以JQ900A型龍門式雙主梁三支腿架橋機為例,主要由機臂、一號起重小車、二號起重小車、一號柱、二號柱、三號柱、液壓係統、電氣係統、柴油發電機組以及安全保護監控係統等部分組成(附圖1)。
JQ900A型架橋機架梁作業為跨一孔簡支式架梁,由YL900型運梁車運梁至架橋機尾部喂梁,起重小車吊梁拖拉取梁,空中微調箱梁位置**位,架橋機采用液壓驅動輪胎走行,步履縱移過孔作業方式。可以架設32m、24m、20m雙線整孔箱梁,適應架設**小曲線半徑R5500m,適應架設**縱坡20‰,額定起重量900t。
1、機臂
機臂是架橋機的承載主梁,為雙箱梁結構,根據機臂的受力工況和有限元分析計算,每根箱梁設計成箱形變截麵形式。全長66.0m,箱梁高3.0m,分成六個節段;兩主梁**距9m,節段間采用高強螺栓聯接。節段解體後可由公路或鐵路運輸。
JQ900A架橋機機臂結構圖
機臂上蓋板上鋪設有起重小車走行軌道,一、二號柱間下翼緣板上和下蓋板底部設有供一號柱托、掛輪走行的軌道。機臂與二、三號柱通過高強螺栓固定聯接,一號柱縱移時可與機臂相對運動,架梁時通過托掛輪組、定位裝置與機臂鉸接。
機臂兩端通過橫聯連接在一起,二、三號柱與機臂通過高強螺栓固定聯接。一號柱縱移時可與機臂相對運動,架梁時通過節點定位裝置與機臂固定鉸接。二、sanhaozhubuweicaiyongmaanxinghenglianlianjie,keyijinyibutigaojibijiandehengxianglianjiegangdu,maanxingjiegoujikeyibaozhengqizhongxiaochedetongxing,younengtigaozhengjidehengxiangzhengtixing。
機臂主截麵
機臂上蓋板上鋪設起重小車走行軌道,上蓋板內側設有起重小車導向軌道(如右圖);二號柱前部的下蓋板上設有一號柱走行耳梁。機臂前部下蓋板設有變跨節點,提供一號柱不同的安裝位置,滿足32m、24m、20m箱梁架設作業施工的需要。架橋機縱移時,一號柱可沿機臂下耳梁前後走行,架梁時通過節點定位裝置與機臂固定鉸接。
2.2、起重小車
JQ900A型架橋機配有兩台起重小車,有各自獨立的起升機構、走zou行xing機ji構gou和he橫heng移yi機ji構gou。每mei台tai起qi重zhong小xiao車che裝zhuang有you兩liang套tao獨du立li的de起qi升sheng機ji構gou,後hou小xiao車che的de兩liang套tao起qi升sheng機ji構gou通tong過guo均jun衡heng機ji構gou使shi左zuo右you吊diao點dian受shou力li均jun衡heng,從cong而er將jiang架jia橋qiao機ji吊diao梁liang作zuo業ye時shi的de四si吊diao點dian轉zhuan換huan成cheng三san吊diao點dian,使shi箱xiang梁liang均jun衡heng受shou載zai,平ping穩wen起qi落luo。
起重小車具有三維運動和微動功能,能保證箱梁的準確對位安裝。起升采用傳統的電機-減速機-卷筒方式,走行通過液壓馬達驅動鏈條在機臂上拖拉運行,油缸推動橫移小車橫移。起升、行走速度無級可調,起升機構采用變頻器無級調速,平穩可靠;走行驅動采用變量泵-變量馬達係統,調速範圍較大,可以進一步提高作業效率。
起重小車構造圖
起重小車采用凹式結構架(如右上圖所示)。走行機構采用鏈傳動牽引,重物移運器承重走行的方式。起重小車起升機構為電機驅動,行星齒輪減速機內藏式卷揚機傳動。起升機構的高速軸和卷筒上均設有製動裝置,高速軸采用液壓推杆製動器作為常規運行製動,電機與減速機之間通過帶製動輪的齒輪聯軸器連接;低速級采用液壓盤式製動器作為緊急製動,確保吊梁作業安全可靠。
起升機構包括起升卷揚機、動滑輪組、定滑輪組和均衡滑輪等,滑輪組倍率為2×16,其qi中zhong均jun衡heng滑hua輪lun架jia上shang安an裝zhuang有you荷he重zhong傳chuan感gan器qi,可ke以yi實shi時shi反fan映ying起qi升sheng載zai荷he。起qi升sheng卷juan揚yang機ji為wei電dian機ji驅qu動dong行xing星xing齒chi輪lun減jian速su機ji內nei藏zang式shi卷juan揚yang機ji,電dian機ji自zi帶dai製zhi動dong裝zhuang置zhi。
橫移小車平麵布置圖
起重小車卷揚機構采用主動排繩器排繩,排繩器由變頻電機、鏈輪、鏈條、絲杆、螺母、導向杆、支座和導向滾輪等組成傳動機構。是一個隨動係統,與卷揚機形成閉環控製。卷揚機轉一圈,排繩器的導向滾輪橫向移動一個鋼絲繩直徑距離。導向滾輪走到一端,鋼絲繩在卷筒上纏繞完一層,通過接近開關使導向滾輪反向運動,開始**層鋼絲繩的纏繞。
