;走行驅動采用變量泵-變量馬達係統,調速範圍較大,可以進一步提高作業效率。
起重小車構造圖
起重小車采用凹式結構架(如右上圖所示)。走行機構采用鏈傳動牽引,重物移運器承重走行的方式。起重小車起升機構為電機驅動,行星齒輪減速機內藏式卷揚機傳動。起升機構的高速軸和卷筒上均設有製動裝置,高速軸采用液壓推杆製動器作為常規運行製動,電機與減速機之間通過帶製動輪的齒輪聯軸器連接;低速級采用液壓盤式製動器作為緊急製動,確保吊梁作業安全可靠。
起升機構包括起升卷揚機、動滑輪組、定滑輪組和均衡滑輪等,滑輪組倍率為2×16,qizhongjunhenghualunjiashanganzhuangyouhezhongchuanganqi,keyishishifanyingqishengzaihe。qishengjuanyangjiweidianjiqudongxingxingchilunjiansujineizangshijuanyangji,dianjizidaizhidongzhuangzhi。
橫移小車平麵布置圖
起重小車卷揚機構采用主動排繩器排繩,排繩器由變頻電機、鏈輪、鏈條、絲杆、螺母、導向杆、支座和導向滾輪等組成傳動機構。是一個隨動係統,與卷揚機形成閉環控製。卷揚機轉一圈,排繩器的導向滾輪橫向移動一個鋼絲繩直徑距離。導向滾輪走到一端,鋼絲繩在卷筒上纏繞完一層,通過接近開關使導向滾輪反向運動,開始**層鋼絲繩的纏繞。
2.3、一號柱
一號柱是架橋機的前支腿,支撐在前方墩台前半部支撐墊石上。主要由托掛輪機構、折疊柱、伸縮柱等組成。架梁作業時與機臂縱向固定成鉸接結構,成為柔性支腿,與機臂、二號柱組成龍門架結構,滿足架梁作業支撐要求。縱移作業時一號柱與機臂之間可相對運動,實現架橋機步履縱移。
一號柱設有折疊機構,可以滿足正常架梁和**一孔箱梁架設時一號柱上橋台支撐的需要。一號柱與機臂有三個固定位置可以滿足三種不同跨度箱梁的架設。
托掛輪機構由托輪組、掛輪組、托掛輪架、導dao向xiang裝zhuang置zhi及ji縱zong向xiang定ding位wei銷xiao等deng組zu成cheng。一yi號hao柱zhu共gong有you四si個ge托tuo輪lun組zu,左zuo右you各ge兩liang組zu,為wei從cong動dong式shi,在zai機ji臂bi前qian端duan下xia蓋gai板ban腹fu板ban下xia方fang支zhi撐cheng機ji臂bi。托tuo輪lun架jia上shang裝zhuang有you掛gua輪lun組zu,左zuo右you各ge兩liang組zu,分fen別bie懸xuan掛gua在zai機ji臂bi下xia耳er梁liang上shang,整zheng個ge一yi號hao柱zhu可ke以yi在zai掛gua輪lun組zu帶dai動dong下xia沿yan機ji臂bi下xia耳er梁liang前qian後hou走zou行xing。架jia橋qiao機ji在zai三san號hao柱zhu走zou行xing驅qu動dong機ji構gou和he一yi號hao柱zhu托tuo掛gua輪lun組zu配pei合he作zuo用yong下xia完wan成cheng縱zong移yi作zuo業ye。為wei了le減jian少shao架jia橋qiao機ji縱zong移yi時shi的de摩mo擦ca阻zu力li,使shi整zheng個ge結jie構gou更geng緊jin湊cou,托tuo、掛(gua)輪(lun)設(she)計(ji)成(cheng)無(wu)輪(lun)緣(yuan)式(shi),因(yin)此(ci)需(xu)要(yao)設(she)置(zhi)導(dao)向(xiang)裝(zhuang)置(zhi),每(mei)套(tao)托(tuo)掛(gua)輪(lun)機(ji)構(gou)在(zai)機(ji)臂(bi)下(xia)耳(er)梁(liang)兩(liang)側(ce)各(ge)設(she)有(you)兩(liang)個(ge)導(dao)向(xiang)裝(zhuang)置(zhi),在(zai)架(jia)橋(qiao)機(ji)縱(zong)移(yi)及(ji)一(yi)號(hao)柱(zhu)沿(yan)機(ji)臂(bi)縱(zong)向(xiang)運(yun)動(dong)時(shi)起(qi)導(dao)向(xiang)作(zuo)用(yong)。