起重機的操作控製采用凸輪控製，可配置司機駕駛室，司機室內設絕緣膠皮和門開關

，各傳動部件均設置了防護罩，各欄杆門也均設置了安全開關，行程的終端設有止擋
，滑線設有擋鉤架，隨車移動，更方便清晰的控製貨物位置，屬於重級工作製度，起重量包括抓鬥自重。

   該係列起重機根據需要可配甘蔗抓鬥
，垃圾抓鬥

，木材抓鬥等其它型式的抓具
，抓鬥分為：單繩抓鬥
、雙繩抓鬥
、電動抓鬥
、靶集抓鬥。抓鬥可在任一高度張開和閉合，當物料塊度在100mm以下時
，效果好，生產率高。當抓取物料塊度大於200mm時shi需xu選xuan用yong帶dai齒chi抓zhua鬥dou。抓zhua鬥dou隻zhi適shi合he於yu自zi然ran堆dui積ji狀zhuang態tai下xia的de散san粒li手shou料liao，當dang抓zhua取qu水shui下xia物wu料liao或huo特te殊shu物wu料liao時shi須xu在zai訂ding貨huo時shi特te另ling提ti出chu。當dang露lu天tian使shi用yong時shi

，需xu帶dai有you防fang雨yu設she施shi。

  ●金屬結構

   結構梁為正軌箱型結構，具有良好的剛度（滿載垂直靜撓不大於S/800）和強度
，主梁的滿載自振頻率≥2Hz。大車運行機構為分別驅動，電氣設備設置在橋架走台上。車架由箱型梁構成框架結構，其滿載撓度＜Lk/2000
，充分保證了其上機構的平穩運行。結構梁具有上拱度，跨中的上拱度控製在（1/1000～1.4/1000)S，**上拱度控製在跨中S/10的範圍內。

  ●起升機構

   電動機為起重機專用的YZR型繞線式電動機，額定電壓380v，額定頻率50Hz,絕緣等級為F級。製動器為液壓推杆常閉式
，當機構不工作時製動器閉合

，機構工作時由鬆閘裝置將製動器打開。卷筒采用鑄造卷筒，鋼絲繩偏角<3.5°,卷筒兩端設有3圈和2圈固定圈。卷筒軸的軸頭設旋轉限位開關

，保證起升安全使用。