2.3、一號柱
一號柱是架橋機的前支腿,支撐在前方墩台前半部支撐墊石上。主要由托掛輪機構、折疊柱、伸縮柱等組成。架梁作業時與機臂縱向固定成鉸接結構,成為柔性支腿,與機臂、二號柱組成龍門架結構,滿足架梁作業支撐要求。縱移作業時一號柱與機臂之間可相對運動,實現架橋機步履縱移。
一號柱設有折疊機構,可以滿足正常架梁和**一孔箱梁架設時一號柱上橋台支撐的需要。一號柱與機臂有三個固定位置可以滿足三種不同跨度箱梁的架設。
托掛輪機構由托輪組、掛輪組、托掛輪架、daoxiangzhuangzhijizongxiangdingweixiaodengzucheng。yihaozhugongyousigetuolunzu,zuoyougeliangzu,weicongdongshi,zaijibiqianduanxiagaibanfubanxiafangzhichengjibi。tuolunjiashangzhuangyougualunzu,zuoyougeliangzu,fenbiexuanguazaijibixiaerliangshang,zhenggeyihaozhukeyizaigualunzudaidongxiayanjibixiaerliangqianhouzouxing。jiaqiaojizaisanhaozhuzouxingqudongjigouheyihaozhutuogualunzupeihezuoyongxiawanchengzongyizuoye。weilejianshaojiaqiaojizongyishidemocazuli,shizhenggejiegougengjincou,tuo、掛(gua)輪(lun)設(she)計(ji)成(cheng)無(wu)輪(lun)緣(yuan)式(shi),因(yin)此(ci)需(xu)要(yao)設(she)置(zhi)導(dao)向(xiang)裝(zhuang)置(zhi),每(mei)套(tao)托(tuo)掛(gua)輪(lun)機(ji)構(gou)在(zai)機(ji)臂(bi)下(xia)耳(er)梁(liang)兩(liang)側(ce)各(ge)設(she)有(you)兩(liang)個(ge)導(dao)向(xiang)裝(zhuang)置(zhi),在(zai)架(jia)橋(qiao)機(ji)縱(zong)移(yi)及(ji)一(yi)號(hao)柱(zhu)沿(yan)機(ji)臂(bi)縱(zong)向(xiang)運(yun)動(dong)時(shi)起(qi)導(dao)向(xiang)作(zuo)用(yong)。托(tuo)輪(lun)架(jia)與(yu)柱(zhu)體(ti)為(wei)鉸(jiao)銷(xiao)聯(lian)接(jie),托(tuo)掛(gua)輪(lun)架(jia)上(shang)裝(zhuang)有(you)縱(zong)移(yi)定(ding)位(wei)銷(xiao),當(dang)一(yi)號(hao)柱(zhu)縱(zong)移(yi)到(dao)位(wei)時(shi),在(zai)機(ji)臂(bi)與(yu)一(yi)號(hao)柱(zhu)間(jian)采(cai)用(yong)銷(xiao)軸(zhou)定(ding)位(wei),從(cong)而(er)實(shi)現(xian)一(yi)號(hao)柱(zhu)與(yu)機(ji)臂(bi)的(de)固(gu)定(ding)鉸(jiao)聯(lian)接(jie)。
一號柱在墩台上支撐圖
2.4、二號柱
二號柱位於機臂中部(如圖),與機臂固結,是"龍門架"結構中的剛性支腿。為"O"形門架結構,根據其受力特點,在龍門架平麵設計成上寬下窄形式,以提高與主梁的連接剛性。
二號柱的下橫梁設有兩個支腿,通過液壓油缸實shi現xian支zhi撐cheng枕zhen木mu的de支zhi墊dian和he拆chai除chu,滿man足zu縱zong移yi時shi換huan步bu和he架jia梁liang作zuo業ye時shi穩wen定ding支zhi撐cheng要yao求qiu。兩liang支zhi腿tui下xia設she有you橫heng移yi機ji構gou,通tong過guo橫heng移yi油you缸gang推tui動dong二er號hao柱zhu帶dai動dong機ji臂bi擺bai頭tou,從cong而er橫heng向xiang調tiao整zheng架jia橋qiao機ji位wei置zhi,適shi應ying曲qu線xian架jia梁liang需xu要yao。由you於yu運yun梁liang車che馱tuo運yun架jia橋qiao機ji工gong況kuang的de需xu要yao,下xia橫heng梁liang設she計ji成cheng可ke拆chai卸xie式shi。