托(tuo)輪(lun)架(jia)與(yu)柱(zhu)體(ti)為(wei)鉸(jiao)銷(xiao)聯(lian)接(jie),托(tuo)掛(gua)輪(lun)架(jia)上(shang)裝(zhuang)有(you)縱(zong)移(yi)定(ding)位(wei)銷(xiao),當(dang)一(yi)號(hao)柱(zhu)縱(zong)移(yi)到(dao)位(wei)時(shi),在(zai)機(ji)臂(bi)與(yu)一(yi)號(hao)柱(zhu)間(jian)采(cai)用(yong)銷(xiao)軸(zhou)定(ding)位(wei),從(cong)而(er)實(shi)現(xian)一(yi)號(hao)柱(zhu)與(yu)機(ji)臂(bi)的(de)固(gu)定(ding)鉸(jiao)聯(lian)接(jie)。
一號柱在墩台上支撐圖
2.4、二號柱
二號柱位於機臂中部(如圖),與機臂固結,是"龍門架"結構中的剛性支腿。為"O"形門架結構,根據其受力特點,在龍門架平麵設計成上寬下窄形式,以提高與主梁的連接剛性。
二號柱的下橫梁設有兩個支腿,通過液壓油缸實(shi)現(xian)支(zhi)撐(cheng)枕(zhen)木(mu)的(de)支(zhi)墊(dian)和(he)拆(chai)除(chu),滿(man)足(zu)縱(zong)移(yi)時(shi)換(huan)步(bu)和(he)架(jia)梁(liang)作(zuo)業(ye)時(shi)穩(wen)定(ding)支(zhi)撐(cheng)要(yao)求(qiu)。兩(liang)支(zhi)腿(tui)下(xia)設(she)有(you)橫(heng)移(yi)機(ji)構(gou),通(tong)過(guo)橫(heng)移(yi)油(you)缸(gang)推(tui)動(dong)二(er)號(hao)柱(zhu)帶(dai)動(dong)機(ji)臂(bi)擺(bai)頭(tou),從(cong)而(er)橫(heng)向(xiang)調(tiao)整(zheng)架(jia)橋(qiao)機(ji)位(wei)置(zhi),適(shi)應(ying)曲(qu)線(xian)架(jia)梁(liang)需(xu)要(yao)。由(you)於(yu)運(yun)梁(liang)車(che)馱(tuo)運(yun)架(jia)橋(qiao)機(ji)工(gong)況(kuang)的(de)需(xu)要(yao),下(xia)橫(heng)梁(liang)設(she)計(ji)成(cheng)可(ke)拆(chai)卸(xie)式(shi)。
二號柱結構圖
2.5、三號柱
三號柱是架橋機縱移驅動支柱,為滿足運梁車喂梁通過及架橋機縱移驅動要求,設計成門架結構。由升降柱、折疊機構、走行機構、液壓懸掛均衡裝置、轉向機構等組成(如圖)。
三號柱構造圖
升降柱、折疊機構使三號柱有兩種支撐工位--寬kuan式shi支zhi撐cheng和he窄zhai式shi支zhi撐cheng。運yun梁liang車che喂wei梁liang作zuo業ye時shi,架jia橋qiao機ji三san號hao柱zhu提ti升sheng支zhi腿tui並bing外wai擺bai走zou行xing輪lun組zu形xing成cheng寬kuan式shi支zhi撐cheng,運yun梁liang車che可ke以yi載zai梁liang從cong三san號hao柱zhu內nei部bu通tong過guo,完wan成cheng喂wei梁liang作zuo業ye,並bing在zai箱xiang梁liang被bei完wan全quan吊diao離li運yun梁liang車che頂ding麵mian後hou自zi由you退tui出chu,架jia梁liang與yu運yun梁liang作zuo業ye並bing行xing,提ti高gao作zuo業ye效xiao率lv。