折疊①動臂
為多節組裝桁架結構,調整節數後可改變長度,其下端鉸裝於轉台前部,頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承,可改變其傾角。
也有在動臂頂端加裝副臂的,副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚係統,主卷揚係統用於動臂吊重,副卷揚係統用於副臂吊重。
折疊②轉台
通過回轉支承裝在底盤上,可將轉台上的全部重量傳遞給底盤,其上裝有動力裝置、傳動係統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉台作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成,可將轉台上的全部重量傳遞給底盤,並保證轉台的自由轉動。
折疊③底盤
包括行走機構和行走裝置:前者使起重機作前後行走和左右轉彎;後者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉,從而帶動導向輪和支重輪,使整機沿履帶滾動而行走。
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