二號柱結構圖
2.5、三號柱
三號柱是架橋機縱移驅動支柱,為滿足運梁車喂梁通過及架橋機縱移驅動要求,設計成門架結構。由升降柱、折疊機構、走行機構、液壓懸掛均衡裝置、轉向機構等組成(如圖)。
三號柱構造圖
升降柱、折疊機構使三號柱有兩種支撐工位--kuanshizhichenghezhaishizhicheng。yunliangcheweiliangzuoyeshi,jiaqiaojisanhaozhutishengzhituibingwaibaizouxinglunzuxingchengkuanshizhicheng,yunliangchekeyizailiangcongsanhaozhuneibutongguo,wanchengweiliangzuoye,bingzaixiangliangbeiwanquandiaoliyunliangchedingmianhouziyoutuichu,jialiangyuyunliangzuoyebingxing,tigaozuoyexiaolv。youyuqizhongxiaochequliangweizhijinkaoerhaozhu,suoyiquliangshisanhaozhuzhifanlihenxiao。ciwai,youyusanhaozhucaiyongluntaishizhicheng,jiedimianjijiaoda,congerjiejuejiashebiankualiangshisanhaozhushigonghezaiduiyijiaxiangliangdeyingxiang。jiaqiaojizongyizuoyeshi,sanhaozhuxiangneibaidongzouxinglunzu,bingzhichengzaixiangliangfubanshangfang,xingchengzhaishizhicheng,sanhaozhudezouxingqudongjigouqudongjiaqiaojixiangqianzongyi。
升降柱的升降通過油缸推動實現,架梁作業和走行作業時由銷軸鎖定。升降柱的內外柱之間有幾個孔位,通過調整一、三號柱插銷孔位可以與調整機臂的縱向水平度,使其不大於7‰
三號柱為輪胎式液壓驅動走行,8軸16對輪軸,32個輪胎,其中12個輪胎為驅動輪。走行驅動由高速馬達通過行星減速機驅動輪輞帶動輪胎實現行走,采用變量泵--定量馬達液壓回路,每個驅動輪組都備有製動功能。
三號柱走行輪組
zouxinglunzutongguobutonglukuangshi,yeyaxuanguayougangnengduizouxinglunzhouzuoshuxiangbuchang,bingshigezouxinglunshouzaijunheng。tongshizouxinglunzhoukeyihengxiangshiliangbaidong,yishiyingxianluhengpoqingkuang。
輪組走在橫坡情況
JQ900Ajiaqiaojicaiyongluntaizilizouxingguokongfangshizuoye,kaolvjiaqiaojizouxingquxianbanjinghenda,zhuanxiangzuoyebupinfan,genjuzouxinglunzujiegoubuzhixingshi,caiyongpianzhuanzouxinglunzushidezhuanxiangxingshi(輪胎式起重機較多采用)。在三號柱走行輪組上設置轉向機構,推動架橋機機臂沿一號柱托輪組前移(如右圖)。三號柱的16gezouxinglunzufenchengsizu,meizujiandesigezouxinglunzutongguolianganxianglian,youyigezhuanxiangyougangtuidongshixianzhuanxiang,youxiangtongdezhuanxiangjiaodu。jiaqiaojiguokongzouxingsudukongzhizai3m/min以內,且設置接近預減速措施,保證過孔作業安全。走行時輪組橫向偏移量控製在&plu**n;30mm內。
JQ900A架橋機轉向模式示意圖
三號柱的走行驅動裝置由液壓馬達、輪邊減速機、輪胎組成,三號柱驅動裝置布置如圖所示。
三號柱每個走行輪組均裝有液壓懸掛均衡裝置,能夠保證行走時各輪組受力均衡
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