由you於yu起qi重zhong小xiao車che取qu梁liang位wei置zhi緊jin靠kao二er號hao柱zhu,所suo以yi取qu梁liang時shi三san號hao柱zhu支zhi反fan力li很hen小xiao。此ci外wai,由you於yu三san號hao柱zhu采cai用yong輪lun胎tai式shi支zhi撐cheng,接jie地di麵mian積ji較jiao大da,從cong而er解jie決jue架jia設she變bian跨kua梁liang時shi三san號hao柱zhu施shi工gong荷he載zai對dui已yi架jia箱xiang梁liang的de影ying響xiang。架jia橋qiao機ji縱zong移yi作zuo業ye時shi,三san號hao柱zhu向xiang內nei擺bai動dong走zou行xing輪lun組zu,並bing支zhi撐cheng在zai箱xiang梁liang腹fu板ban上shang方fang,形xing成cheng窄zhai式shi支zhi撐cheng,三san號hao柱zhu的de走zou行xing驅qu動dong機ji構gou驅qu動dong架jia橋qiao機ji向xiang前qian縱zong移yi。
升降柱的升降通過油缸推動實現,架梁作業和走行作業時由銷軸鎖定。升降柱的內外柱之間有幾個孔位,通過調整一、三號柱插銷孔位可以與調整機臂的縱向水平度,使其不大於7‰
三號柱為輪胎式液壓驅動走行,8軸16對輪軸,32個輪胎,其中12個輪胎為驅動輪。走行驅動由高速馬達通過行星減速機驅動輪輞帶動輪胎實現行走,采用變量泵--定量馬達液壓回路,每個驅動輪組都備有製動功能。
三號柱走行輪組
zouxinglunzutongguobutonglukuangshi,yeyaxuanguayougangnengduizouxinglunzhouzuoshuxiangbuchang,bingshigezouxinglunshouzaijunheng。tongshizouxinglunzhoukeyihengxiangshiliangbaidong,yishiyingxianluhengpoqingkuang。
輪組走在橫坡情況
JQ900A架jia橋qiao機ji采cai用yong輪lun胎tai自zi力li走zou行xing過guo孔kong方fang式shi作zuo業ye,考kao慮lv架jia橋qiao機ji走zou行xing曲qu線xian半ban徑jing很hen大da,轉zhuan向xiang作zuo業ye不bu頻pin繁fan,根gen據ju走zou行xing輪lun組zu結jie構gou布bu置zhi形xing式shi,采cai用yong偏pian轉zhuan走zou行xing輪lun組zu式shi的de轉zhuan向xiang型xing式shi(輪胎式起重機較多采用)。在三號柱走行輪組上設置轉向機構,推動架橋機機臂沿一號柱托輪組前移(如右圖)。三號柱的16個ge走zou行xing輪lun組zu分fen成cheng四si組zu,每mei組zu間jian的de四si個ge走zou行xing輪lun組zu通tong過guo連lian杆gan相xiang連lian,由you一yi個ge轉zhuan向xiang油you缸gang推tui動dong實shi現xian轉zhuan向xiang,有you相xiang同tong的de轉zhuan向xiang角jiao度du。架jia橋qiao機ji過guo孔kong走zou行xing速su度du控kong製zhi在zai3m/min以內,且設置接近預減速措施,保證過孔作業安全。走行時輪組橫向偏移量控製在&plu**n;30mm內。
JQ900A架橋機轉向模式示意圖
三號柱的走行驅動裝置由液壓馬達、輪邊減速機、輪胎組成,三號柱驅動裝置布置如圖所示。
三號柱每個走行輪組均裝有液壓懸掛均衡裝置,能夠保證行走時各輪組受力均衡。
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第9年